Käsitsi impulsigeneraatorid (käsiratas/mpg) on tavaliselt pöörlevad nupud, mis genereerivad elektriimpulsse.Tavaliselt seostatakse neid arvutiga arvjuhtimisega (CNC) masinate või muude positsioneerimist hõlmavate seadmetega. Kui impulsigeneraator saadab seadme kontrollerile elektriimpulsi, liigutab kontroller seadet iga impulsiga etteantud kaugusele.