ਥੋਕ GS-SVZ48 ਸੀਰੀਜ਼ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਅਤੇ ਸਪਲਾਇਰ |ਗਰਟੇਕ

GS-SVZ48 ਸੀਰੀਜ਼ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ

ਛੋਟਾ ਵੇਰਵਾ:

ASIC ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਰਤੋਂ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ। ਟੇਪਰ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਖਿਸਕਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਛੋਟੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਾਲੀਅਮ, ਵਿਆਪਕ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਰੇਂਜ, ABZUVW ਛੇ ਚੈਨਲ ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ, ਕੋਈ ਸਿਗਨਲ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਸਟੈਂਡਰਡ ਲਾਈਨ ਡਰਾਈਵ (26LS31) RS422 ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, 12 ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, TTL ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ;

ਹਾਊਸਿੰਗ Dia.:48mm

ਸ਼ਾਫਟ ਦੀਆ.:09mm(ਟੇਪਰ:1:10)

ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ:5v, 8-30v

ਮਤਾ:1000,1024,1250,2000,2048, 2500,4000,4096ppr

ਸਾਨੂੰ ਈਮੇਲ ਭੇਜੋ

ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਉਤਪਾਦ ਟੈਗ

GS-SVZ48 ਸੀਰੀਜ਼ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ

ਐਕਚੁਏਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰਦਾ ਹੈ—ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਅਤੇ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਦਰ।ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਪਲਸ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਚਤੁਰਭੁਜ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਅਜਿਹੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਫਿਫੀਲਡ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ AC ਸਰਵੋ ਯੂਨਿਟ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਮੇਲਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।

ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਨੁਸਾਰ, ਬੰਦ ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਹੈ।ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ਬਦ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਕੁਝ ਅਜਿਹਾ ਜੋ ਕੁਝ ਹੋਰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ (ਇੱਕ ਮਾਤਰਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਵੇਗ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ) ਜੋ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਕੀ ਮਾਪਦਾ ਹੈ।ਕੰਪਿਊਟਰ ਫਿਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉਸ ਮਾਪ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਜੋ ਉਸ ਨੂੰ ਰਿਪੋਰਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਉਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਲੋੜੀਂਦਾ ਵਿਵਹਾਰ (ਜੋ ਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ) ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਜਾਂ ਪਿੱਛੇ ਜਾਣ ਲਈ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਉਸ 'ਕੁਝ ਚੀਜ਼ ਜਿਸ ਨੇ ਕੁਝ ਹੋਰ ਮਾਪਿਆ' ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ।ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਆਮ ਸ਼ਬਦ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ 'ਕੁਝ ਅਜਿਹਾ ਜੋ ਏਨਕੋਡ (ਮਾਪ) ਕੁਝ ਹੋਰ'।ਹਾਈ-ਐਂਡ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਟੀਕਲ ਏਨਕੋਡਰ (ਡਿਸਕ-ਟਾਈਪ) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਖਿਡੌਣੇ ਸਰਵੋ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ/ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਹਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਸੈਂਸਰ (ਹੋਰ ਚੀਜ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ) ਵਰਤਦੀਆਂ ਹਨ।

ਇਸ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲਰ (ਕੰਪਿਊਟਰ) ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਕਿਸੇ ਅਣਚਾਹੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰ ਸਕੇ।

ਹਾਊਸਿੰਗ Dia.：48mm, ਸ਼ਾਫਟ:09mm(ਟੇਪਰ:1:10);

ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ: 5v, 5-26v;

ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ: 1000,1024,1250,2000,2048, 2500,4000,4096;

ਆਉਟਪੁੱਟ ਚੈਨਲ: 2 ਚੈਨਲ AB;

ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲ: S= No Z ਚੈਨਲ;M= Z ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ “1” ਦੇ ਨਾਲ;N=Z ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ “0” ਦੇ ਨਾਲ;

ਆਉਟਪੁੱਟ ਫਾਰਮੈਟ: T=ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ NPN+R;C=NPN ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ;CP=PNP ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ;

P=ਪੁਸ਼ ਪੁੱਲ L=ਲਾਈਨ ਡਰਾਈਵਰ(26L31) K=ਲਾਈਨ ਡਰਾਈਵਰ(7272) V=ਲਾਈਨ ਡਰਾਈਵਰ OC(7273)

ਪੋਲ: 2P = 2 ਜੋੜੇ ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ;3P=3 ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਜੋੜੇ;5P=5 ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਜੋੜੇ

ਪੰਜ ਕਦਮ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸਦੇ ਹਨ ਕਿ ਤੁਹਾਡਾ ਏਨਕੋਡਰ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਨਾ ਹੈ:
1. ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਦੂਜੇ ਬ੍ਰਾਂਡਾਂ ਨਾਲ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਨੂੰ ਬ੍ਰਾਂਡ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਜਾਣਕਾਰੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਡਲ ਨੰਬਰ, ਆਦਿ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਭੇਜਣ ਲਈ ਬੇਝਿਜਕ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੋ, ਸਾਡਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉੱਚ ਕੀਮਤ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ 'ਤੇ ਸਾਡੇ ਇਕੁਇਵੈਲੈਂਟ ਰਿਪਲੇਸਮੈਂਟ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦੇਵੇਗਾ;
2.ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਲੱਭਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪਹਿਲਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਕਿਸਮ ਚੁਣੋ: 1) ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 2) ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ 3) ਵਾਇਰ ਸੈਂਸਰ ਖਿੱਚੋ 4) ਮੈਨੂਅਲ ਪਲੱਸ ਜੇਨਰੇਟਰ
3. ਆਪਣਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫਾਰਮੈਟ (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL for incremental encoder) ਜਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਸਮਾਂਤਰ, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP) ਚੁਣੋ;
4. ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਚੁਣੋ, Gertech ਇੰਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ Max.50000ppr, Gertech Absolute Encoder ਲਈ Max.29bits;
5. ਹਾਊਸਿੰਗ Dia ਅਤੇ shaft dia ਚੁਣੋ।ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ;
Gertech ਸਮਾਨ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC ਲਈ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਬਰਾਬਰ ਬਦਲ ਹੈ।

Gertech ਬਰਾਬਰ ਬਦਲੋ:
ਓਮਰੋਨ:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
ਕੋਯੋ: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH ਸੀਰੀਜ਼
ਆਟੋਨਿਕਸ: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H ਸੀਰੀਜ਼

ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵੇਰਵੇ
ਰੋਟਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਸਟੈਂਡਰਡ ਐਕਸਪੋਰਟ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਪੈਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;

ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ:
1) ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ?
ਏਨਕੋਡਰ ਆਰਡਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਤੁਸੀਂ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਣ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਿਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇੱਥੇ ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਹਨ, ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਾਡਾ ਵਿਕਰੀ-ਸੇਵਾ ਵਿਭਾਗ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ।
2) ਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ ਬੇਨਤੀsted ਏਨਕੋਡਰ ਆਰਡਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ?
ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਕਿਸਮ —————- ਠੋਸ ਸ਼ਾਫਟ ਜਾਂ ਖੋਖਲੇ ਸ਼ਾਫਟ ਏਨਕੋਡਰ
ਬਾਹਰੀ ਵਿਆਸ ———-ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 25mm, MAX 100mm
ਸ਼ਾਫਟ ਵਿਆਸ —————ਘੱਟ ਸ਼ਾਫਟ 4mm, ਅਧਿਕਤਮ ਸ਼ਾਫਟ 45mm
ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ----ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 20ppr, MAX 65536ppr
ਸਰਕਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡ ——-ਤੁਸੀਂ NPN, PNP, ਵੋਲਟੇਜ, ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ, ਲਾਈਨ ਡਰਾਈਵਰ, ਆਦਿ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ——DC5V-30V
3) ਆਪਣੇ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਸਹੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ?
ਸਟੀਕ ਨਿਰਧਾਰਨ ਵਰਣਨ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਮਾਪ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ
ਹੋਰ ਵੇਰਵੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਪਲਾਇਰ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ
4) ਕਿੰਨੇ ਟੁਕੜੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨੇ ਹਨ?
MOQ 20pcs ਹੈ .ਘੱਟ ਮਾਤਰਾ ਵੀ ਠੀਕ ਹੈ ਪਰ ਭਾੜਾ ਵੱਧ ਹੈ.
5) ਕਿਉਂ ਚੁਣੋ “Gertech"ਬ੍ਰਾਂਡ ਏਨਕੋਡਰ?
ਸਾਰੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਾਲ 2004 ਤੋਂ ਸਾਡੀ ਆਪਣੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਟੀਮ ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਅਤੇ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਹਿੱਸੇ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਬਾਜ਼ਾਰ ਤੋਂ ਆਯਾਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਐਂਟੀ-ਸਟੈਟਿਕ ਅਤੇ ਨੋ-ਡਸਟ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਡੇ ਉਤਪਾਦ ISO9001 ਪਾਸ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਸਾਡੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਨੀਵਾਂ ਨਾ ਹੋਣ ਦਿਓ, ਕਿਉਂਕਿ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਾਡਾ ਸੱਭਿਆਚਾਰ ਹੈ।
6) ਤੁਹਾਡਾ ਲੀਡ ਟਾਈਮ ਕਿੰਨਾ ਸਮਾਂ ਹੈ?
ਛੋਟਾ ਲੀਡ ਸਮਾਂ — ਨਮੂਨੇ ਲਈ 3 ਦਿਨ, ਵੱਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ 7-10 ਦਿਨ
7) ਤੁਹਾਡੀ ਗਾਰੰਟੀ ਨੀਤੀ ਕੀ ਹੈ?
1 ਸਾਲ ਦੀ ਵਾਰੰਟੀ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਭਰ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ
8) ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੀ ਏਜੰਸੀ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਕੀ ਫਾਇਦਾ ਹੋਵੇਗਾ?
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕੀਮਤਾਂ, ਮਾਰਕੀਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸਮਰਥਨ.
9) ਗਰਟੇਕ ਏਜੰਸੀ ਬਣਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀ ਹੈ?
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਨੂੰ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਭੇਜੋ, ਅਸੀਂ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਹੋ ਸਕੇ ਤੁਹਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਾਂਗੇ.
10) ਤੁਹਾਡੀ ਉਤਪਾਦਨ ਸਮਰੱਥਾ ਕੀ ਹੈ?
ਅਸੀਂ ਹਰ ਹਫ਼ਤੇ 5000pcs ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਦੂਜੀ ਵਾਕੰਸ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਬਣਾ ਰਹੇ ਹਾਂ।