Jednoobrotowy enkoder absolutny Modbus serii GSA-M
Jednoobrotowy enkoder absolutny Modbus serii GSA-M
GSA-MEnkoder szeregowy jest oparty na magistrali jednoobrotowejModbusenkoder absolutny, może zapewnić rozdzielczość maksymalnie 16 bitów, z możliwością wyboru średnicy obudowy: 38,50,58 mm;Średnica wału pełnego/pustego: 6,8,10 mm, kod wyjściowy: binarny, szary, nadmiar szarości, BCD;Napięcie zasilania: 5 V, 8-29 V;MODBUSjest protokołem żądania/odpowiedzi i oferuje usługi określone przez kody funkcji.MODBUSkody funkcji są elementami PDU żądania/odpowiedzi MODBUS.Celem tego dokumentu jest opisanie kodów funkcji stosowanych w ramachMODBUStransakcje.MODBUSto protokół przesyłania wiadomości w warstwie aplikacji do komunikacji klient/serwer pomiędzy urządzeniami podłączonymi do różnych typów magistrali lub sieci.
▶Średnica obudowy:38,50,58mm;
▶Średnica wału pełnego/pustego: 6,8,10 mm;
▶Interfejs: Modbus;
▶Rozdzielczość: pojedynczy obrót maks. 16 bitów;
▶Napięcie zasilania: 5 V, 8-29 V;
▶Kod wyjściowy: binarny, szary, nadmiar szarości, BCD;
▶Szeroko stosowane w różnych dziedzinach automatycznego systemu kontroli i pomiarów, takich jak produkcja maszyn, spedycja, tekstylia, poligrafia, lotnictwo, przemysł wojskowy Maszyna testująca, winda itp.
▶Odporny na wibracje, odporny na korozję, odporny na zanieczyszczenia;
| Charakterystyka produktu | |||||
| Średnica obudowy: | 38,50,58mm | ||||
| Średnica wału pełnego: | 6,8,10 mm | ||||
| Dane elektryczne | |||||
| Rezolucja: | Pojedynczy obrót maks. 16 bitów | ||||
| Interfejs: | Modbus | ||||
| Format wyjściowy: | Otwarty kolektor NPN/PNP, Push Pull, sterownik liniowy; | ||||
| Napięcie zasilania: | 8-29 V | ||||
| Maks.Pasmo przenoszenia | 300 kHz | ||||
| Otwórz Kolekcjoner | Napięcie wyjściowe | Kierowca linii | Pchać ciągnąć | ||
| Prąd poboru | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Wczytaj obecną | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Min. Vcc x 70%; | Min. Vcc – 2,5 V | Min.3,4v | Min. Vcc – 1,5 V | |
| TOM | Maks. 0,4 V | Maks. 0,4 V | Maks. 0,4 V | Maks. 0,8 V | |
| MechanicznyDane | |||||
| Rozpocznij moment obrotowy | 4x10-3N·M | ||||
| Maks.Ładowanie wału | Osiowy: 29,4N, promieniowy: 19,6N; | ||||
| Maks.Prędkość obrotowa | 3000 obr./min | ||||
| Waga | 160-200g | ||||
| Dane środowiskowe | |||||
| Temperatura pracy | -30 ~ 80 ℃ | ||||
| Temperatura przechowywania | -40 ~ 80 ℃ | ||||
| Stopień ochrony | IP54 | ||||
Główne wprowadzenie
♦Interfejs transmisji:RS-485.Dodać: 1 ~ 254. (Domyślnie jest to 01）
♦Szybkość transmisji:4800,9600 (domyślnie),19200,38400.Komunikacja
♦Średni:STP.
♦Format ramki daty: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit parzystości, 1 bit stopu, przepływ niekontrolowany.
Format wiadomości:
1.Słowo polecenia (CW) 03H:Odczytaj wartość lokalizacji
Żądanie główne (MASTRQ):Adres| Słowo polecenia| Adres parametru| Długość danych |Sprawdź kod
Odpowiedź niewolnika:Adres| Słowo polecenia| Długość bajtu| Wartości parametrów| Sprawdź kod
2.Słowo polecenia (CW) 10H:Ustawiona wartość aktualnej pozycji
Żądanie główne (MASTRQ):Adres| Słowo polecenia| Adres parametru| Długość danych| Długość bajtu| Wartości parametrów| Sprawdź kod
Odpowiedź niewolnika:Adres| Słowo polecenia| Adres parametru| Długość danych |Sprawdź kod
3.Słowo polecenia (CW) 06H:Zapisz wartość parametru
Żądanie główne (MASTRQ):Adres| Słowo polecenia| Adres parametru| Wartość parametru|Sprawdź kod
Odpowiedź niewolnika:Adres| Słowo polecenia| Adres parametru| Wartość parametru |Sprawdź kod
Przeczytaj wartość lokalizacji:
Wartość lokalizacji zapytania głównego: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Notatka:01H-Adres|03H-Słowo Rozkazu|00H 00H-Zarejestruj adres| 0H 02H-Długość danych (jednostka: słowo)| C4H 0BH- Kontrola CRC
Odpowiedź urządzenia podrzędnego: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Notatka:01H-Adres|03H-Słowo Rozkazu| 04H Długość danych （Jednostka: bajt）|01H F4H 00H 01H – Dane lokalizacji |Kontrola 7BH FDH-CRC
Ustawienie parametrów (obowiązuje po ponownym włączeniu zasilania):
Arkusz parametrów:
| Szesnastkowy | Parametr | Szesnastkowy | Parametr |
| 01 | Szybkość transmisji 4800bps | 05 | 115200Bps |
| 02 | Szybkość transmisji 9600bps | 00 | Zgodnie z ruchem wskazówek zegara: zwiększenie danych |
| 03 | Szybkość transmisji 19200bps | 01 | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara: zmniejszenie danych |
| 04 | Szybkość transmisji 38400bps |
Notatka 
1). Adres rejestru 0044H, długość 0001H, starszy bajt danych ustawiony na 00H, młodszy bajt do zmiany ID;
(2). Adres rejestru 0045H, długość 0001H, starszy bajt danych ustawiony na 00H, młodszy bajt to szybkość transmisji;
(3). Adres rejestru 0046H, długość 0001H, starszy bajt danych ustawiony na 00H, młodszy bajt to kierunek zliczania;
(4). Adres rejestru 004AH, długość 0002H, cztery bajty od wysokiego do najniższego to bieżąca, zaprogramowana wartość lokalizacji (Uwaga, aby nie przekraczać limitu pozycji fizycznej);
Przykład zmiany parametrów:
A .Zmień ID (01H na 02H):
Wysyłanie główne:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odpowiedź niewolnika:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Notatka`01H-adres |06H-słowo polecenia |00H 44H-Adres Rigestera |00H 02H-Dane |Kontrola 48H 1EH-CRC (kontrola 48H 2DH-CRC)
B.Zmień szybkość transmisji (zmiana BR na 04H-38400bps):
Wysyłanie główne:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odpowiedź niewolnika:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Notatka`01H-Adres|06H-Słowo polecenia|00H 45H-Adres rejestru|00H 04H-Dane|99H DCH-CRC Check
c．Zmień kierunek zliczania (kierunek zliczania 01H – przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, po zmianie należy ustawić wartość bieżącej lokalizacji)
Mistrz wysyła:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odpowiedź niewolnika:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Notatka`01H-adres|06H-słowo polecenia|00H 46H-Adres rejestru|00H 01H-Dane|A9H DFH- CRC Check
D.Ustaw wartość bieżącej pozycji (zmiana wartości bieżącej pozycji na 00000000H)
Wysyłanie główne:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Notatka`01H-adres|10H-słowo polecenia|00H 4AH-adres rejestru|00H 02H-długość danych （jednostka: słowo）|04H-długość danych （jednostka: bajt）|00H 00H 00H 00H-dane|77H
B5H- Kontrola CRC
Odpowiedź niewolnika:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Notatka`01H-adres|10H-słowo polecenia|00H 4AH-adres rejestru|00H 02H-długość danych (jednostka: słowo) A0H DCH-CRC ChecL
| Kod zamówienia |
| Wymiary |
W pięciu krokach dowiesz się, jak wybrać koder:
1. Jeśli korzystałeś już z enkoderów innych marek, prosimy o przesłanie nam informacji o marce i enkoderze, takich jak numer modelu itp., nasz inżynier doradzi Ci w sprawie naszego równoważnego zamiennika przy wysokich kosztach;
2. Jeśli chcesz znaleźć enkoder do swojej aplikacji, najpierw wybierz typ enkodera: 1) Enkoder inkrementalny 2) Enkoder absolutny 3) Czujniki drutowe 4) Ręczny generator plusowy
3. Wybierz format wyjściowy (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL dla enkodera inkrementalnego) lub interfejsy (Równoległy, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Wybierz rozdzielczość enkodera, maks. 50000ppr dla enkodera inkrementalnego Gertech, maks. 29 bitów dla enkodera absolutnego Gertech;
5. Wybierz średnicę obudowy i średnicę wału.kodera;
Gertech jest popularnym odpowiednikiem podobnych produktów zagranicznych, takich jak Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Odpowiednik Gertech zastępuje:
Omronie:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Seria
Autonika: seria E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Szczegóły pakowania
Enkoder obrotowy jest pakowany w standardowe opakowanie eksportowe lub zgodnie z wymaganiami kupujących;
Często zadawane pytania:
O dostawie:
Czas wiodący: dostawa może nastąpić w ciągu tygodnia po pełnej płatności przez DHL lub inną logikę zgodnie z żądaniem;
O płatności:
Płatności można dokonać przelewem bankowym, West Union i Paypal;
Kontrola jakości:
Profesjonalny i doświadczony zespół kontroli jakości kierowany przez pana Hu może zapewnić jakość każdego produktu opuszczającego fabrykę.Hu ma ponad 10-letnie doświadczenie w branży enkoderów,
O wsparciu technicznym:
Profesjonalny i doświadczony zespół techniczny kierowany przez doktora Zhanga dokonał wielu przełomów w rozwoju enkoderów, poza zwykłymi enkoderami inkrementalnymi, Gertech zakończył już rozwój Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP i Powe-rlink;
Certyfikat:
CE, ISO9001, Rohs i KCjest w trakcie;
O zapytaniu:
Odpowiedź na każde zapytanie zostanie udzielona w ciągu 24 godzin, a klient może również dodać aplikację lub wechat do wiadomości błyskawicznych, nasz zespół marketingowy i zespół techniczny zaoferują profesjonalną obsługę i sugestie;
Polityka gwarancyjna:
Gertech oferuje roczną gwarancję i dożywotnią pomoc techniczną;
Jesteśmy tutaj, aby pomóc.Nasi inżynierowie i eksperci od enkoderów szybko odpowiedzą na najtrudniejsze i najbardziej techniczne pytania dotyczące enkoderów.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
