Ny encoders dia mandika ny fihetsika rotary na linear ho famantarana nomerika.Ny famantarana dia alefa any amin'ny mpanara-maso iray, izay manara-maso ny mari-pamantarana mihetsika toy ny hafainganam-pandeha, ny tahan'ny, ny lalana, ny halavirana, na ny toerana.Nanomboka tamin'ny 2004, Gertech encoders dia nampiharina amin'ny fitakiana valiny tsy tambo isaina amin'ny ankamaroan'ny indostria.Rehefa mifidy ny encoder mety ho an'ny fampiharanao dia tena ilaina ny mahatakatra ny anjara asan'ny encoder amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsikao.Mba hanampiana amin'izany dia nanangona tranomboky misy fampiharana mahazatra voasokajy araka ny indostria izahay mba hanampiana anao hahita ny encoder mety ho an'ny fampiharana fanaraha-maso ny fihetsikao.