Autonóm járművek és autonóm mobil robotok

Akár automatizált irányított járműveken (AGV), automatizált irányított kocsikon (AGC), autonóm mobil robotokon (AMR), vagy bármely más használt elnevezésen dolgozik, a robotok és a robotika egyre fontosabbá válik az ipar, a mozgó alkatrészek és anyagok számára. minden környezetben, a gyártástól a raktárakig, az ügyfelekkel foglalkozó élelmiszerboltokig.

A pontosság érdekében elengedhetetlen, hogy ezek az automatizált gépek megfelelően végezzék a munkájukat.Ehhez a vezérlőknek megbízható mozgás-visszacsatolásra van szükségük.És itt jön be az Encoder Products Company.

Mozgás-visszacsatolási funkciók autonóm mozgásos alkalmazásokban:

• Emelővezérlés
• Hajtómotor
• Kormányszerelvény
• Redundancia

Emelővezérlés

Számos automatizált jármű és kocsi emeli az anyagokat és termékeket a polcokra, raktárak padlójára vagy más tárolóhelyre, illetve le.Ahhoz, hogy ezt ismételten és megbízhatóan meg lehessen tenni, a gépeknek precíz, pontos mozgás-visszajelzésre van szükségük, hogy a termékek és anyagok sértetlenül eljussanak oda, ahová kell.A Gertech húzóhuzal-megoldásai megbízható mozgás-visszacsatolást biztosítanak annak érdekében, hogy a felvonók a megfelelő helyen álljanak meg, biztonságosan mozgatva a termékeket és az anyagokat oda, ahová kell.

Mozgás-visszacsatolási lehetőségek az emelésvezérléshez

Gertech huzalkódolók——Nagy teljesítmény abszolút visszacsatolási lehetőséggel

A Gertech Ｄnyershuzalos sorozat kiváló megoldás az emelésvezérlés visszacsatolására, CANopen® kommunikációs protokollt kínáló inkrementális jeladókkal és abszolútérték-jeladókkal.

Hajtásmotor visszajelzés

Amint az automatizált járművek és kocsik a raktárakban és egyéb létesítményekben mozognak, az ezeken a járműveken és kocsikon lévő motoroknak megbízható mozgási visszajelzésre van szükségük, hogy a kijelölt tranzitfolyosókon/területeken maradjanak, és biztosítsák a pontos megállást és indítást.

A Gertech mozgás-visszacsatoló készülékei több mint 15 éve biztosítanak megbízható, megismételhető mozgás-visszacsatolást a motorokon.Mérnökeink és kódoló szakértőink értik a motoralkalmazásokat, és ismerik a megfelelő mozgás-visszacsatoló eszköz meghatározását a meghajtómotorok visszacsatolásához.

A hajtómotor visszacsatolására használt jeladók

Üreges tengelyes inkrementális jeladók—— Kompakt, nagy teljesítményű jeladó átmenő vagy üreges vakfuratban kapható.

Abszolút visszajelzés a kormányszerelvényekhez

A kormányszerelvények pontosságot igényelnek a megfelelő kormányzási szög és vezetési út biztosítása érdekében.A megfelelő mozgásvisszajelzés biztosításának legjobb módja ezekben az alkalmazásokban az abszolút kódoló használata.

Az abszolút kódolók intelligens pozicionálást biztosítanak, pontos helymeghatározást biztosítva 360 fokos elforgatásban.

A Gertech egy sor abszolút kódoló megoldást kínál, amelyek mozgásvisszajelzést biztosítanak.

Az abszolút visszacsatoláshoz használt kódolók

Busz abszolút kódoló—— Kompakt 38 ​​mm-es üreges vakfurat egyfordulatú abszolútérték-jeladó