Autonominės transporto priemonės ir autonominiai mobilieji robotai

Nesvarbu, ar dirbate su automatizuotomis transporto priemonėmis (AGV), automatizuotais valdomaisiais vežimėliais (AGC), autonominiais mobiliaisiais robotais (AMR) ar bet kuriuo kitu naudojamu pavadinimu, robotai ir robotai tampa vis svarbesni pramonei, judančioms dalims ir medžiagoms. visose aplinkose – nuo ​​gamybos iki sandėlių, iki klientams skirtų maisto prekių parduotuvių.

Siekiant užtikrinti tikslumą, labai svarbu, kad šios automatinės mašinos tinkamai atliktų savo darbą.Tam valdikliai reikalauja patikimo judesio grįžtamojo ryšio.Ir čia ateina Encoder Products Company.

Judesio grįžtamojo ryšio funkcijos autonominėse judėjimo programose:

• Kėlimo valdymas
• Pavaros variklis
• Vairo mazgas
• Perteklius

Kėlimo valdymas

Daugelis automatizuotų transporto priemonių ir vežimėlių pakelia medžiagas ir gaminius į lentynas, sandėlių grindis ar kitas sandėliavimo vietas ir nuo jų.Kad tai būtų daroma pakartotinai ir patikimai, mašinoms reikia tikslaus judesio grįžtamojo ryšio, kad gaminiai ir medžiagos būtų nepažeisti ten, kur reikia.Gertech traukimo vielos sprendimai užtikrina patikimą judesio grįžtamąjį ryšį, kad liftai sustotų tinkamose vietose, saugiai perkeldami gaminius ir medžiagas ten, kur reikia.

Lifto valdymo judesio grįžtamojo ryšio parinktys

Gertech traukimo vielos koduotuvai—— Didelis našumas su absoliučia grįžtamojo ryšio parinktimi

Gertech Ｄneapdorotų vielų serija yra puikus sprendimas apie kėlimo valdymo grįžtamąjį ryšį, galimas su inkrementiniais ir absoliučiais kodavimo įrenginiais, siūlančiais CANopen® ryšio protokolą.

Pavaros variklio grįžtamasis ryšys

Automatizuotoms transporto priemonėms ir vežimėliams judant po sandėlius ir kitas patalpas, šių transporto priemonių ir vežimėlių varikliams reikia patikimo judesio grįžtamojo ryšio, kad jie liktų paskirtuose tranzito koridoriuose / zonose ir būtų užtikrintas tikslus sustojimas ir paleidimas.

Gertech judesio grįžtamojo ryšio įrenginiai jau daugiau nei 15 metų teikia patikimą, pakartojamą variklio judesio grįžtamąjį ryšį.Mūsų inžinieriai ir koduotuvų ekspertai išmano variklio pritaikymą ir kaip nustatyti tinkamą judesio grįžtamojo ryšio įrenginį, skirtą pavaros variklio grįžtamajam ryšiui.

Koderiai, naudojami pavaros variklio grįžtamajam ryšiui

Tuščiavidurio veleno inkrementiniai davikliai——Kompaktiškas, didelio našumo koduotuvas, tiekiamas kiaurymėje arba aklinoje tuščiavidurėje angoje.

Absoliutus atsiliepimas apie vairo agregatus

Vairavimo mazgai reikalauja tikslumo, kad būtų užtikrintas teisingas vairavimo kampas ir važiavimo kelias.Geriausias būdas užtikrinti tinkamą judesio grįžtamąjį ryšį šiose programose yra naudoti absoliutų kodavimo įrenginį.

Absoliutus koduotuvai užtikrina protingą padėties nustatymą, tiksliai nustatydami vietą 360 laipsnių pasukimo metu.

Gertech siūlo daugybę absoliutaus kodavimo sprendimų, kurie gali suteikti judesio grįžtamąjį ryšį.

Kodavimo įrenginiai, naudojami absoliučiam grįžtamajam ryšiui

Autobuso absoliutus kodavimo įrenginys——Kompaktiškas 38 mm aklinos tuščiavidurės kiaurymės vieno apsisukimo absoliutus daviklis