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Codeur absolu Modbus monotour série GSA-M

GSA-ML'encodeur série est basé sur un bus monotourModbusencodeur absolu, il peut fournir une résolution sing-trun maximale de 16 bits, avec des options de diamètre de boîtier : 38,50,58 mm ;Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm, code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ;Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ;MODBUSest un protocole de requête/réponse et offre des services spécifiés par des codes de fonction.MODBUSles codes de fonction sont des éléments des PDU de requête/réponse MODBUS.L'objectif de ce document est de décrire les codes fonctions utilisés dans le cadre deMODBUStransactions.MODBUSest un protocole de messagerie de couche application pour la communication client/serveur entre des appareils connectés sur différents types de bus ou de réseaux.

▶Diamètre du boîtier : 38,50,58 mm ;

▶Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm ;

▶Interface : Modbus ;

▶ Résolution : 16 bits maximum à un tour ;

▶Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ;

▶ Code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ;

▶ Largement utilisé dans divers domaines des systèmes de contrôle et de mesure automatiques, tels que la fabrication de machines, l'expédition, le textile, l'impression, l'aviation, l'industrie militaire, la machine d'essai, l'ascenseur, etc.

▶ Résistant aux vibrations, à la corrosion, à la pollution ;

Introduction principale

♦Interface de transmission :RS-485.Ajouter：1～254.（La valeur par défaut est 01）

♦Débit en bauds：4800，9600 (par défaut),19200,38400.Communication

♦Moyen：STP.

♦Format du cadre de date: 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit de parité paire, 1 bit d'arrêt, flux sans contrôle.

Format des messages :

1.Mot de commande (CW) 03H：Lire la valeur de l'emplacement

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données |Vérifier le code

Réponse de l'esclave :Adresse| Mot de commande| Longueur d'octet| Valeurs des paramètres| Vérifier le code

2.Mot de commande (CW) 10H：Valeur de position actuelle prédéfinie

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données| Longueur d'octet| Valeurs des paramètres| Vérifier le code

Réponse de l'esclave:Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Longueur des données |Vérifier le code

3.Mot de commande (CW) 06H：Écrire la valeur du paramètre

Demande principale (MASTRQ) :Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Valeur du paramètre|Vérifier le code

Réponse de l'esclave:Adresse| Mot de commande| Adresse du paramètre| Valeur du paramètre |Vérifier le code

Lire la valeur de l'emplacement :

Valeur d'emplacement de la requête principale : 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Note：01H-Une robe|03H-Mot de commande|00H00H-Enregistrer l'adresse| 0H 02H-Longueur des données (Unité : Mot)| C4H 0BH - Contrôle CRC

Réponse esclave : 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Note：01H-Une robe|03H-Mot de commande| 04H Longueur des données (Unité : octet) |01H F4H 00H 01H-Données de localisation |7BH FDH- Chèque CRC

Réglage des paramètres (prend effet après la remise sous tension) :

Feuille de paramètres :

Note 1) Adresse d'enregistrement 0044H, longueur 0001H, octet de données haut fixé à 00H, octet de bas niveau à modifier ID ;

(2). Adresse d'enregistrement 0045H, longueur 0001H, octet de données haut fixé à 00H, octet de bas niveau au débit en bauds ;

(3). Adresse d'enregistrement 0046H, longueur 0001H, octet de données élevé fixé à 00H, octet de bas niveau dans le sens de comptage ;

(4). Adresse d'enregistrement 004AH, longueur 0002H, quatre octets de haut en bas étant la valeur d'emplacement prédéfinie actuelle (remarque : ne pas dépasser la limite de position physique) ;

Exemple de changement de paramètre :

un .Changer l'ID（01H à 02H）：

Envoi principal :01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Réponse de l'esclave :02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Note：01H-adresse |06H-mot de commande |00H 44H-Rigester Adresse |00H 02H-Données |Vérification 48H 1EH-CRC (Vérification 48H 2DH-CRC)

b.Changer le débit en bauds (le BR passe à 04H-38400bps) :

Envoi principal :01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Réponse de l'esclave :01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Note：01H-Adresse|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH-CRC Check

c．Changer le sens de comptage (sens de comptage 01H-anti-horaire, la valeur de l'emplacement actuel doit être définie après le changement)

Envoi principal :01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Réponse de l'esclave :01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Note：01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check

d.Définir la valeur de la position actuelle (changement de la valeur de la position actuelle à 00000000H)

Envoi principal :01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Note：01H-adresse|10H-mot de commande|00H 4AH-adresse de registre|00H 02H-longueur des données (Unité : Mot) | 04H-Longueur des données (Unité : Octet)|00H 00H 00H 00H-Données|77H

B5H- Vérification CRC

Réponse de l'esclave :01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Note：01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length（Unit:Word）A0H DCH-CRC ChecL

Cinq étapes vous permettent de savoir comment sélectionner votre encodeur :
1. Si vous avez déjà utilisé des encodeurs avec d'autres marques, n'hésitez pas à nous envoyer les informations sur la marque et les informations sur l'encodeur, comme le numéro de modèle, etc., notre ingénieur vous conseillera avec notre remplacement euqivalent à un coût élevé ;
2. Si vous souhaitez trouver un encodeur pour votre application, veuillez d'abord sélectionner le type d'encodeur : 1) Encodeur incrémental 2) Encodeur absolu 3) Capteurs à fil tiré 4) Générateur de plus manuel
3. Choisissez votre format de sortie (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pour encodeur incrémental) ou vos interfaces (Parallèle, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP) ;
4. Sélectionnez la résolution de l'encodeur, Max.50000ppr pour l'encodeur incrémental Gertech, Max.29bits pour l'encodeur absolu Gertech ;
5. Sélectionnez le diamètre du boîtier et le diamètre de l'arbre.du codeur ;
Gertech est un remplacement équivalent populaire pour des produits étrangers similaires tels que Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Remplacer l'équivalent Gertech :
Omron :
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C ;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C ;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C ;
Koyo : TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, série TRD-CH
Autonique : E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, séries E60H

Détails de l'' emballage
L'encodeur rotatif est emballé dans un emballage standard d'exportation ou selon les besoins des acheteurs ;

FAQ:
À propos de la livraison :

Délai d'exécution : La livraison peut avoir lieu dans la semaine après le paiement intégral par DHL ou d'autres logiques selon la demande ;

À propos du paiement :

Le paiement peut être effectué par virement bancaire, West Union et Paypal ;

Contrôle de qualité:

Une équipe d'inspection de qualité professionnelle et expérimentée dirigée par M. Hu peut garantir la qualité de chaque produit lorsqu'il quitte l'usine.Hu a plus de 10 ans d'expérience dans les industries des encodeurs,

À propos du support technique :

L'équipe technique professionnelle et expérimentée dirigée par le docteur Zhang a réalisé de nombreuses avancées dans le développement d'encodeurs. Outre les encodeurs incrémentaux normaux, Gertech a maintenant terminé le développement de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP et Powe-rlink ;

Certificat:

CE, ISO9001, Rohs et KCest en cours de traitement ;

À propos de l'enquête :

Toute demande recevra une réponse dans les 24 heures, et le client peut également ajouter une application ou Wechat pour la messagerie instantanée, notre équipe marketing et notre équipe technique offriront un service et des suggestions professionnels ;

Politique de garantie :

Gertech offre une garantie d'un an et un support technique à vie ;

Nous sommes là pour vous aider.Nos ingénieurs et experts en codeurs répondront rapidement à vos questions les plus difficiles et les plus techniques concernant les codeurs.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;