GSA-M серия еднооборотен абсолютен енкодер Modbus
GSA-M серия еднооборотен абсолютен енкодер Modbus
GSA-MСерийният енкодер е базиран на еднооборотна шинаModbusабсолютен енкодер, той може да осигури максимум 16 бита sing-trun резолюция, с опции за корпус Dia.:38,50,58mm;Диаметър на плътен/кух вал: 6,8,10 мм, Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;Захранващо напрежение: 5v,8-29v;MODBUSе протокол за заявка/отговор и предлага услуги, определени от функционални кодове.MODBUSфункционалните кодове са елементи на MODBUS PDU заявка/отговор.Целта на този документ е да опише функционалните кодове, използвани в рамките наMODBUSсделки.MODBUSе протокол за съобщения на приложен слой за комуникация клиент/сървър между устройства, свързани в различни типове шини или мрежи.
▶Диаметър на корпуса:38,50,58mm;
▶Диаметър на плътен/кух вал:6,8,10mm;
▶Интерфейс: Modbus;
▶Резолюция: Единичен оборот макс.16 бита;
▶Захранващо напрежение: 5v,8-29v;
▶Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;
▶Широко използван в различни области на система за автоматично управление и измерване, като производство на машини, корабоплаване, текстил, печат, авиация, военна промишленост Машини за изпитване, асансьор и др.
▶Устойчиви на вибрации, устойчиви на корозия, устойчиви на замърсяване;
| Характеристики на продукта | |||||
| Диаметър на корпуса: | 38,50,58мм | ||||
| Диаметър на плътен вал: | 6,8,10мм | ||||
| Електрически данни | |||||
| Резолюция: | Единичен оборот макс.16 бита | ||||
| Интерфейс: | Modbus | ||||
| Изходен формат: | NPN/PNP отворен колектор, Push pull, Line Driver; | ||||
| Захранващо напрежение: | 8-29V | ||||
| Макс.Честотна характеристика | 300Khz | ||||
| Отворен колектор | Изходно напрежение | Линеен водач | Натисни Дръпни | ||
| Ток на консумация | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Ток на натоварване | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Мин.Vcc x 70%; | Мин.Vcc – 2.5v | Мин.3,4v | Мин.Vcc – 1.5v | |
| VOL | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,8v | |
| МеханичниДанни | |||||
| Стартов въртящ момент | 4 х 10-3N•M | ||||
| Макс.Натоварване на вал | Аксиален: 29.4N, Радиален:19,6N; | ||||
| Макс.Скорост на въртене | 3000 об/мин | ||||
| Тегло | 160-200гр | ||||
| Данни за околната среда | |||||
| Работна темп. | -30~80 ℃ | ||||
| Температура на съхранение | -40~80 ℃ | ||||
| Степен на защита | IP54 | ||||
Основно въведение
♦Интерфейс за предаване:RS-485.Добавете：1～254.（По подразбиране е 01）
♦Скорост на предаване:4800,9600（По подразбиране），19200，38400.Комуникация
♦Среден：STP.
♦Формат на рамката за дата：1 начален бит，8 бита данни，1 четен бит за паритет, 1 стоп бит，Неконтролиран поток.
Формат на съобщението:
1.Командна дума (CW) 03H：Прочетете стойността на местоположението
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните |Проверка на кода
Подчинен отговор:Адрес| Командна дума| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
2.Командна дума (CW) 10H：Предварително зададена стойност на текущата позиция
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
Робски отговор：Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните |Проверка на кода
3.Командна дума (CW) 06H：Запишете стойността на параметъра
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра|Проверка на кода
Робски отговор：Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра |Проверка на кода
Прочетете стойността на местоположението:
Стойност на местоположението на основната заявка: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Забележка:01 ч-Адрес|03ч-Командна дума|00ч 00ч- Адрес на регистрация| 0H 02H-Дължина на данните（Единица:Дума）| C4H 0BH- Проверка на CRC
Подчинен отговор: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Забележка:01 ч-Адрес|03ч-Командна дума| 04H Дължина на данните（Единица: байт）|01H F4H 00H 01H-Данни за местоположение |7BH FDH- CRC проверка
Настройка на параметър (влиза в сила след повторно включване):
Лист с параметри:
| Шестнадесетичен | Параметър | Шестнадесетичен | Параметър |
| 01 | 4800bps Скорост на предаване | 05 | 115200 Bps |
| 02 | 9600bps Скорост на предаване | 00 | По часовниковата стрелка: Увеличаване на данните |
| 03 | 19200bps Скорост на предаване | 01 | Обратно на часовниковата стрелка: Намаляване на данните |
| 04 | 38400bps Скорост на предаване |
Забележка 
1).Регистрационен адрес 0044H, дължина 0001H, високият байт на данните е фиксиран да бъде 00H，ниският байт трябва да бъде променен ID；
(2). Адрес на регистъра 0045H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт на скорост на предаване；
(3).Регистрационен адрес 0046H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт е посока на броене;
(4).Регистрирайте адрес 004AH, дължина 0002H, четири байта от високи до ниски са Текуща предварително зададена стойност на местоположение（Забележка да не се превишава ограничението за физическа позиция）；
Пример за промяна на параметър:
а .Промяна на ID（01H до 02H）:
Главно изпращане:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Подчинен отговор:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Забележка：01H-адрес |06H-командна дума |00H 44H-Адрес на Rigester |00H 02H-Данни |48H 1EH-CRC проверка (48H 2DH-CRC проверка)
b.Промяна на скоростта на предаване (BR промяна на 04H-38400bps):
Главно изпращане:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Забележка：01H-Адрес|06H-Командна дума|00H 45H-Регистър Адрес|00H 04H-Данни|99H DCH- CRC Проверка
c．Промяна на посоката на броене (Посока на броене 01H-обратно на часовниковата стрелка，Стойността на текущото местоположение трябва да бъде зададена след промяна)
Главно изпращане:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Забележка：01H-адрес|06H-командна дума|00H 46H-Регистрационен адрес|00H 01H-Данни|A9H DFH- CRC проверка
д.Задайте стойност на текущата позиция (промяната на стойността на текущата позиция е 00000000H)
Главно изпращане:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Забележка：01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните（Единица:Дума）|04H-Дължина на данните（Единица:байт）|00H 00H 00H 00H-Данни|77H
B5H- CRC проверка
Подчинен отговор:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Забележка：01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните（Единица:Дума）A0H DCH-CRC ChecL
| Код за поръчка |
| Размери |
Пет стъпки ви уведомяват как да изберете вашия енкодер:
1.Ако вече сте използвали енкодери с други марки, моля, не се колебайте да ни изпратите информацията за марката и информацията за енкодера, като номер на модел и т.н., нашият инженер ще ви посъветва с нашия еквивалентен заместител на висока цена;
2. Ако искате да намерите енкодер за вашето приложение, моля, първо изберете тип енкодер: 1) Инкрементален енкодер 2) Абсолютен енкодер 3) Сензори за изтегляне на кабели 4) Ръчен плюсов генератор
3. Изберете вашия изходен формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL за инкрементален енкодер) или интерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Изберете разделителната способност на енкодера, Max.50000ppr за Gertech инкрементален енкодер, Max.29bits за Gertech Absolute Encoder;
5. Изберете диаметър на корпуса и диаметър на вала.на енкодера;
Gertech е популярен еквивалентен заместител на подобни чуждестранни продукти като Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т.н.
Gertech Еквивалент замени:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серия TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Подробности за опаковката
Ротационният енкодер е опакован в стандартна експортна опаковка или според изискванията на купувачите;
ЧЗВ:
Относно доставката:
Време за изпълнение: Доставката може да бъде в рамките на една седмица след пълно плащане от DHL или друга логика според заявката;
Относно плащането:
Плащането може да се извърши чрез банков превод, west union и Paypal;
Контрол на качеството:
Професионален и опитен екип за проверка на качеството, ръководен от г-н Ху, може да гарантира качеството на всеки продукт, когато напусне фабриката.Ху има повече от 10 години опит в индустрията на енкодери,
Относно поддръжката на техниката:
Професионален и опитен технически екип, ръководен от доктор Джан, постигна много пробиви в разработването на енкодери, освен нормалните инкрементални енкодери, Gertech вече завърши разработката на Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP и Powe-rlink;
Сертификат:
CE, ISO9001, Rohs и KCе в процес;
Относно запитването:
На всяко запитване ще бъде отговорено в рамките на 24 часа и клиентът също може да добави какво е приложение или wechat за незабавни съобщения, нашият маркетингов екип и технически екип ще предложат професионално обслужване и предложения;
Гаранционна политика:
Gertech предлага 1 година гаранция и доживотна техническа поддръжка;
Ние сме тук, за да помогнем.Нашите инженери и експерти по енкодери ще отговорят бързо на вашите най-трудни и технически въпроси относно енкодерите.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
