GSA-M ซีรี่ส์ ตัวเข้ารหัส Modbus Absolute แบบเลี้ยวเดี่ยว
GSA-M ซีรี่ส์ ตัวเข้ารหัส Modbus Absolute แบบเลี้ยวเดี่ยว
จีเอสเอ-เอ็มตัวเข้ารหัสซีรีส์เป็นระบบบัสแบบเลี้ยวเดียวโมดบัสตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สามารถให้ความละเอียด sing-trun สูงสุด 16 บิตพร้อมตัวเลือกของตัวเรือน Dia.:38,50,58mm;เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง/กลวง:6,8,10 มม., รหัสเอาต์พุต: ไบนารี, สีเทา, ส่วนเกินสีเทา, BCD;แรงดันไฟฟ้า: 5v,8-29v;MODBUSเป็นโปรโตคอลคำขอ/ตอบกลับ และนำเสนอบริการที่ระบุโดยโค้ดฟังก์ชันMODBUSรหัสฟังก์ชันเป็นองค์ประกอบของ PDU คำขอ/ตอบกลับ MODBUSวัตถุประสงค์ของเอกสารนี้คือเพื่ออธิบายรหัสฟังก์ชันที่ใช้ในกรอบของMODBUSการทำธุรกรรมMODBUSเป็นโปรโตคอลการส่งข้อความเลเยอร์แอปพลิเคชันสำหรับการสื่อสารไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์ระหว่างอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับบัสหรือเครือข่ายประเภทต่างๆ
▶เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือน: 38,50,58 มม.
▶เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง/กลวง: 6,8,10 มม.
▶อินเทอร์เฟซ: Modbus;
▶ความละเอียด: เทิร์นเดียวสูงสุด 16 บิต;
▶แรงดันไฟฟ้า: 5v,8-29v;
▶รหัสเอาต์พุต: ไบนารี, สีเทา, ส่วนเกินสีเทา, BCD;
▶ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ของระบบควบคุมและการวัดอัตโนมัติ เช่น การผลิตเครื่องจักร การขนส่ง สิ่งทอ การพิมพ์ การบิน เครื่องทดสอบอุตสาหกรรมทหาร ลิฟต์ ฯลฯ
▶ทนต่อการสั่นสะเทือน ทนต่อการกัดกร่อน ทนต่อมลภาวะ
| ลักษณะผลิตภัณฑ์ | |||||
| ที่อยู่อาศัย Dia .: | 38,50,58มม | ||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาแข็ง: | 6,8,10มม | ||||
| ข้อมูลไฟฟ้า | |||||
| ปณิธาน: | เทิร์นเดียวสูงสุด 16 บิต | ||||
| อินเตอร์เฟซ: | โมดบัส | ||||
| รูปแบบเอาต์พุต: | NPN/PNP open collector, Push pull, Line Driver; | ||||
| แรงดันไฟฟ้า: | 8-29V | ||||
| สูงสุดการตอบสนองความถี่ | 300กิโลเฮิร์ตซ์ | ||||
| เปิดตัวสะสม | แรงดันไฟฟ้าขาออก | ไลน์ไดร์เวอร์ | ผลักดึง | ||
| การบริโภคในปัจจุบัน | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| โหลดกระแส | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| วอ | ขั้นต่ำ Vcc x 70%; | ขั้นต่ำ Vcc – 2.5v | ขั้นต่ำ 3.4v | ขั้นต่ำ Vcc – 1.5v | |
| ฉบับที่ | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.4v | สูงสุด0.8v | |
| เครื่องกลข้อมูล | |||||
| เริ่มแรงบิด | 4x10-3น•เอ็ม | ||||
| สูงสุดกำลังโหลดเพลา | แกน: 29.4N, รัศมี: 19,6N; | ||||
| สูงสุดความเร็วโรตารี | 3000 รอบต่อนาที | ||||
| น้ำหนัก | 160-200ก | ||||
| ข้อมูลสิ่งแวดล้อม | |||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | -30~80℃ | ||||
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -40~80℃ | ||||
| เกรดการป้องกัน | IP54 | ||||
บทนำหลัก
อินเตอร์เฟซการส่ง:RS-485.เพิ่ม：1~254.（ค่าเริ่มต้นเป็น 01-
อัตรารับส่งข้อมูล：4800，9600 (ค่าเริ่มต้น),19200,38400.การสื่อสาร
ปานกลาง：เอสทีพี.
รูปแบบกรอบวันที่：1 บิตเริ่มต้น，8 บิตข้อมูล，1 บิตพาริตี้คู่ 1 บิตหยุด，โฟลว์แบบไม่ควบคุม
รูปแบบข้อความ:
1.คำสั่ง(CW) 03H：อ่านค่าตำแหน่ง
คำขอหลัก (MASTRQ)：ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล |ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส：ที่อยู่| คำสั่งคำ| ความยาวไบต์| ค่าพารามิเตอร์| ตรวจสอบรหัส
2.คำสั่ง(CW) 10H：ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันล่วงหน้า
คำขอหลัก (MASTRQ)：ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล| ความยาวไบต์| ค่าพารามิเตอร์| ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส:ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ความยาวข้อมูล |ตรวจสอบรหัส
3.คำสั่ง(CW) 06H：เขียนค่าพารามิเตอร์
คำขอหลัก (MASTRQ)：ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ค่าพารามิเตอร์|ตรวจสอบรหัส
การตอบสนองของทาส:ที่อยู่| คำสั่งคำ| ที่อยู่พารามิเตอร์| ค่าพารามิเตอร์ |ตรวจสอบรหัส
อ่านค่าตำแหน่ง：
ค่าตำแหน่งแบบสอบถามหลัก: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
บันทึก：01H-ที่อยู่-03H-คำสั่งคำ-00H 00H-ที่อยู่ลงทะเบียน| 0H 02H- ความยาวข้อมูล (หน่วย: Word)| C4H 0BH- ตรวจสอบ CRC
การตอบสนองต่อทาส: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
บันทึก：01H-ที่อยู่-03H-คำสั่งคำ| 04H ความยาวข้อมูล (หน่วย: ไบต์) |01H F4H 00H 01H-ข้อมูลตำแหน่ง |7BH FDH- ตรวจสอบ CRC
การตั้งค่าพารามิเตอร์ (มีผลหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้ง):
แผ่นพารามิเตอร์：
| เลขฐานสิบหก | พารามิเตอร์ | เลขฐานสิบหก | พารามิเตอร์ |
| 01 | อัตรารับส่งข้อมูล 4800bps | 05 | 115200Bps |
| 02 | อัตรารับส่งข้อมูล 9600bps | 00 | ตามเข็มนาฬิกา: ข้อมูลเพิ่มขึ้น |
| 03 | อัตรารับส่งข้อมูล 19200bps | 01 | ทวนเข็มนาฬิกา: ข้อมูลลดลง |
| 04 | อัตรารับส่งข้อมูล 38400bps |
บันทึก 
1). ลงทะเบียนที่อยู่ 0044H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำที่จะเปลี่ยน ID;
(2). ลงทะเบียนที่อยู่ 0045H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำเป็น Baud Rate;
(3). ลงทะเบียนที่อยู่ 0046H, ความยาว 0001H, ข้อมูลไบต์สูงคงที่เป็น 00H, ไบต์ต่ำเป็นทิศทางการนับ;
(4). ลงทะเบียนที่อยู่ 004AH, ความยาว 0002H, สี่ไบต์จากสูงไปต่ำเป็นค่าตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้าปัจจุบัน (หมายเหตุไม่เกินขีดจำกัดตำแหน่งทางกายภาพ);
ตัวอย่างการเปลี่ยนพารามิเตอร์：
ก.เปลี่ยน ID (01H à 02H):
อาจารย์ส่ง：01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
การตอบสนองของทาส：02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
บันทึก：01H-ที่อยู่ |06H-คำสั่งคำ |00H 44H-ที่อยู่ Rigester |00H 02H-ข้อมูล |ตรวจสอบ 48H 1EH-CRC (ตรวจสอบ 48H 2DH-CRC)
ข.เปลี่ยนอัตรารับส่งข้อมูล (BR เปลี่ยนเป็น 04H-38400bps):
อาจารย์ส่ง：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
การตอบสนองของทาส：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
บันทึก：01H-ที่อยู่|06H-Command Word|00H 45H-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 04H-ข้อมูล|99H DCH- ตรวจสอบ CRC
c. เปลี่ยนทิศทางการนับ (ทิศทางการนับ 01H-ทวนเข็มนาฬิกา ต้องตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันหลังการเปลี่ยนแปลง)
อาจารย์ส่ง：01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
การตอบสนองของทาส：01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
บันทึก：01H-ที่อยู่|06H-คำสั่งคำ|00H 46H-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 01H-ข้อมูล|A9H DFH- ตรวจสอบ CRC
ง.ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบัน (มูลค่าตำแหน่งปัจจุบันเปลี่ยนเป็น 00000000H)
อาจารย์ส่ง：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
บันทึก：01H-ที่อยู่|10H-คำสั่งคำ|00H 4AH-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 02H-ความยาวข้อมูล (หน่วย:Word)|04H-ความยาวข้อมูล (หน่วย:ไบต์)|00H 00H 00H 00H-ข้อมูล|77H
B5H- ตรวจสอบ CRC
การตอบสนองของทาส：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
บันทึก：01H-ที่อยู่|10H-คำคำสั่ง|00H 4AH-ที่อยู่ลงทะเบียน|00H 02H-ความยาวข้อมูล (หน่วย: Word) A0H DCH-CRC ChecL
| รหัสการสั่งซื้อ |
| ขนาด |
ห้าขั้นตอนช่วยให้คุณทราบวิธีเลือกตัวเข้ารหัสของคุณ:
1. หากคุณเคยใช้ตัวเข้ารหัสกับยี่ห้ออื่นแล้ว โปรดส่งข้อมูลข้อมูลแบรนด์และข้อมูลตัวเข้ารหัส เช่น หมายเลขรุ่น ฯลฯ วิศวกรของเราจะแนะนำให้คุณเปลี่ยนทดแทน euqivalent ในราคาที่คุ้มค่า
2. หากคุณต้องการค้นหาตัวเข้ารหัสสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ ก่อนอื่นให้เลือกประเภทตัวเข้ารหัส: 1) ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม 2) ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 3) Draw Wire Sensors 4) ตัวสร้าง Pluse แบบแมนนวล
3. เลือกรูปแบบเอาต์พุตของคุณ (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL สำหรับตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม) หรืออินเทอร์เฟซ (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP)
4. เลือกความละเอียดของตัวเข้ารหัส Max.50000ppr สำหรับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย Gertech, Max.29bits สำหรับ Gertech Absolute Encoder
5. เลือกเส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือนและเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของตัวเข้ารหัส
Gertech ได้รับความนิยมในการทดแทนผลิตภัณฑ์จากต่างประเทศที่คล้ายคลึงกัน เช่น Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ,ETC
Gertech เทียบเท่าแทนที่:
ออมรอน:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
โคโย: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Series
Autonics: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, ซีรี่ส์ E60H
รายละเอียดบรรจุภัณฑ์
ตัวเข้ารหัสแบบหมุนบรรจุในบรรจุภัณฑ์ส่งออกมาตรฐานหรือตามที่ผู้ซื้อกำหนด
คำถามที่พบบ่อย:
เกี่ยวกับการจัดส่ง:
เวลานำหน้า: จัดส่งได้ภายในหนึ่งสัปดาห์หลังจากการชำระเงินเต็มจำนวนโดย DHL หรือตรรกะอื่น ๆ ตามที่ร้องขอ
เกี่ยวกับการชำระเงิน:
การชำระเงินสามารถทำได้ผ่านการโอนเงินผ่านธนาคาร เวสต์ยูเนี่ยน และ Paypal
ควบคุมคุณภาพ:
ทีมตรวจสอบคุณภาพมืออาชีพและมีประสบการณ์นำโดยนาย Hu สามารถรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์แต่ละชิ้นเมื่อออกจากโรงงานนายHu มีประสบการณ์มากกว่า 10 ปีในอุตสาหกรรมเครื่องเข้ารหัส
เกี่ยวกับการสนับสนุนด้านเทคนิค:
ทีมเทคนิคมืออาชีพและมีประสบการณ์ซึ่งนำโดยหมอ Zhang ประสบความสำเร็จในการพัฒนาตัวเข้ารหัสมากมาย นอกเหนือจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยปกติแล้ว ขณะนี้ Gertech ได้เสร็จสิ้นการพัฒนา Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP และ Powe-rlink แล้ว
ใบรับรอง:
CE, ISO9001, Rohs และ KCอยู่ระหว่างดำเนินการ
เกี่ยวกับการสอบถาม:
คำถามใด ๆ จะได้รับการตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง และลูกค้ายังสามารถเพิ่มแอพหรือ wechat สำหรับการส่งข้อความโต้ตอบแบบทันที ทีมการตลาดและทีมเทคนิคของเราจะเสนอบริการและข้อเสนอแนะอย่างมืออาชีพ
นโยบายการรับประกัน:
Gertech เสนอการรับประกัน 1 ปีและการสนับสนุนทางเทคนิคตลอดชีวิต
เราพร้อมให้ความช่วยเหลือวิศวกรและผู้เชี่ยวชาญด้านการเข้ารหัสของเราจะตอบกลับอย่างรวดเร็วต่อคำถามเกี่ยวกับการเข้ารหัสที่ยากที่สุดและทางเทคนิคที่สุดของคุณ
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
