produkty

Absolutní kodér Modbus s jedním otočením řady GSA-M

GSA-MSériový kodér je založen na jednootáčkové sběrniciModbusabsolutní kodér, může poskytnout max. 16bitové rozlišení sing-trun s možností pouzdra Průměr:38,50,58mm;Plný/dutý Průměr hřídele:6,8,10mm, Výstupní kód: Binární, Šedý, Šedý nadbytek, BCD;Napájecí napětí:5v,8-29v;MODBUSje protokol dotaz/odpověď a nabízí služby specifikované funkčními kódy.MODBUSfunkční kódy jsou prvky MODBUS dotaz/odpověď PDU.Cílem tohoto dokumentu je popsat funkční kódy používané v rámciMODBUStransakce.MODBUSje protokol pro zasílání zpráv aplikační vrstvy pro komunikaci klient/server mezi zařízeními připojenými na různé typy sběrnic nebo sítí.

▶Průměr pouzdra:38,50,58mm;

▶Průměr plného/dutého hřídele:6,8,10mm;

▶Rozhraní: Modbus;

▶Rozlišení: Jedna otáčka max. 16 bitů;

▶Napájecí napětí:5v,8-29v;

▶Výstupní kód: binární, šedá, šedý přebytek, BCD;

▶Široce používané v různých oblastech automatického řídicího a měřicího systému, jako je výroba strojů, přeprava, textil, tisk, letectví, vojenský průmysl Testovací stroj, výtah atd.

▶Ochrana proti vibracím, korozi, znečištění;

Hlavní úvod

♦Přenosové rozhraní:RS-485.Přidat：1～254.（Výchozí hodnota je 01）

♦Přenosová rychlost：4800,9600 (výchozí)19200, 38400.Sdělení

♦Střední：STP.

♦Formát rámce data：1 start bit, 8 datový bit, 1 sudý paritní bit, 1 stop bit, nekontrolovaný tok.

Formát zprávy:

1.Příkazové slovo (CW) 03H：Přečíst hodnotu polohy

Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat |Kontrolní kód

Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Délka bajtu| Hodnoty parametrů| Kontrolní kód

2.Příkazové slovo (CW) 10H：Přednastavená hodnota aktuální pozice

Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat| Délka bajtu| Hodnoty parametrů| Kontrolní kód

Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat |Kontrolní kód

3.Příkazové slovo (CW) 06H：Zapište hodnotu parametru

Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Hodnota parametru|Kontrolní kód

Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Hodnota parametru |Kontrolní kód

Číst hodnotu umístění:

Hodnota umístění hlavního dotazu: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Poznámka：01H-Adresa|03H-Příkazové slovo|00H 00H- Adresa registrace| 0H 02H-Délka dat（jednotka:Word）| C4H 0BH- CRC Kontrola

Odezva Slave: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Poznámka：01H-Adresa|03H-Příkazové slovo| 04H Délka dat（jednotka: Byte）|01H F4H 00H 01H-Údaje o poloze |7BH FDH- CRC Kontrola

Nastavení parametrů (projeví se po opětovném zapnutí)：

List parametrů:

Poznámka 1). Adresa registrace 0044H, délka 0001H, Data High Byte Pevně ​​nastavena na 00H； Nízký bajt bude změněn ID；

(2). Adresa registrace 0045H, délka 0001H, Data High Byte Pevně ​​nastavena na 00H； Nízký bajt na přenosovou rychlost；

(3). Adresa registru 0046H, délka 0001H, Data High Byte Pevně ​​nastaveno na 00H，Nízký bajt je směr počítání;

(4). Adresa registrace 004AH, délka 0002H, čtyři bajty od vysoké k nízké hodnotě aktuální přednastavené polohy；Poznámka nesmí překročit limit fyzické polohy）；

Příklad změny parametrů:

aZměnit ID（01H à 02H））:

Master Send：01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Odezva otroka:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Poznámka：01H-adresa |06H-příkazové slovo |00H 44H-Rigester adresa |00H 02H-Data |48h kontrola 1EH-CRC (48h kontrola 2DH-CRC)

b.Změna přenosové rychlosti (BR změna na 04H-38400bps)：

Master Send：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Odezva otroka:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Poznámka：01H-Adresa|06H-Příkazové slovo|00H 45H-Adresa registru|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Kontrola

c．Změňte směr počítání (směr počítání 01H-proti směru hodinových ručiček, po změně musí být nastavena hodnota aktuální polohy)

Master odeslat:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Odezva otroka:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Poznámka：01H-adresa|06H-příkazové slovo|00H 46H-Registrační adresa|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Kontrola

d.Nastavit hodnotu aktuální pozice (změna aktuální hodnoty pozice na 00000000H)

Master Send：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Poznámka：01H-adresa|10H-příkazové slovo|00H 4AH-registrační adresa|00H 02H-délka dat（Jednotka:Slovo）|04H-Délka dat（Jednotka:Byte）|00H 00H 00H 00H-Data|77H

B5H- CRC Kontrola

Odezva otroka:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Poznámka：01H-adresa|10H-příkazové slovo|00H 4AH-registrační adresa|00H 02H-délka dat（Jednotka:Word）A0H DCH-CRC ChecL

Pět kroků vám ukáže, jak vybrat kodér:
1.Pokud jste již používali kodéry s jinými značkami, neváhejte nám zaslat informace o značce a informace o kodéru, jako je číslo modelu atd., náš technik vám poradí s naší ekvivalentní náhradou za vysokou cenu;
2.Pokud chcete najít kodér pro vaši aplikaci, vyberte nejprve typ kodéru: 1) Inkrementální kodér 2) Absolutní kodér 3) Senzory Draw Wire 4) Manuální generátor plusu
3. Vyberte si výstupní formát (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pro inkrementální kodér) nebo rozhraní (Paralelní, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Vyberte rozlišení kodéru, Max. 50000 ppr pro inkrementální kodér Gertech, Max. 29 bitů pro absolutní kodér Gertech;
5. Vyberte průměr pouzdra a průměr hřídele.kodéru;
Gertech je oblíbenou ekvivalentní náhradou za podobné zahraniční produkty, jako jsou Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Ekvivalent Gertech nahradit:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, řada TRD-CH
Autonika: řada E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

detaily balení
Rotační kodér je zabalen ve standardním exportním balení nebo podle požadavků kupujících;

FAQ:
O doručení:

Dodací lhůta: Dodání může být do týdne po úplné platbě společností DHL nebo jinou logikou podle požadavku;

O platbě:

Platbu lze provést bankovním převodem, west union a Paypal;

Kontrola kvality:

Profesionální a zkušený tým kontroly kvality vedený panem Hu může zajistit kvalitu každého produktu, když opustí továrnu. Mr.Hu má více než 10 let zkušeností v odvětví kodérů,

O technické podpoře:

Profesionální a zkušený technický tým vedený doktorem Zhangem dosáhl mnoha průlomů ve vývoji kodérů, kromě normálních inkrementálních kodérů nyní Gertech dokončil vývoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP a Powe-rlink;

Osvědčení:

CE, ISO9001, Rohs a KCje v procesu;

O dotazu:

Jakýkoli dotaz bude zodpovězen do 24 hodin a zákazník může také přidat, co je aplikace nebo wechat pro okamžité zasílání zpráv, náš marketingový tým a technický tým nabídnou profesionální služby a návrhy;

Záruční zásady:

Gertech nabízí 1letou záruku a doživotní technickou podporu;

Jsme tu, abychom vám pomohli.Naši inženýři a odborníci na kodéry rychle odpoví na vaše nejnáročnější a nejtechničtější otázky týkající se kodéru.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;