Ruční generátory pulsů (ruční kolo/mpg) jsou obvykle otočné knoflíky, které generují elektrické pulsy.Obvykle jsou spojeny s počítačem numericky řízeným (CNC) strojním zařízením nebo jinými zařízeními zahrnujícími polohování. Když generátor impulzů vyšle elektrický impulz do ovladače zařízení, ovladač potom s každým impulzem přesune část zařízení o předem stanovenou vzdálenost.