انڪوڊرز روٽري يا لڪير واري حرڪت کي ڊجيٽل سگنل ۾ ترجمو ڪن ٿا.سگنل هڪ ڪنٽرولر ڏانهن موڪليا ويا آهن، جيڪو رفتار جي پيٽرولن جي نگراني ڪندو آهي جهڙوڪ رفتار، شرح، هدايت، فاصلو، يا پوزيشن.2004 کان وٺي، Gertech انڪوڊرز اڪثر صنعتن ۾ بيشمار موٽ جي ضرورتن لاء لاڳو ڪيا ويا آھن.جڏهن توهان جي ايپليڪيشن لاءِ صحيح انڪوڊر چونڊيو، اهو ضروري آهي ته توهان جي موشن ڪنٽرول سسٽم ۾ انڪوڊر جي ڪردار کي سمجهڻ لاءِ.انهي ۾ مدد ڪرڻ لاءِ، اسان توهان جي موشن ڪنٽرول ايپليڪيشن لاءِ صحيح انڪوڊر ڳولڻ ۾ توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ صنعت طرفان درجه بندي ڪيل عام ايپليڪيشنن جي هڪ لائبريري مرتب ڪئي آهي.