Одноповоротний абсолютний кодер Modbus серії GSA-M
Одноповоротний абсолютний кодер Modbus серії GSA-M
ГСА-МСерійний кодер працює на однооборотній шиніModbusабсолютний кодер, він може забезпечити максимальну роздільну здатність 16 біт, з варіантами корпусу Діаметр: 38,50,58 мм;Діаметр суцільного/порожнистого вала: 6,8,10 мм, вихідний код: двійковий, сірий, надлишок сірого, BCD;Напруга живлення: 5 В, 8-29 В;MODBUSє протоколом запиту/відповіді та пропонує послуги, визначені функціональними кодами.MODBUSфункціональні коди є елементами PDU запиту/відповіді MODBUS.Метою цього документа є опис функціональних кодів, які використовуються в рамкахMODBUSоперації.MODBUSце протокол обміну повідомленнями прикладного рівня для спілкування клієнт/сервер між пристроями, підключеними до різних типів шин або мереж.
▶Діаметр корпусу: 38,50,58 мм;
▶Діаметр суцільного/порожнистого вала: 6,8,10 мм;
▶Інтерфейс: Modbus;
▶Роздільна здатність: один поворот макс. 16 біт;
▶Напруга живлення: 5 В, 8-29 В;
▶Вихідний код: двійковий, сірий, надлишок сірого, BCD;
▶Широко використовується в різних сферах систем автоматичного контролю та вимірювання, таких як машинобудування, транспортування, текстиль, поліграфія, авіація, військова промисловість, випробувальна машина, ліфт тощо.
▶Вібраційний, корозійний, стійкий до забруднення;
| Характеристики товару | |||||
| Діаметр корпусу: | 38,50,58мм | ||||
| Діаметр суцільного валу: | 6,8,10мм | ||||
| Електричні дані | |||||
| роздільна здатність: | Один оберт макс. 16 біт | ||||
| Інтерфейс: | Modbus | ||||
| Вихідний формат: | NPN/PNP відкритий колектор, Push Pull, Line Driver; | ||||
| Напруга живлення: | 8-29В | ||||
| Макс.АЧХ | 300 кГц | ||||
| Відкритий колекціонер | Вихідна напруга | Лінійний водій | Двотактний | ||
| Струм споживання | ≤80 мА; | ≤80 мА; | ≤150 мА; | ≤80 мА; | |
| Струм навантаження | 40 мА; | 40 мА; | 60 мА; | 40 мА; | |
| VOH | Мін.Vcc x 70%; | Мін. Vcc – 2,5 В | Мін.3,4v | Мін. Vcc – 1,5 В | |
| VOL | Макс. 0,4 В | Макс. 0,4 В | Макс. 0,4 В | Макс.0,8 В | |
| МеханічнийДані | |||||
| Початковий крутний момент | 4 х 10-3N•M | ||||
| Макс.Навантаження на вал | Осьовий: 29,4N, Радіальний:19,6N; | ||||
| Макс.Швидкість обертання | 3000 об/хв | ||||
| вага | 160-200г | ||||
| Дані навколишнього середовища | |||||
| Робоча температура | -30~80 ℃ | ||||
| Температура зберігання | -40~80 ℃ | ||||
| Рівень захисту | IP54 | ||||
Основний вступ
♦Інтерфейс передачі:RS-485.додати：1～254.（За замовчуванням 01）
♦Швидкість передачі даних:4800,9600 (за замовчуванням)，19200，38400.спілкування
♦Середній:STP.
♦Формат рамки дати：1 початковий біт，8 біт даних，1 парний біт парності, 1 стоповий біт，Некерований потік.
Формат повідомлення:
1.Командне слово (CW) 03H：Зчитування значення розташування
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних |Перевірте код
Відповідь підлеглого:Адреса| Командне слово| Довжина байта| Значення параметрів| Перевірте код
2.Командне слово (CW) 10H：Попередньо встановлене поточне значення позиції
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних| Довжина байта| Значення параметрів| Перевірте код
Відповідь раба：Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Довжина даних |Перевірте код
3.Командне слово (CW) 06H：Записати значення параметра
Головний запит (MASTRQ):Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Параметр Значення|Перевірте код
Відповідь раба：Адреса| Командне слово| Адреса параметра| Параметр Значення |Перевірте код
Читати значення розташування:
Значення розташування головного запиту: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Примітка:01 год-Адреса|03 год- Командне слово|00H 00H- Адреса реєстрації| 0H 02H-Довжина даних（Одиниця вимірювання: Слово）| C4H 0BH- Перевірка CRC
Відповідь веденого пристрою: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Примітка:01 год-Адреса|03 год- Командне слово| 04H Довжина даних（Одиниця вимірювання: байт）|01H F4H 00H 01H-Дані про місцезнаходження |7BH FDH- Перевірка CRC
Налаштування параметрів (набуває чинності після повторного ввімкнення):
Аркуш параметрів:
| Шістнадцятковий | Параметр | Шістнадцятковий | Параметр |
| 01 | Швидкість передачі даних 4800 біт/с | 05 | 115200 Біт/с |
| 02 | Швидкість передачі даних 9600 біт/с | 00 | За годинниковою стрілкою: збільшення даних |
| 03 | Швидкість передачі даних 19200 біт/с | 01 | Проти годинникової стрілки: зменшення даних |
| 04 | Швидкість передачі даних 38400 біт/с |
Примітка 
1). Адреса реєстрації 0044H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено на 00H, молодший байт потрібно змінити ID;
(2). Адреса реєстру 0045H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено як 00H, молодший байт як швидкість передачі даних；
(3). Адреса реєстру 0046H, довжина 0001H, старший байт даних виправлено на 00H, молодший байт має напрямок підрахунку;
(4). Адреса реєстрації 004AH, довжина 0002H, чотири байти від старшого до нижчого є поточним попередньо встановленим значенням розташування（Примітка, щоб не перевищувати ліміт фізичного розташування）；
Приклад зміни параметрів:
a .Змінити ID（01H à 02H）:
Основне надсилання:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Відповідь підлеглого:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Примітка：01H-адреса |06H-командне слово |00H 44H-Рігестер Адреса |00H 02H-Дані |Перевірка 48H 1EH-CRC (перевірка 48H 2DH-CRC)
b.Зміна швидкості передачі даних (BR змінюється на 04H-38400bps):
Основне надсилання:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Відповідь підлеглого:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Примітка：01H-адреса|06H-слово команди|00H 45H-адреса реєстру|00H 04H-дані|99H DCH-перевірка CRC
c．Змінити напрямок підрахунку (Напрямок підрахунку 01H-проти годинникової стрілки, значення поточного розташування має бути встановлено після зміни)
Майстер надсилання:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Відповідь підлеглого:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Примітка：01H-адреса|06H-командне слово|00H 46H-Реєстраційна адреса|00H 01H-Дані|A9H DFH- Перевірка CRC
d.Установити значення поточної позиції (зміна значення поточної позиції на 00000000H)
Основне надсилання:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Примітка：01H-адреса|10H-слово команди|00H 4AH-адреса реєстру|00H 02H-довжина даних（Одиниця вимірювання: Слово）|04H-Довжина даних（Одиниця вимірювання: байт）|00H 00H 00H 00H-Дані|77H
B5H- Перевірка CRC
Відповідь підлеглого:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Примітка：01H-адреса|10H-слово команди|00H 4AH-адреса реєстру|00H 02H-довжина даних（Одиниця вимірювання:слово）A0H DCH-CRC ChecL
| Код замовлення |
| Розміри |
П’ять кроків допоможуть вам дізнатися, як вибрати кодер:
1. Якщо ви вже використовували кодери інших брендів, будь ласка, надішліть нам інформацію про бренд та інформацію про кодер, як-от номер моделі тощо, наш інженер порадить вам нашу еквівалентну заміну за високою вартістю;
2. Якщо ви хочете знайти кодер для своєї програми, будь ласка, спочатку виберіть тип кодера: 1) Інкрементальний кодер 2) Абсолютний кодер 3) Датчики протягування дроту 4) Ручний плюсовий генератор
3. Виберіть вихідний формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL для інкрементного кодера) або інтерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Виберіть роздільну здатність кодера, Макс.50000ppr для інкрементального кодера Gertech, Макс.29біт для Абсолютного кодера Gertech;
5. Виберіть діаметр корпусу та діаметр вала.кодера;
Gertech є популярною еквівалентною заміною аналогічних іноземних продуктів, таких як Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ТОЩО.
Gertech Еквівалент замінити:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серія TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серії E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Деталі упаковки
Енкодер упаковується в стандартну експортну упаковку або за бажанням покупців;
FAQ:
Про доставку:
Час виконання: доставка може здійснюватися протягом тижня після повної оплати через DHL або іншу логіку відповідно до запиту;
Про оплату:
Оплату можна здійснити банківським переказом, west union і Paypal;
Контроль якості:
Професійна та досвідчена команда перевірки якості на чолі з паном Ху може забезпечити якість кожного продукту, коли він залишає фабрику.Ху має більш ніж 10-річний досвід роботи в галузі кодерів,
Про підтримку техніки:
Професійна та досвідчена технічна команда під керівництвом доктора Чжана здійснила багато проривів у розробці кодерів, окрім звичайних інкрементних кодерів, Gertech завершила розробку Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP і Powe-rlink;
Сертифікат:
CE, ISO9001, Rohs і KCзнаходиться в процесі;
Про запит:
Відповідь на будь-який запит буде надано протягом 24 годин, і клієнт також може додати програму what's app або wechat для обміну миттєвими повідомленнями, наша маркетингова команда та технічна команда запропонують професійні послуги та пропозиції;
Гарантійна політика:
Gertech пропонує 1 рік гарантії та довічну технічну підтримку;
Ми тут, щоб допомогти.Наші інженери та експерти з кодувальників швидко дадуть відповідь на ваші найскладніші та найтехнічніші запитання щодо кодувальників.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
