Автономные транспортные средства и автономные мобильные роботы

Независимо от того, работаете ли вы над автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV), автоматизированными управляемыми тележками (AGC), автономными мобильными роботами (AMR) или любыми другими используемыми обозначениями, роботы и робототехника становятся все более важными для промышленности, движущихся частей и материалов. в любой среде: от производства до складов и продуктовых магазинов, ориентированных на клиентов.

Для обеспечения точности очень важно, чтобы эти автоматизированные машины правильно выполняли свою работу.Для этого контроллерам требуется надежная обратная связь по движению.И здесь на помощь приходит компания Encoder Products.

Функции обратной связи по движению в приложениях автономного движения:

• Управление лифтом
• Двигатель
• Рулевое управление в сборе
• Резервирование

Управление лифтом

Многие автоматизированные транспортные средства и тележки поднимают материалы и продукты на полки, полы складов или в другие складские помещения и с них.Чтобы делать это многократно и надежно, машинам необходима точная и точная обратная связь при движении, чтобы гарантировать, что продукты и материалы попадут туда, куда им нужно, без повреждений.Решения Gertech для натяжения троса обеспечивают надежную обратную связь при движении, гарантируя, что лифты останавливаются в нужных местах, безопасно перемещая продукты и материалы туда, куда им нужно направиться.

Варианты обратной связи по движению для управления лифтом

Энкодеры Gertech для волочения проволоки——Высокая производительность с возможностью абсолютной обратной связи

Серия Gertech Ｄнеобработанной проволоки — отличное решение для обратной связи по управлению подъемом, доступное с инкрементными и абсолютными энкодерами, поддерживающими протокол связи CANopen®.

Обратная связь приводного двигателя

Когда автоматизированные транспортные средства и тележки перемещаются по складам и другим объектам, двигателям этих транспортных средств и тележек требуется надежная обратная связь при движении, чтобы гарантировать их пребывание в обозначенных транзитных коридорах/зонах, а также для обеспечения точной остановки и запуска.

Устройства обратной связи движения Gertech обеспечивают надежную и повторяемую обратную связь движения двигателей уже более 15 лет.Наши инженеры и эксперты по энкодерам разбираются в применении двигателей и знают, как выбрать подходящее устройство обратной связи по движению для обратной связи приводного двигателя.

Энкодеры, используемые для обратной связи приводного двигателя

Инкрементальные энкодеры с полым валом——Компактный высокопроизводительный энкодер со сквозным или глухим полым отверстием.

Абсолютная обратная связь по рулевым механизмам

Рулевое управление требует точности, чтобы обеспечить правильный угол поворота и траекторию движения.Лучший способ обеспечить правильную обратную связь по движению в этих приложениях — использовать абсолютный энкодер.

Абсолютные энкодеры обеспечивают интеллектуальное позиционирование, обеспечивая точное местоположение при вращении на 360 градусов.

Gertech предлагает ряд решений абсолютных энкодеров, которые могут обеспечить обратную связь по движению.

Энкодеры, используемые для абсолютной обратной связи

Шина Абсолютный энкодер——Компактный однооборотный абсолютный энкодер с глухим полым отверстием диаметром 38 мм.