Ngwaahịa

• Na-eleba anya n'okirikiri igwe nke ogwe aka actuator-mgbanwe nke ọnọdụ na ọnụego mgbanwe.
• Na-atụgharị ntinye igwe ka ọ bụrụ mkpali eletrik ma na-ebufe usoro mkpali dị ka mgbama quadrature na onye njikwa.

Iji nweta data mbugharị ọsọ ma ọ bụ akụkụ akụkụ, enwere ike dochie koodu ngbanwe n'ime moto servo jiri potentiometer, onye na-edozi ma ọ bụ onye ntụgharị mmetụta Ụlọ Nzukọ.Agbanyeghị, usoro ndị ọzọ na-egosipụta nkwụsi ike dị ala, nnabata na ntụkwasị obi n'ọtụtụ ọnọdụ.

Ndụmọdụ gbasara nhọrọ

Ịhọrọ ihe mmetụta iji kwekọọ na servomechanism chọrọ inyocha nkọwapụta nke sistemu ebe a ga-ejikọta mgbakọ ahụ, ọkachasị:

• Ụdị mkpali.Ngwa, ebe mmegharị dị n'akụkụ ụzọ kwụ ọtọ, chọrọ ihe nchọpụta ahịrị.N'ime igwe ndị na-eme mgbanwe angular, ụdị kachasị amasị bụ rotary.

• Usoro mgbakwasa.The encoder ahu nwere ike itinye a aro, na nke ikpe na-agbakọta na mbanye unit site na njikọ njikọ.Ka ọ na-eme ka nhazi nke ọma, njikọ ahụ na-ekewapụkwa ihe nhụta n'ime otu mbanye, ma n'ụzọ igwe na eletriki.

Nhọrọ ọzọ bụ nhazi nrụnye oghere oghere, na-eji tether nke nwere mmiri.Usoro a na-ewepụ mkpa maka itinye n'usoro na ọdịda ndị metụtara ya, mana ọ chọrọ ka e mee ihe pụrụ iche iji hụ na ikewapụ ọkụ eletrik na ngalaba mbanye.Nhọrọ nke atọ bụ ugwu na-enweghị ibu nke ihe mejupụtara ihe na-ahụ maka ihu igwe na ihe ndọta—n'elu osisi.