El codificador de la serie GMA-PL es un codificador absoluto multivuelta tipo Cooper-Gear con interfaz POWERLINK WhichEtherNet, con diámetro de carcasa: 58 mm, diámetro de eje sólido: 10 mm, resolución: máx. 29 bits, voltaje de suministroTamaño: 5v,8-29v;POWERLINK es un sistema de comunicación en tiempo real libre de patentes, independiente del fabricante y completamente basado en software.Fue presentado al público por primera vez en 2001 por la EPSG y está disponible como una solución gratuita de código abierto desde 2008. POWERLINK utiliza componentes Ethernet estándar, lo que garantiza a los usuarios los beneficios y la flexibilidad de la tecnología Ethernet estándar.Como resultado, los usuarios pueden seguir trabajando con los mismos componentes de hardware y herramientas de diagnóstico estandarizados que para la comunicación Ethernet estándar.