Avtonom transport vositalari va avtonom mobil robotlar

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV), avtomatlashtirilgan boshqariladigan aravalar (AGC), avtonom mobil robotlar (AMR) yoki foydalaniladigan boshqa belgilar ustida ishlayapsizmi, robotlar va robototexnika sanoat, harakatlanuvchi qismlar va materiallar uchun tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. ishlab chiqarishdan tortib omborlarga, xaridorlarga mo'ljallangan oziq-ovqat do'konlariga qadar har qanday muhitda.

Aniqlikni ta'minlash uchun ushbu avtomatlashtirilgan mashinalar o'z ishlarini to'g'ri bajarishlari juda muhimdir.Buning uchun kontrollerlar ishonchli harakat aloqalarini talab qiladi.Va bu erda Encoder Products Company kiradi.

Avtonom harakat ilovalarida harakat haqida fikr-mulohaza funksiyalari:

• Liftni boshqarish
• Haydovchi motor
• Rulda yig'ilishi
• Ortiqchalik

Liftni boshqarish

Ko'pgina avtomatlashtirilgan transport vositalari va aravalar materiallar va mahsulotlarni javonlarga, omborlarning pollariga yoki boshqa saqlash joylariga ko'taradi.Buni qayta-qayta va ishonchli bajarish uchun mashinalar mahsulot va materiallar kerakli joyga buzilmagan holda yetib borishini ta'minlash uchun aniq, to'g'ri harakat haqida fikr bildirishi kerak.Gertechning tortish simlari yechimlari liftlarning to'g'ri joyda to'xtashini, mahsulot va materiallarni kerakli joyga xavfsiz ko'chirishini ta'minlash uchun ishonchli harakatni ta'minlaydi.

Liftni boshqarish uchun harakat haqida fikr bildirish imkoniyatlari

Gertech simli kodlagichlarni tortadi——Mutlaq fikr-mulohaza opsiyasi bilan yuqori unumdorlik

Gertech Ｄraw simlar seriyasi, CANopen® aloqa protokolini taklif qiluvchi incremental enkoderlar va mutlaq enkoderlar bilan mavjud bo'lgan liftni boshqarish bo'yicha fikr-mulohazalar uchun ajoyib yechimdir.

Drayv dvigatelining fikr-mulohazasi

Avtomatlashtirilgan transport vositalari va aravalar omborlar va boshqa ob'ektlar bo'ylab harakatlanayotganda, ushbu transport vositalari va aravalardagi motorlar belgilangan tranzit yo'laklarida/hududlarida qolishlarini ta'minlash va to'g'ri to'xtash va ishga tushirishni ta'minlash uchun ishonchli harakatni qayta aloqaga muhtoj.

Gertech harakatni qayta aloqa qurilmalari 15 yildan ortiq vaqt davomida motorlarda ishonchli, takrorlanadigan harakat haqida fikr-mulohazalarni taqdim etib kelmoqda.Bizning muhandislarimiz va enkoder mutaxassislarimiz vosita ilovalarini va haydovchi dvigatelining fikr-mulohazalarini bildirish uchun to'g'ri harakatni qayta aloqa qurilmasini qanday aniqlashni tushunishadi.

Drayv dvigatelining fikr-mulohazalarini bildirish uchun ishlatiladigan enkoderlar

Bo'shliqli milning ortib borayotgan enkoderlari—— ixcham, yuqori unumli enkoder tru-teshik yoki ko'r bo'shliqli teshiklarda mavjud.

Rulda agregatlari uchun mutlaq fikr-mulohazalar

Rulda agregatlari to'g'ri rul burchagi va haydash yo'lini ta'minlash uchun aniqlikni talab qiladi.Ushbu ilovalarda to'g'ri harakat haqida fikr-mulohazalarni ta'minlashning eng yaxshi usuli mutlaq kodlovchidan foydalanishdir.

Mutlaq enkoderlar 360 graduslik aylanishda aniq joylashuvni ta'minlab, aqlli joylashishni ta'minlaydi.

Gertech harakat haqida fikr-mulohazalarni taqdim eta oladigan bir qator mutlaq kodlovchi yechimlarni taklif etadi.

Mutlaq geribildirim uchun ishlatiladigan kodlovchilar

Avtobus mutlaq enkoder——Kichik 38 mm ko'r bo'shliqli bir burilishli mutlaq enkoder