Codificator absolut Modbus seria GSA-M
Codificator absolut Modbus seria GSA-M
GSA-MCodificatorul de serie este bazat pe magistrală cu o singură rotațieModbusencoder absolut, poate oferi o rezoluție sing-trun de max 16 biți, cu opțiuni de carcasă Dia.:38,50,58mm;Diametrul arborelui plin/tub:6,8,10mm, Cod de iesire: Binar, Gri, Exces de gri, BCD;Tensiune de alimentare: 5v,8-29v;MODBUSeste un protocol de solicitare/răspuns și oferă servicii specificate prin coduri de funcție.MODBUScodurile de funcție sunt elemente ale PDU-urilor de solicitare/răspuns MODBUS.Obiectivul acestui document este de a descrie codurile de funcție utilizate în cadrulMODBUStranzacții.MODBUSeste un protocol de mesagerie la nivel de aplicație pentru comunicarea client/server între dispozitive conectate pe diferite tipuri de autobuze sau rețele.
▶Diametrul carcasei:38,50,58mm;
▶ Diametrul arborelui solid/tub: 6,8,10mm;
▶Interfață: Modbus;
▶ Rezoluție: o singură tură max.16 biți;
▶ Tensiune de alimentare: 5v, 8-29v;
▶Cod de ieșire: binar, gri, exces de gri, BCD;
▶ Folosit pe scară largă în diverse domenii ale sistemului automat de control și măsurare, cum ar fi producția de mașini, transport maritim, textile, imprimare, aviație, industria militară Mașină de testare, lift etc.
▶ Rezistent la vibrații, rezistent la coroziune, rezistent la poluare;
| Caracteristicile produsului | |||||
| Diametrul carcasei: | 38,50,58mm | ||||
| Diametrul arborelui solid: | 6,8,10mm | ||||
| Date electrice | |||||
| Rezoluţie: | O singură tură max.16 biți | ||||
| Interfata: | Modbus | ||||
| Format de iesire: | NPN/PNP colector deschis, Push pull, Line Driver; | ||||
| Tensiunea de alimentare: | 8-29V | ||||
| Max.Raspuns in frecventa | 300 Khz | ||||
| Deschide Colector | Tensiune de ieșire | Sofer de linie | Push Pull | ||
| Curent de consum | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Curent de sarcină | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
| VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
| MecanicDate | |||||
| Cuplul de pornire | 4 x 10-3N•M | ||||
| Max.Încărcarea arborelui | Axial: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
| Max.Viteza de rotatie | 3000 rpm | ||||
| Greutate | 160-200g | ||||
| Date de mediu | |||||
| Temp. de lucru | -30~80℃ | ||||
| Temp. stocare | -40~80℃ | ||||
| Grad de protecție | IP54 | ||||
Introducere principală
♦Interfata de transmisie:RS-485.Adăuga：1~254.（Implicit este 01）
♦Baud Rate：4800，9600 (implicit)，19200，38400.Comunicare
♦Mediu：STP.
♦Format cadru de dată：1 bit de pornire, 8 biți de date, 1 bit de paritate uniformă, 1 bit de oprire, flux fără control.
Format mesaj:
1.Cuvânt de comandă (CW) 03H：Citiți valoarea locației
Cerere principală (MASTRQ):Abordare| Cuvânt de comandă| Adresa parametrului| Lungimea datelor |Verifica codul
Răspunsul sclavului:Abordare| Cuvânt de comandă| Lungimea octetilor| Valorile parametrilor| Verifica codul
2.Cuvânt de comandă (CW) 10H：Valoare presetată a poziţiei curente
Cerere principală (MASTRQ):Abordare| Cuvânt de comandă| Adresa parametrului| Lungimea datelor| Lungimea octetilor| Valorile parametrilor| Verifica codul
Răspunsul sclavului:Abordare| Cuvânt de comandă| Adresa parametrului| Lungimea datelor |Verifica codul
3.Cuvânt de comandă (CW) 06H：Scrieți valoarea parametrului
Cerere principală (MASTRQ):Abordare| Cuvânt de comandă| Adresa parametrului| Valoarea parametrului|Verifica codul
Răspunsul sclavului:Abordare| Cuvânt de comandă| Adresa parametrului| Valoarea parametrului |Verifica codul
Citiți valoarea locației:
Valoarea locației de interogare principală: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Notă: 01H-Adresa|03H-Cuvântul de comandă|00H 00H-Adresa de inregistrare| 0H 02H-Lungimea datelor（Unitate:Cuvânt）| C4H 0BH- Verificare CRC
Răspuns slave: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Notă: 01H-Adresa|03H-Cuvântul de comandă| 04H Lungimea datelor (unitate: octet)|01H F4H 00H 01H-Date locație |7BH FDH- Verificare CRC
Setarea parametrilor (Intră în vigoare după repornire):
Foaie de parametri:
| hexazecimal | Parametru | hexazecimal | Parametru |
| 01 | Rata baud de 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
| 02 | Rata baud de 9600 bps | 00 | În sensul acelor de ceasornic: creșterea datelor |
| 03 | Rata baud de 19200 bps | 01 | În sens invers acelor de ceasornic: scăderea datelor |
| 04 | Rata baud de 38400 bps |
Notă 
1). Adresa de înregistrare 0044H, Lungimea 0001H, Data High Byte Fixat la 00H, Low Byte pentru a fi schimbat ID;
(2). Adresa de înregistrare 0045H, lungimea 0001H, octetul mare de date fixat să fie 00H， octetul scăzut să fie viteza de transmisie;
(3). Adresa de înregistrare 0046H, lungime 0001H, octet mare de date fixat la 00H, direcția de numărare a octetului mic;
(4). Înregistrați Adresa 004AH, Lungimea 0002H, Patru octeți de la înaltă la scăzută.
Exemplu de modificare a parametrilor:
A .Schimbați ID (01H la 02H):
Trimitere principală:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Răspunsul sclavului:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Notă：01H-adresă |06H-cuvânt de comandă |00H 44H-Adresa Rigester |00H 02H-Date |Verificare 48H 1EH-CRC (verificare 48H 2DH-CRC)
b.Modificați rata de transmisie (modificarea BR pentru a fi 04H-38400bps):
Trimitere principală:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Răspunsul sclavului:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Notă：01H-Adresă|06H-Cuvânt de comandă|00H 45H-Adresă de înregistrare|00H 04H-Date|99H DCH-CRC Verificare
c．Schimbați direcția de numărare (Direcția de numărare 01H-în sens antiorar, valoarea locației curente trebuie setată după schimbare)
Trimitere principală:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Răspunsul sclavului:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Notă：01H-address|06H-cuvânt de comandă|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH-CRC Check
d.Setați valoarea poziției curente (schimbarea valorii poziției curente să fie 00000000H)
Trimitere principală:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Notă：01H-adresa|10H-cuvânt de comandă|00H 4AH-adresă de registru|00H 02H-lungimea datelor（Unit:Word）|04H-Lungimea datelor（Unit:Byte）|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Verificare CRC
Răspunsul sclavului:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Notă：01H-address|10H-cuvânt de comandă|00H 4AH-adresă de registru|00H 02H-lungimea datelor（Unit:Word）A0H DCH-CRC ChecL
| Cod de comandă |
| Dimensiuni |
Cinci pași vă permit să știți cum să vă selectați codificatorul:
1.Dacă ați folosit deja codificatoare cu alte mărci, vă rugăm să nu ezitați să ne trimiteți informațiile despre informații despre marcă și informații despre codificator, cum ar fi numărul de model etc., inginerul nostru vă va sfătui cu înlocuirea noastră echivalentă la un cost ridicat;
2. Dacă doriți să găsiți un encoder pentru aplicația dvs., vă rugăm să selectați mai întâi tipul de encoder: 1) Encoder incremental 2) Encoder absolut 3) Desenați senzori de fir 4) Generator manual de plus
3. Alegeți formatul de ieșire (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pentru encoder incremental) sau interfețe (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selectați rezoluția encoderului, Max.50000ppr pentru encoder incremental Gertech, Max.29bits pentru Gertech Absolute Encoder;
5. Selectați diametrul carcasei și diametrul arborelui.a codificatorului;
Gertech este un înlocuitor echivalent popular pentru produse străine similare, cum ar fi Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, etc.
Echivalentul Gertech înlocuiește:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Seria
Autonics: Seria E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Detaliile impachetarii
Codificatorul rotativ este ambalat în ambalaj standard de export sau conform cerințelor cumpărătorilor;
FAQ:
Despre livrare:
Termen de livrare: Livrarea poate fi în termen de o săptămână după plata integrală de către DHL sau alte logici conform solicitării;
Despre plata:
Plata se poate face prin transfer bancar, west union si Paypal;
Control de calitate:
Echipa profesionistă și experimentată de inspecție a calității condusă de domnul Hu, poate asigura calitatea fiecărui produs atunci când părăsește fabrica.Hu are o experiență de peste 10 ani în industria codificatoarelor,
Despre suportul tehnic:
Echipa de tehnică profesionistă și experimentată condusă de Doctor Zhang, a realizat multe progrese în dezvoltarea codificatoarelor, în afară de codificatoarele incrementale normale, Gertech a terminat acum dezvoltarea Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP și Powe-rlink;
Certificat:
CE, ISO9001, Rohs și KCeste în proces;
Despre întrebare:
Orice întrebare va primi un răspuns în 24 de ore, iar clientul poate adăuga, de asemenea, aplicația sau wechat pentru mesageria instantanee, echipa noastră de marketing și echipa tehnică vor oferi servicii și sugestii profesionale;
Politica de garantie:
Gertech oferă 1 an garanție și suport tehnic pe viață;
Suntem aici pentru a vă ajuta.Inginerii și experții noștri în codificatori vor răspunde rapid la cele mai dificile și mai tehnice întrebări despre codificator.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
