duilleag_ceann_bg

Encoder gu tur

  • Luchdaich a-nuas Profinet EtherNet Encoder

    Luchdaich a-nuas Profinet EtherNet Encoder

    Modail Àireamh: Sreath GMA-S5810-1213-B4PELP

    Profinet a 'cur an gnìomh an eadar-aghaidh guiomaill.[1][2]Bidh e a’ mìneachadh a’ chonaltraidh le innealan iomaill ceangailte ri raon.Tha a bhunait na bhun-bheachd cascading fìor-ùine.Tha Profinet a’ mìneachadh an iomlaid dàta gu lèir eadar luchd-riaghlaidh (ris an canar “IO-Controllers”) agus na h-innealan (ris an canar “IO-Devices”), a bharrachd air suidheachadh paramadair agus breithneachadh.Mar as trice tha luchd-riaghlaidh IO aPLC,DCS, orIPC;ach faodaidh innealan IO a bhith eadar-dhealaichte: blocaichean I / O, draibhearan, mothachaidhean, no actuators.Tha am protocol Profinet air a dhealbhadh airson iomlaid dàta luath eadar innealan achaidh stèidhichte air Ethernet agus a’ leantainn modal solaraiche-cleachdaidh.[1]Innealan achaidh ann am fo-roinnProfibusFaodar loidhne a thoirt a-steach don t-siostam Profinet gu sgiobalta tro IO-Proxy (riochdaire siostam bus fo-thalamh). (Bho Wikipedia) 

  • Sreath GSA-A Aon-tionndadh Analog Encoder Rotary iomlan

    Sreath GSA-A Aon-tionndadh Analog Absolute Rotary ...

    Tha GSA-A Series Single- Turn Analog Absolute Rotary Encoder air leth freagarrach airson measgachadh farsaing de thagraidhean gnìomhachais a dh’ fheumas toradh suidheachaidh iomlan.Tha an teicneòlas toraidh làn didseatach aige ga dhèanamh na dheagh roghainn airson a h-uile tagradh, gu sònraichte an fheadhainn le làthaireachd àrd de fhuaim.Tha an encoder a’ toirt seachad 3 roghainnean toraidh: 0-10v, 4-20mA, 0-10kRi fhaighinn le aon chuid servo cruinn no còmhdach flange ceàrnagach, agus measgachadh de roghainnean ceangail is càbaill, tha Sreath GSA-A air a dhealbhadh gu furasta ann an grunn riatanasan tagraidh.Leis an taghadh farsaing de mheudan shailean le taic bho ìre gnìomhachais, giùlan NMB, agus an ròn roghainneil IP67 aige, tha e air leth freagarrach airson àrainneachdan cruaidh.Taigheachd Dia.: 38,50,58mm;Trast-thomhas seafta falamh soladach / dall: 6,8,10mm;Fuasgladh: Max.8192ppr;

     

  • Sreath GMA-PL Co-shìnte Multiturn Encoder Absolute

    Sreath GMA-PL Co-shìnte Multiturn Encoder Absolute

    Tha an encoder iomlan ioma-thionndaidh co-shìnte Sreath GMA-PL air leth freagarrach airson measgachadh farsaing de thagraidhean gnìomhachais a dh’ fheumas encoder le comas toradh suidheachaidh iomlan.Tha an teicneòlas toraidh làn didseatach aige ga dhèanamh na dheagh roghainn airson a h-uile tagradh, gu sònraichte an fheadhainn le làthaireachd àrd fuaim.Ri fhaighinn le aon chuid servo cruinn no còmhdach flange ceàrnagach, agus measgachadh de roghainnean ceangail is càbaill, tha Sreath GSA-PL air a dhealbhadh gu furasta ann an grunn riatanasan tagraidh.Leis an taghadh farsaing de mheudan shailean a tha a’ faighinn taic bho ìre gnìomhachais, giùlan NMB, agus an ròn roghainneil IP67 aige, tha e air leth freagarrach airson àrainneachdan cruaidh.Taigheachd Dia.: 38,50,58mm; Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Rùn: Max.29bits Eadar-aghaidh: Co-shìnte;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;

     

  • Sreath GMA-B BISS Multiturn Encoder Absolute

    Sreath GMA-B BISS Multiturn Encoder Absolute

    Tha encoder Sreath GMA-B na encoedr iomlan ioma-thionndaidh eadar-aghaidh BISS.Is e BiSS-C an dreach as ùire de BiSS.Tha dreachan nas sine (BiSS-B) gu ìre mhòr air a dhol à bith.Is e bathar-cruaidh a th’ ann am BiSS-C a tha co-chosmhail ri SSI àbhaisteach ach taobh a-staigh gach cearcall dàta bidh am maighstir ag ionnsachadh agus a’ dèanamh dìoladh airson dàil loidhne a’ comasachadh ìrean dàta 10 Mbit / s agus faid càball suas gu meatairean 100.Faodaidh grunn “seanalan” a bhith ann an dàta mothachaidh gus an urrainnear an dà chuid fiosrachadh suidheachaidh agus inbhe a chuir thairis ann an aon fhrèam.Bidh BiSS-C a’ cleachdadh an CRC nas cumhachdaiche (Pàipear-taice) airson mearachdan tar-chuir a lorg.Housing Dia.:38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Fuasgladh: Tionndadh singilte max.1024ppr/max.2048ppr;Eadar-aghaidh: Biss;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;

     

  • Sreath GSA-C CANopen Encoder iomlan stèidhichte air bus stèidhichte air bus

    Sreath GSA-C CANopen Abso stèidhichte air Bus Singilte ...

    Tha GSA-C Series Encoder na chòdadair iomlan eadar-aghaidh CANopen aon tionndadh, tha CANopen na shiostam conaltraidh stèidhichte air CAN.Tha e a’ toirt a-steach protocolaidhean ìre nas àirde agus mion-chomharrachadh ìomhaigh.Chaidh CANopen a leasachadh mar lìonra freumhaichte àbhaisteach le comasan rèiteachaidh sùbailte.Chaidh a dhealbhadh an toiseach airson siostaman smachd inneal stèidhichte air gluasad, leithid siostaman làimhseachaidh.An-diugh tha e air a chleachdadh ann an diofar raointean tagraidh, leithid uidheamachd meidigeach, carbadan far-rathaid, electronics mara, tagraidhean rèile, no fèin-ghluasad togalach.

  • Eadar-aghaidh GMA-S Sreath SSI Encoder Ioma-Turn Absolute

    Eadar-aghaidh SSI Sreath GMA-S Ioma-tionndadh gu tur ...

    Tha encoder iomlan Sreath GMA-S na encoder iomlan ioma-thionndaidh SSI.Tha eadar-aghaidh sreathach sioncronaich (SSI) puing-gu-puing gus nach tèid tràillean a bhusadh còmhla.Tha SSI aon-stiùiridh, le tar-chur dàta dìreach bho thràill gu maighstir.Mar sin chan eil e comasach do mhaighstir dàta rèiteachaidh a chuir gu tràill.Tha astaran conaltraidh cuingealaichte gu 2 Mbits/sec.Bidh am maighstir a’ dèanamh coimeas eadar na tar-chuiridhean gus mearachdan a lorg.Tha sgrùdadh co-ionannachd (Pàipear-taice) a’ toirt tuilleadh leasachaidh air lorg mhearachdan. Tha SSI na ìre an ìre mhath sgaoilte agus tha mòran dhreachan atharraichte ann a’ gabhail a-steach an roghainn airson eadar-aghaidh mean air mhean AqB no sin/cos.Anns a' bhuileachadh seo chan eil suidheachadh iomlan air a leughadh ach aig startup.Housing Dia.:38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Fuasgladh: Tionndadh singilte max.16bits;Eadar-aghaidh:SSI;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;Voltage solair: 5v, 8-29v;

     

  • Sreath GMA-M Modbus Encoder Ioma-Turn Absolute stèidhichte air bus

    Sreath GMA-M Modbus Absolu Ioma-Turn stèidhichte air bus ...

    Tha encoder Sreath GMA-M stèidhichte air bus ioma-thionndaidhModbusiomlan encoder, faodaidh e a thoirt seachad max 16bits sing-trun rùn, le roghainnean taigheadas Dia .: 38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm, Còd Toraidh: Dà-chànanach, Liath, Grey a bharrachd, BCD;Voltage solair: 5v, 8-29v;Tha MODBUS na phròtacal iarrtas / freagairt agus a’ tabhann sheirbheisean air an sònrachadh le còdan gnìomh.Tha còdan gnìomh MODBUS nan eileamaidean de PDUn iarrtas / freagairt MODBUS.Is e amas na sgrìobhainn seo cunntas a thoirt air na còdan gnìomh a thathar a’ cleachdadh taobh a-staigh frèam ghnothaichean MODBUS.Tha MODBUS na phròtacal teachdaireachd còmhdach tagraidh airson conaltradh teachdaiche / frithealaiche eadar innealan ceangailte air diofar sheòrsaichean bhusaichean no lìonraidhean.

     

  • Sreath GMA-A Analog 0-10v 4-20mA Toradh Ioma-thionndaidh Encoder Absolute

    Analog sreath GMA-A 0-10v 4-20mA Toradh Ioma-t ...

    Tha GMA-A Series Multi-Turn Analog Absolute Rotary Encoder air leth freagarrach airson measgachadh farsaing de thagraidhean gnìomhachais a dh’ fheumas toradh suidheachaidh iomlan.Tha an teicneòlas toraidh làn didseatach aige ga dhèanamh na dheagh roghainn airson a h-uile tagradh, gu sònraichte an fheadhainn le làthaireachd àrd de fhuaim.Tha an encoder a’ toirt seachad 3 roghainnean toraidh: 0-10v, 4-20mA, 0-10kRi fhaighinn le aon chuid servo cruinn no còmhdach flange ceàrnagach, agus measgachadh de roghainnean ceangail is càbaill, tha Sreath GSA-A air a dhealbhadh gu furasta ann an grunn riatanasan tagraidh.Leis an taghadh farsaing de mheudan shailean le taic bho ìre gnìomhachais, giùlan NMB, agus an ròn roghainneil IP67 aige, tha e air leth freagarrach airson àrainneachdan cruaidh.Taigheachd Dia.: 38,50,58mm;Trast-thomhas seafta falamh soladach / dall: 6,8,10mm;Fuasgladh: Aon tionndadh max.16bits, MAX, tionndadh 16bit, Max iomlan: 29bits;

     

  • Sreath GSA-M Tionndadh Modbus Singilte Encoder Absolute

    Sreath GSA-M Tionndadh Modbus Singilte Encoder Absolute

    Tha encoder Sreath GSA-M na aon tionndadh stèidhichte air busModbusiomlan encoder, faodaidh e a thoirt seachad max 16bits sing-trun rùn, le roghainnean taigheadas Dia .: 38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm, Còd Toraidh: Dà-chànanach, Liath, Grey a bharrachd, BCD;Voltage solair: 5v, 8-29v;Tha MODBUS na phròtacal iarrtas / freagairt agus a’ tabhann sheirbheisean air an sònrachadh le còdan gnìomh.Tha còdan gnìomh MODBUS nan eileamaidean de PDUn iarrtas / freagairt MODBUS.Is e amas na sgrìobhainn seo cunntas a thoirt air na còdan gnìomh a thathar a’ cleachdadh taobh a-staigh frèam ghnothaichean MODBUS.Tha MODBUS na phròtacal teachdaireachd còmhdach tagraidh airson conaltradh teachdaiche / frithealaiche eadar innealan ceangailte air diofar sheòrsaichean bhusaichean no lìonraidhean.

     

  • Sreath GSA-S Sing-turn SSI Absolute Rotary Encoder

    Sreath GSA-S Aon-tionndadh SSI Absolute Rotary En ...

     

    Tha eadar-aghaidh sreathach sioncronaich (SSI) puing-gu-puing gus nach tèid tràillean a bhusadh còmhla.Tha SSI aon-stiùiridh, le tar-chur dàta dìreach bho thràill gu maighstir.Mar sin chan eil e comasach do mhaighstir dàta rèiteachaidh a chuir gu tràill.Tha astaran conaltraidh cuingealaichte gu 2 Mbits / diog.Bidh mòran innealan SSI a’ cur an gnìomh tar-chuir dhùbailte gus ionracas conaltraidh a leasachadh.Bidh am maighstir a’ dèanamh coimeas eadar na tar-chuiridhean gus mearachdan a lorg.Tha sgrùdadh co-ionannachd (Pàipear-taice) a’ toirt tuilleadh leasachaidh air lorg mhearachdan.Tha SSI na ìre an ìre mhath sgaoilte agus tha mòran dhreachan atharraichte ann a’ gabhail a-steach an roghainn airson eadar-aghaidh mean air mhean AqB no sin / cos.Anns a’ bhuileachadh seo cha leughar suidheachadh iomlan ach aig toiseach tòiseachaidh.Taigheadas Dia.:38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Fuasgladh: Tionndadh singilte max.16bits;Eadar-aghaidh:SSI;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;Voltage solair: 5v,8-29v;

     

     

  • Encoder Rotary Rotary Sreath GSA-B Aon-tionndadh Biss

    Sreath GSA-B Biss Absolute Rotary E...

    Is e BiSS-C an dreach as ùire de BiSS.Tha dreachan nas sine (BiSS-B) gu ìre mhòr air a dhol à bith.Is e bathar-cruaidh a th’ ann am BiSS-C a tha co-chosmhail ri SSI àbhaisteach ach taobh a-staigh gach cearcall dàta bidh am maighstir ag ionnsachadh agus a’ dèanamh dìoladh airson dàil loidhne a’ comasachadh ìrean dàta 10 Mbit / s agus faid càball suas gu meatairean 100.Faodaidh grunn “seanalan” a bhith ann an dàta mothachaidh gus an urrainnear an dà chuid fiosrachadh suidheachaidh agus inbhe a chuir thairis ann an aon fhrèam.Bidh BiSS-C a’ cleachdadh an CRC nas cumhachdaiche (Pàipear-taice) airson mearachdan tar-chuir a lorg.Housing Dia.:38,50,58mm;Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Fuasgladh: Tionndadh singilte max.1024ppr/max.2048ppr;Eadar-aghaidh: Biss;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;

  • Sreath GSA-PL, encoder iomlan co-shìnte le tionndadh singilte

    Sreath GSA-PL, tionndadh singilte co-shìnte iomlan ...

    Tha an encoder iomlan tionndaidh singilte co-shìnte Sreath GSA-PL air leth freagarrach airson measgachadh farsaing de thagraidhean gnìomhachais a dh’ fheumas encoder le comas toradh suidheachaidh iomlan.Tha an teicneòlas toraidh làn didseatach aige ga dhèanamh na dheagh roghainn airson a h-uile tagradh, gu sònraichte an fheadhainn le làthaireachd àrd fuaim.Ri fhaighinn le aon chuid servo cruinn no còmhdach flange ceàrnagach, agus measgachadh de roghainnean ceangail is càbaill, tha Sreath GSA-PL air a dhealbhadh gu furasta ann an grunn riatanasan tagraidh.Leis an taghadh farsaing de mheudan shailean a tha a’ faighinn taic bho ìre gnìomhachais, giùlan NMB, agus an ròn roghainneil IP67 aige, tha e air leth freagarrach airson àrainneachdan cruaidh.Taigheachd Dia.: 38,50,58mm; Trast-thomhas seafta soladach / lag: 6,8,10mm;Rùn: Max.16bits Eadar-aghaidh: Co-shìnte;Còd Toraidh: Binary, Grey, Grey Excess, BCD;

  • Sreath GMA-EC EtherCAT Interface Ethernet Encoder Ioma-Turn Absolute

    Sreath GMA-EC EtherCAT Eadar-aghaidh Ethernet ioma-...

    Tha encoder Sreath GMA-EC na chòdaiche ioma-thionndaidh seòrsa cooper-gear eadar-aghaidh EachCAT le taigheadas Dia .: 58mm;Solid shaft Dia.: 10mm;Fuasgladh: Max.29bits;Tha Ethernet na phròtacal lìonra Ethernet air leth sùbailte a tha a’ leasachadh aig ìre luath agus a’ fàs aig ìre nas luaithe buileach.Tha prionnsapal sònraichte ris an canar “giollachd air an itealan” a’ toirt dòrlach de bhuannachdan sònraichte dha EtherCAT.Leis gu bheil teachdaireachdan EtherCAT air an toirt seachad mus tèid an giullachd anns gach nód, bidh EtherCAT ag obair aig astar agus èifeachdas àrd.Bidh am pròiseas cuideachd a’ cruthachadh sùbailteachd ann an topology agus sioncronadh iongantach.Taobh a-muigh nam buannachdan a gheibhear bho “giollachd air an itealan,” tha EtherCAT a’ faighinn buannachd bho bhun-structar barraichte.Tha EtherCAT a’ toirt a-steach, am measg rudan eile, protocol sàbhailteachd agus pròifilean ioma-inneal.Tha EtherCAT cuideachd a’ faighinn buannachd bho bhuidheann luchd-cleachdaidh làidir.Tha an cothlamadh de bhuannachdan a’ ciallachadh gu bheil EtherCAT deiseil airson fàs leantainneach.

  • Eadar-aghaidh Ethernet Power-Link Sreath GMA-PL Encoder Ioma-Turn Absolute

    Eadar-aghaidh Ethernet Power-Link Sreath GMA-PL Mul ...

    Tha encoder Sreath GMA-PL na eadar-aghaidh POWERLINK EarrNet ​​Encoder iomlan ioma-thionndaidh seòrsa Cooper-Gear, le taigheadas Dia.: 58mm, Solid Shaft Dia.: 10mm, Rùn: Max.29bits, Solar Voltage:5v,8-29v;Tha POWERLINK na shiostam conaltraidh fìor-ùine gun pheutant, neo-eisimeileach bho luchd-dèanamh agus gu tur stèidhichte air bathar-bog.Chaidh a thaisbeanadh don phoball an toiseach ann an 2001 leis an EPSG agus tha e ri fhaighinn mar fhuasgladh stòr fosgailte an-asgaidh bho 2008. Bidh POWERLINK a’ cleachdadh co-phàirtean àbhaisteach Ethernet, a’ dèanamh cinnteach gu bheil buannachdan agus sùbailteachd teicneòlas àbhaisteach Ethernet aig luchd-cleachdaidh.Mar thoradh air an sin, faodaidh an luchd-cleachdaidh cumail orra ag obair leis na h-aon phàirtean bathar-cruaidh àbhaisteach agus innealan sgrùdaidh agus a tha airson conaltradh àbhaisteach Ethernet.

  • Sreath GMA-MT Modbus-TCP Eadar-aghaidh Ethernet Encoder Ioma-Turn Absolute

    Sreath GMA-MT Modbus-TCP Eadar-aghaidh Ethernet Mul ...

    Tha GMA-MT Serie encoder na inneal còdaidh ioma-tionndaidh ioma-thionndaidh eadar-aghaidh Modbus-TCP le taigheadas Dia .: 58mm;Solid shaft Dia.: 10mm, Fuasgladh: Max.29bits;Tha MODBUS TCP/IP na dhreach den teaghlach MODBUS de phròtacalan conaltraidh sìmplidh, neo-phàirteach a tha ag amas air stiùireadh agus smachd air uidheamachd fèin-ghluasaid.Gu sònraichte, tha e a’ còmhdach cleachdadh teachdaireachdan MODBUS ann an àrainneachd ‘Eadar-lìon’ no ‘Eadar-lìon’ a’ cleachdadh protocolaidhean TCP/IP.Is e an cleachdadh as cumanta de na protocolaidhean aig an àm seo airson ceangal Ethernet de PLC's, modalan I / O, agus ‘geatanaichean’ gu busaichean achaidh sìmplidh eile no lìonraidhean I / O.

  • Sreath GMA-C CANopen Eadar-aghaidh Eadar-aghaidh Bus-stèidhichte Ioma-thionndadh Encoder Absolute

    Sreath GMA-C CANopen Eadar-aghaidh stèidhichte air Bus ...

    Tha GMA-C Series Encoder na inneal cooper ioma-tionndadh de sheòrsa eadar-aghaidh CANopen encoder iomlan, tha CANopen na shiostam conaltraidh stèidhichte air CAN.Tha e a’ toirt a-steach protocolaidhean ìre nas àirde agus mion-chomharrachadh ìomhaigh.Chaidh CANopen a leasachadh mar lìonra freumhaichte àbhaisteach le comasan rèiteachaidh sùbailte.Chaidh a dhealbhadh an toiseach airson siostaman smachd inneal stèidhichte air gluasad, leithid siostaman làimhseachaidh.An-diugh tha e air a chleachdadh ann an diofar raointean tagraidh, leithid uidheamachd meidigeach, carbadan far-rathaid, electronics mara, tagraidhean rèile, no fèin-ghluasad togalach.

     

  • Eadar-aghaidh Profinet Sreath GMA-PN Ethernet ioma-thionndadh Encoder Absolute

    Eadar-aghaidh Profinet Sreath GMA-PN Ethernet ioma-...

    Tha encoder Sreath GMA-PN na chòdadair iomlan ioma-thionndaidh seòrsa gèar eadar-aghaidh Profinet le taigheadas Dia .: 58mm;Solid shaft Dia.: 10mm;Fuasgladh: Ioma-tionndadh Max.29bits;Voltage Solarachaidh: 5v,8-29v, is e PROFINET an ìre conaltraidh airson fèin-ghluasad dePROFIBUS & PROFINET Eadar-nàiseanta (PI).Am measg grunn fheartan tha na feartan a leanas a’ dearbhadh cleachdadh PROFINET:

  • Eadar-aghaidh Sreath GMA-D DeviceNet Encoder Ioma-thionndaidh stèidhichte air Bus

    Eadar-aghaidh sreath GMA-D DeviceNet stèidhichte air bus ...

    Tha encoder Sreath GMA-D na inneal-còdaidh ioma-tionndaidh iomlan de sheòrsa cooper-gear-seòrsa le taigheadas Dia .: 58mm;Solid shaft Dia.:10mm, rùn: Max.29bits;Tha am pròtacal seo air a chleachdadh sa mhòr-chuid le Ailean Bradley / Rockwell.Bidh DeviceNet a’ cleachdadh an aon ìre fiosaigeach ri CAN, còmhla ri CIP.Tha am Pròtacal Conaltraidh is Fiosrachaidh (CIP) na phròtacal conaltraidh airson dàta fèin-ghluasaid a ghluasad eadar innealan.Bidh conaltradh cuideachd air a dhèanamh le teileagraman teachdaireachd (11 pìosan aithnichear agus 8 bytes às deidh sin).

  • Sreath GMA-DP Eadar-aghaidh Profibus-DP stèidhichte air Bus Encoder Absolute

    Sreath GMA-DP Profibus-DP Eadar-aghaidh stèidhichte air Bus A...

    Tha encoder Sreath GMA-DP na chòdadair ioma-thionndaidh eadar-aghaidh Profibus-DP, bidh e a’ toirt seachad rùn de max.29bits, le Dia Taigheadais.: 58mm;Solid Shaft Dia .: 10mm, Voltage Solarachaidh: 5v, 8-29v, b ’e bus PROFIBUS a’ chiad bhus-raoin àbhaisteach eadar-nàiseanta, fosgailte le riochdaire airson togail, saothrachadh agus fèin-ghluasad pròiseas (a rèir EN 50170).Tha trì dreachan eadar-dhealaichte ann: Profibus FMS, Profibus PA agus Profibus DP.Tha Profibus FMS (Sònrachadh Teachdaireachd Fieldbus) iomchaidh airson iomlaid dàta stèidhichte air nithean anns an raon cealla is achaidh.Bidh Profibus PA (fèin-ghluasad pròiseas) a’ coileanadh iarrtas gnìomhachas a’ phròiseis agus faodar a chleachdadh airson an àite a tha sàbhailte gu bunaiteach agus nach eil sàbhailte gu gnèitheach.Tha an dreach DP (iomall dì-mheadhanaichte) airson iomlaid dàta luath ann an raon togail agus fèin-ghluasad saothrachaidh.Tha encoders POSITAL Profibus air leth freagarrach airson na sgìre seo.