Енкодерът от серията GMA-EC е многооборотен абсолютен енкодер с интерфейс EitherCAT EitherNet тип медно зъбно колело с диаметър на корпуса: 58 mm;Диаметър на плътен вал:10 мм;Разделителна способност: Макс.29 бита; EtherCAT е изключително гъвкав Ethernet мрежов протокол, който се развива с бързи темпове и расте с още по-бързи темпове.Уникален принцип, наречен „обработка в движение“, дава на EtherCAT шепа уникални предимства.Тъй като EtherCAT съобщенията се предават преди да бъдат обработени във всеки възел, EtherCAT работи с висока скорост и ефективност.Процесът също така създава гъвкавост в топологията и невероятна синхронизация.Извън предимствата, получени от „обработката в движение“, EtherCAT се възползва от превъзходна инфраструктура.EtherCAT включва, наред с други неща, протокол за безопасност и множество профили на устройства.EtherCAT също се възползва от силна потребителска група.Комбинацията от предимства означава, че EtherCAT е готов за непрекъснат растеж.