자율주행차 및 자율주행 로봇

AGV(자동 가이드 차량), AGC(자동 가이드 카트), AMR(자율 이동 로봇) 또는 기타 사용되는 명칭에 관계없이 로봇과 로봇 공학은 산업, 움직이는 부품 및 재료에 점점 더 중요해지고 있습니다. 제조에서부터 창고, 고객 대면 식료품점에 이르기까지 모든 환경에서.

정확성을 보장하려면 이러한 자동화 기계가 작업을 올바르게 수행하는 것이 중요합니다.이를 위해 컨트롤러에는 안정적인 모션 피드백이 필요합니다.이것이 바로 Encoder Products Company가 등장하는 곳입니다.

자율 모션 애플리케이션의 모션 피드백 기능:

• 리프트 제어
• 구동 모터
• 스티어링 어셈블리
• 중복성

 

 

리프트 제어

많은 자동화된 차량과 카트는 자재와 제품을 선반, 창고 바닥 또는 기타 보관 장소 위로 들어올리고 꺼냅니다.이를 반복적이고 안정적으로 수행하려면 제품과 자재가 손상되지 않고 필요한 위치에 도달할 수 있도록 기계에 정밀하고 정확한 모션 피드백이 필요합니다.Gertech의 드로우 와이어 솔루션은 리프트가 올바른 위치에 정지하고 제품과 자재를 이동해야 하는 곳으로 안전하게 이동할 수 있도록 안정적인 모션 피드백을 제공합니다.

리프트 제어를 위한 모션 피드백 옵션

Gertech 드로우 와이어 인코더——절대 피드백 옵션을 갖춘 고성능

Gertech의 원시 와이어 시리즈는 CANopen® 통신 프로토콜을 제공하는 증분 인코더 및 절대 인코더와 함께 사용할 수 있는 리프트 제어 피드백을 위한 탁월한 솔루션입니다.

 

 

드라이브 모터 피드백

자동화된 차량과 카트가 창고와 기타 시설 주위를 이동할 때 이러한 차량과 카트의 모터는 지정된 이동 통로/구역에 머물고 정확한 정지 및 출발을 보장하기 위해 안정적인 모션 피드백이 필요합니다.

Gertech 모션 피드백 장치는 15년 이상 모터에 대한 안정적이고 반복 가능한 모션 피드백을 제공해 왔습니다.당사의 엔지니어와 엔코더 전문가는 모터 애플리케이션과 드라이브 모터 피드백에 적합한 모션 피드백 장치를 결정하는 방법을 이해하고 있습니다.

구동 모터 피드백에 사용되는 인코더

중공축 증분형 엔코더——스루보어 또는 블라인드 중공 보어에서 사용할 수 있는 소형 고성능 엔코더입니다.

 

 

스티어링 어셈블리에 대한 절대적인 피드백

스티어링 어셈블리에는 올바른 스티어링 각도와 주행 경로를 보장하기 위한 정밀도가 필요합니다.이러한 애플리케이션에서 적절한 모션 피드백을 보장하는 가장 좋은 방법은 절대 인코더를 사용하는 것입니다.

절대 인코더는 스마트 위치 지정을 보장하여 360도 회전에서 정확한 위치를 제공합니다.

Gertech는 모션 피드백을 제공할 수 있는 다양한 절대 인코더 솔루션을 제공합니다.

절대 피드백에 사용되는 인코더

버스 절대 인코더——소형 38mm 블라인드 중공 보어 단일 회전 앱솔루트 엔코더