Автономдуу унаалар жана автономдуу мобилдик роботтор

Автоматташтырылган жетектелген унаалар (AGV), автоматташтырылган жетектелген арабалар (AGC), автономдуу мобилдик роботтор (AMR) же колдонулуп жаткан башка белгилер боюнча иштеп жатасызбы, роботтор жана робототехника өнөр жай, кыймылдуу тетиктер жана материалдар үчүн барган сайын маанилүү болуп баратат. өндүрүштөн кампаларга, кардарларга караган азык-түлүк дүкөндөрүнө чейин бардык чөйрөдө.

Тактыгын камсыз кылуу үчүн бул автоматташтырылган машиналар өз иштерин туура аткарышы абдан маанилүү.Бул үчүн, контроллерлор ишенимдүү кыймыл пикир талап кылынат.Бул жерде Encoder Products компаниясы кирет.

Автономдуу кыймыл тиркемелериндеги кыймыл пикир функциялары:

• Лифт башкаруу
• Айдоо мотору
• Башкаруу жыйыны
• Артыкчылык

Лифт башкаруу

Көптөгөн автоматташтырылган унаалар жана арабалар материалдарды жана буюмдарды текчелерге, кампалардын полуна же башка сактоочу жайларга көтөрүп чыгышат.Муну кайра-кайра жана ишенимдүү аткаруу үчүн, машиналарга өнүмдөр жана материалдар керек болгон жерге бузулбастан жетерин камсыз кылуу үчүн так, так кыймыл пикири керек.Gertechтин тартуучу зым чечимдери лифттердин туура жерде токтоп, өнүмдөрдү жана материалдарды керектүү жерге коопсуз жылдыруусун камсыз кылуу үчүн ишенимдүү кыймыл пикири менен камсыз кылат.

Лифтти башкаруу үчүн кыймыл пикир параметрлери

Gertech зым кодерлорду тартат—— Абсолюттук пикир опциясы менен жогорку өндүрүмдүүлүк

Gertech Ｄraw зым сериясы, CANopen® байланыш протоколун сунуштаган кошумча коддор жана абсолюттук коддоочулар менен жеткиликтүү болгон көтөргүчтү башкаруу пикири үчүн эң сонун чечим.

Айдоо мотору боюнча пикир

Автоматташтырылган унаалар жана арабалар кампаларды жана башка объектилерди айланып өткөндүктөн, бул унаалардагы жана арабалардагы кыймылдаткычтар алардын белгиленген транзиттик коридорлордо/аймактарда болушун камсыз кылуу жана так токтоп жана ишке киргизүүнү камсыз кылуу үчүн ишенимдүү кыймылга муктаж.

Gertech кыймылдуу кайтарым байланыш түзмөктөрү 15 жылдан ашык убакыттан бери кыймылдаткычтарга ишенимдүү, кайталануучу кыймыл пикири менен камсыз кылып келет.Биздин инженерлер жана коддоочу эксперттер мотор тиркемелерин түшүнүшөт жана кыймылдаткычтын кыймылдаткычынын пикири үчүн туура кыймыл пикири түзүлүшүн кантип аныктоо керек.

Айдоочу кыймылдаткычтын пикири үчүн колдонулган коддогучтар

Көңдөй валдын өсүүчү кодерлери——Компакттуу, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү коддоочу тешиктүү же сокур оюгу бар.

Башкаруучу жыйындар үчүн абсолюттук пикир

Рулдук түзүлүштөр туура башкаруу бурчун жана айдап жүрүү жолун камсыз кылуу үчүн тактыкты талап кылат.Бул колдонмолордо туура кыймыл пикирди камсыз кылуунун эң жакшы жолу абсолюттук коддогучту колдонуу болуп саналат.

Абсолюттук коддогучтар 360 градуска айланууда так жайгашкан жерди камсыз кылуу менен акылдуу жайгаштырууну камсыз кылат.

Gertech кыймыл пикирди камсыз кыла турган абсолюттук коддогуч чечимдердин спектрин сунуштайт.

Абсолюттук пикир үчүн колдонулган коддоочулар

Автобустун абсолюттук коддору——Компакттуу 38 мм сокур көңдөй бир айлануу абсолюттук кодер