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• Beobachtet die mechanische Bewegung der Aktuatorwelle – eine Positionsänderung und die Änderungsrate.
• Wandelt die mechanische Eingabe in einen elektrischen Impuls um und überträgt eine Reihe solcher Impulse als Quadratursignal an einen Controller.

Um Geschwindigkeits- oder Winkelverschiebungsdaten zu erhalten, kann ein Encoder in einem Servomotor durch ein Potentiometer, einen Resolver oder einen Hall-Effekt-Wandler ersetzt werden.Allerdings weisen die Alternativen in den meisten Fällen eine geringere Robustheit, Reaktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit auf.

Beratung zur Auswahl

Die Auswahl eines zu einem Servomechanismus passenden Sensors erfordert die Untersuchung der Besonderheiten des Systems, in das die Baugruppe integriert werden soll, insbesondere:

• Antriebsart.Eine Anwendung, bei der Bewegungen entlang einer geradlinigen Flugbahn erfolgen, erfordert einen linearen Detektor.Bei Maschinen, die Winkelverschiebungen durchführen, ist der Rotationstyp der bevorzugte Typ.

• Montagemethode.Der Encoderkörper kann eine Welle enthalten und wird dann über eine Kupplung mit der Antriebseinheit verbunden.Die Kupplung ermöglicht zwar eine korrekte Ausrichtung, isoliert aber auch das Sensorelement mechanisch und elektrisch von einer Antriebseinheit.

Eine Alternative ist eine Hohlwellen-Befestigungsanordnung unter Verwendung eines Federbandes.Das Verfahren macht eine Ausrichtung und damit verbundene Ausfälle überflüssig, erfordert jedoch die Ergreifung besonderer Maßnahmen zur Gewährleistung der elektrischen Isolierung von der Antriebseinheit.Eine dritte Option ist die lagerlose Montage, bestehend aus einem Sensorelement, das an der Motorstirnseite installiert ist, und einem magnetischen Element – ​​an der Welle