Mga Autonomous na Sasakyan at Autonomous na Mobile Robot

Gumagawa ka man sa Automated Guided Vehicles (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomous Mobile Robots (AMR), o alinman sa iba pang mga designasyong ginagamit, nagiging mas mahalaga ang mga robot at robotics sa industriya, mga gumagalaw na bahagi at materyales. sa bawat kapaligiran mula sa pagmamanupaktura hanggang sa mga bodega, hanggang sa mga grocery store na nakaharap sa customer.

Upang matiyak ang katumpakan, mahalagang gawin ng mga automated machine na ito ang kanilang mga trabaho nang tama.Para diyan, ang mga controller ay nangangailangan ng maaasahang feedback sa paggalaw.At doon pumapasok ang Encoder Products Company.

Gumaganap ang motion feedback sa mga autonomous na application ng paggalaw:

• Kontrol sa pag-angat
• Motor na Pangmaneho
• Pagpupulong ng pagpipiloto
• Redundancy

Kontrol sa pag-angat

Maraming mga automated na sasakyan at cart ang nagbubuhat ng mga materyales at produkto papunta at labas ng mga istante, sahig ng mga bodega, o iba pang lugar ng imbakan.Upang magawa iyon nang paulit-ulit at mapagkakatiwalaan, ang mga makina ay nangangailangan ng tumpak, tumpak na feedback sa paggalaw upang matiyak na ang mga produkto at materyales ay makakarating sa kung saan sila dapat pumunta, nang hindi nasira.Ang mga draw wire solution ng Gertech ay nagbibigay ng maaasahang feedback sa paggalaw upang matiyak na huminto ang mga elevator sa mga tamang lokasyon, ligtas na naglilipat ng mga produkto at materyales kung saan kailangan nilang pumunta.

Mga opsyon sa feedback ng paggalaw para sa kontrol sa pag-angat

Gertech draw wire encoders——Mataas na pagganap na may ganap na opsyon sa feedback

Ang Gertech Ｄraw wire series, ay isang mahusay na solusyon para sa feedback sa pagkontrol sa pag-angat, na available sa mga incremental na encoder at absolute encoder na nag-aalok ng protocol ng komunikasyon ng CANopen®.

Feedback ng motor sa pagmamaneho

Habang gumagalaw ang mga automated na sasakyan at cart sa mga bodega at iba pang pasilidad, ang mga motor sa mga sasakyan at cart na ito ay nangangailangan ng maaasahang feedback sa paggalaw upang matiyak na mananatili sila sa mga itinalagang koridor/lugar ng transit, at upang matiyak ang tumpak na paghinto at pagsisimula.

Ang mga Gertech motion feedback device ay nagbibigay ng maaasahan, paulit-ulit na feedback sa paggalaw sa mga motor sa loob ng higit sa 15 taon.Nauunawaan ng aming mga inhinyero at eksperto sa encoder ang mga application ng motor at kung paano matukoy ang tamang motion feedback device para sa feedback ng drive motor.

Mga encoder na ginagamit para sa feedback ng drive motor

Hollow shaft incremental encoders——Compact, high-performance encoder na available sa thru-bore o blind hollow bore.

Ganap na feedback para sa mga steering assemblies

Ang mga steering assemblies ay nangangailangan ng katumpakan upang matiyak ang tamang steering angle at drive path.Ang pinakamahusay na paraan upang matiyak ang tamang feedback sa paggalaw sa mga application na ito ay ang paggamit ng ganap na encoder.

Tinitiyak ng mga ganap na encoder ang matalinong pagpoposisyon, na nagbibigay ng eksaktong lokasyon sa isang 360-degree na pag-ikot.

Nag-aalok ang Gertech ng isang hanay ng mga ganap na solusyon sa encoder na maaaring magbigay ng motion feedback.

Ginagamit ang mga encoder para sa ganap na feedback

Bus Absolute encoder——Compact 38 mm blind hollow bore single turn absolute encoder