Шматабаротны абсалютны энкодэр серыі GMA-M на базе шыны Modbus
Шматабаротны абсалютны энкодэр серыі GMA-M на базе шыны Modbus
Кадавальнік серыі GMA-M заснаваны на шматабаротнай шынеModbusабсалютны кадавальнік, ён можа забяспечыць максімум 16-бітнае раздзяленне ў рэжыме спявання, з опцыямі дыяметра корпуса: 38,50,58 мм;Цвёрды/полы дыяметр вала: 6,8,10 мм, выхадны код: двайковы, шэры, лішак шэрага, BCD;Напружанне харчавання:5v,8-29v;MODBUS - гэта пратакол запыту/адказу і прапануе паслугі, вызначаныя функцыянальнымі кодамі.Функцыянальныя коды MODBUS з'яўляюцца элементамі PDU запыту/адказу MODBUS.Мэта гэтага дакумента - апісаць функцыянальныя коды, якія выкарыстоўваюцца ў рамках транзакцый MODBUS.MODBUS - гэта пратакол абмену паведамленнямі прыкладнога ўзроўню для сувязі кліент/сервер паміж прыладамі, падлучанымі да розных тыпаў шын або сетак.
Сертыфікаты: CE, ROHS, KC, ISO9001
Час правядзення:На працягу тыдня пасля поўнай аплаты;Дастаўка DHL або іншым спосабам па ўзгадненні;
▶Дыяметр корпуса:38,50,58 мм;
▶Цвёрды/полы дыяметр вала:6,8,10 мм;
▶Інтэрфейс: Modbus;
▶Раздзяленне: макс. 16 біт, адзін абарот макс. 16 біт, агульнае макс.
▶Напружанне сілкавання: 5 В, 8-29 В;
▶Код вываду: двайковы, шэры, лішак шэрага, BCD;
▶Шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах сістэмы аўтаматычнага кантролю і вымярэння, такіх як машынабудаванне, транспарт, тэкстыль, паліграфія, авіяцыя, ваенная прамысловасць, выпрабавальныя машыны, ліфты і г.д.
▶Вібрастойкі, устойлівы да карозіі, устойлівы да забруджвання;
| Характарыстыка тавару | |||||
| Дыяметр корпуса: | 38,50,58 мм | ||||
| Дыяметр суцэльнага вала: | 6,8,10 мм | ||||
| Электрычныя дадзеныя | |||||
| дазвол: | Макс. 16 біт, адзін абарот макс. 16 біт, агульная макс. 29 біт | ||||
| інтэрфейс: | Modbus | ||||
| Выхадны фармат: | NPN/PNP адкрыты калектар, двухтактны, лінейны драйвер; | ||||
| Напружанне харчавання: | 8-29В | ||||
| Макс.АЧХ | 300 кГц | ||||
| Адкрыты калектар | Выхад напружання | Лінейны драйвер | Push Pull | ||
| Ток спажывання | ≤80 мА; | ≤80 мА; | ≤150 мА; | ≤80 мА; | |
| Ток нагрузкі | 40 мА; | 40 мА; | 60 мА; | 40 мА; | |
| VOH | Мін.Vcc x 70%; | Мін.Vcc – 2,5 В | Мін.3,4v | Мін.Vcc – 1,5 В | |
| VOL | Макс.0,4 В | Макс.0,4 В | Макс.0,4 В | Макс.0,8 В | |
| Механічныданыя | |||||
| Пуск крутоўнага моманту | 4 х 10-3Н•М | ||||
| Макс.Загрузка вала | Восевая: 29,4N, радыяльная:19,6N; | ||||
| Макс.Хуткасць кручэння | 3000 абаротаў у хвіліну | ||||
| Вага | 160-200г | ||||
| Дадзеныя аб навакольным асяроддзі | |||||
| Працоўная тэмп. | -30~80℃ | ||||
| Тэмп. захоўвання | -40~80℃ | ||||
| Ступень абароны | IP54 | ||||
Асноўныя ўводзіны
♦Інтэрфейс перадачы:RS-485.Дадаць:1～254.（Па змаўчанні 01)
♦Хуткасць перадачы дадзеных: 4800,9600 (па змаўчанні)，19200，38400.Сувязь
♦Сярэдні:STP.
♦Фармат рамкі даты：1 пачатковы біт，8 біт даных，1 біт цотнасці, 1 стоп-біт，Некіравальны паток.
Фармат паведамлення:
1.Каманднае слова (CW) 03H：Чытанне значэння месцазнаходжання
Галоўны запыт (MASTRQ):Адрас| Каманднае слова| Адрас параметра| Даўжыня дадзеных |Праверыць код
Адказ раба:Адрас| Каманднае слова| Даўжыня байта| Значэнні параметраў| Праверыць код
2.Каманднае слова (CW) 10H：Зададзенае значэнне бягучай пазіцыі
Галоўны запыт (MASTRQ):Адрас| Каманднае слова| Адрас параметра| Даўжыня дадзеных| Даўжыня байта| Значэнні параметраў| Праверыць код
Адказ раба:Адрас| Каманднае слова| Адрас параметра| Даўжыня дадзеных |Праверыць код
3.Каманднае слова (CW) 06H：Напісаць значэнне параметра
Галоўны запыт (MASTRQ):Адрас| Каманднае слова| Адрас параметра| Параметр Значэнне|Праверыць код
Адказ раба:Адрас| Каманднае слова| Адрас параметра| Параметр Значэнне |Праверыць код
Чытаць значэнне месцазнаходжання:
Значэнне месцазнаходжання галоўнага запыту: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Нататка:01 гадзіна-Адрас|03:00-Каманднае слова|00:00- Адрас рэгістрацыі| 0H 02H-Даўжыня даных（Адзінка вымярэння:Слова）| C4H 0BH- Праверка CRC
Падпарадкаваны адказ: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Нататка:01 гадзіна-Адрас|03:00-Каманднае слова| 04H Даўжыня даных（Адзінка вымярэння: байт）|01H F4H 00H 01H-Даныя аб месцазнаходжанні |7BH FDH- Праверка CRC
Налада параметраў (уступае ў сілу пасля паўторнага ўключэння):
Аркуш параметраў:
| Шаснаццатковая | Параметр | Шаснаццатковая | Параметр |
| 01 | Хуткасць перадачы дадзеных 4800 біт/с | 05 | 115200 біт/с |
| 02 | Хуткасць перадачы дадзеных 9600 біт/с | 00 | Па гадзіннікавай стрэлцы: павелічэнне даных |
| 03 | Хуткасць перадачы 19200 біт/с | 01 | Супраць гадзіннікавай стрэлкі: памяншэнне даных |
| 04 | Хуткасць перадачы дадзеных 38400 біт/с |
Нататка 
1).Адрас рэгістрацыі 0044H, даўжыня 0001H, старэйшы байт даных выпраўлены на 00H, малодшы байт будзе зменены ID；
(2).Адрас рэгістра 0045H, даўжыня 0001H, старэйшы байт даных выпраўлены на 00H, малодшы байт - на хуткасць перадачы；
(3).Адрас рэгістра 0046H, даўжыня 0001H, старшы байт даных выпраўлены на 00H, малодшы байт - кірунак падліку;
(4).Адрас рэгістрацыі 004AH, даўжыня 0002H, чатыры байта ад высокага да нізкага - гэта бягучае прадусталяванае значэнне месцазнаходжання（Звярніце ўвагу, каб не перавышаць ліміт фізічнага месцазнаходжання）；
Прыклад змены параметраў:
a .Змяніць ID（01H на 02H）:
Галоўная адпраўка:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Адказ раба:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Нататка：01H-адрас |06H-каманднае слова |00H 44H-Рыгестэр Адрас |00H 02H-дадзеныя |Праверка 48H 1EH-CRC (Праверка 48H 2DH-CRC)
б.Змяненне хуткасці перадачы (BR змяненне на 04H-38400 біт/с):
Галоўная адпраўка:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Адказ раба:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Нататка：01H-адрас|06H-каманднае слова|00H 45H-адрас рэгістра|00H 04H-дадзеныя|99H DCH- праверка CRC
c．Змяніць напрамак падліку (Напрамак падліку 01H-супраць гадзіннікавай стрэлкі, бягучае значэнне месцазнаходжання павінна быць устаноўлена пасля змены)
Галоўная адпраўка:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Адказ раба:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Нататка：01H-адрас|06H-каманднае слова|00H 46H-Адрас рэгістра|00H 01H-Даныя|A9H DFH- Праверка CRC
d.Усталяваць значэнне бягучай пазіцыі (змяненне значэння бягучай пазіцыі будзе 00000000H)
Галоўная адпраўка:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Нататка：01H-адрас|10H-каманднае слова|00H 4AH-адрас рэгістра|00H 02H-даўжыня даных（Адзінка:Слова）|04H-Даўжыня даных（Адзінка:Байт）|00H 00H 00H 00H-Даныя|77H
B5H- Праверка CRC
Адказ раба:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Нататка：01H-адрас|10H-каманднае слова|00H 4AH-адрас рэгістра|00H 02H-даўжыня даных（Адзінка:Слова）A0H DCH-CRC ChecL
| Код замовы |
| Памеры |
Пяць крокаў дазваляюць даведацца, як выбраць кадавальнік:
1.Калі вы ўжо выкарыстоўвалі кадавальнікі іншых брэндаў, калі ласка, не саромейцеся дасылаць нам інфармацыю аб марцы і інфармацыю аб кадавальніку, напрыклад, нумар мадэлі і г.д., наш інжынер параіць вам нашу эквівалентную замену па высокім кошце;
2.Калі вы хочаце знайсці кадавальнік для вашага прыкладання, спачатку абярыце тып кадавальніка: 1) Інкрэментны кадавальнік 2) Абсалютны кадавальнік 3) Датчыкі правадоў 4) Ручны плюсавы генератар
3. Выберыце фармат вываду (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL для інкрэментнага кадавальніка) або інтэрфейсы (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Выберыце раздзяленне кадавальніка, макс.
5. Выберыце дыяметр корпуса і дыяметр вала.кодэра;
Gertech з'яўляецца папулярнай эквівалентнай заменай аналагічным замежным прадуктам, такім як Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler і г.д.
Gertech Эквівалент замяніць:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серыя TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серыі E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Дэталі ўпакоўкі
Энкодер пакуецца ў стандартную экспартную ўпакоўку або па жаданні пакупнікоў;
FAQ:
1) Як выбраць кадавальнік?
Перш чым заказваць кадавальнікі, вы маглі дакладна ведаць, які тып кадавальніка вам можа спатрэбіцца.
Ёсць інкрэментны кадавальнік і абсалютны кадавальнік, пасля гэтага наш аддзел продажаў і абслугоўвання будзе лепш працаваць для вас.
2) Якія спецыфікацыі запытsТэд перш чым замовіць кадавальнік?
Тып кадавальніка—————-кадавальнік з суцэльным або полым валам
Знешні дыяметр———-Мін. 25 мм, МАКС. 100 мм
Дыяметр вала—————мінімальны вал 4 мм, максімальны вал 45 мм
Фаза і раздзяляльнасць———мінімум 20 ppr, МАКС 65536 ppr
Рэжым выхаду схемы——-вы можаце выбраць NPN, PNP, напружанне, двухтактны, лінейны драйвер і г.д.
Напружанне крыніцы харчавання——DC5V-30V
3) Як выбраць правільны кадавальнік самастойна?
Дакладнае апісанне спецыфікацыі
Праверце ўсталявальныя памеры
Каб атрымаць больш падрабязную інфармацыю, звяжыцеся з пастаўшчыком
4) Колькі штук для пачатку?
MOQ складае 20 штук. Меншая колькасць таксама нармальна, але груз вышэй.
5) Чаму выбіраюць “Gertech” Брэнд Encoder?
Усе кадавальнікі распрацаваны і распрацаваны нашай уласнай камандай інжынераў з 2004 года, і большасць электронных кампанентаў кадавальнікаў імпартуюцца з замежных рынкаў.Мы валодаем антыстатычнай і беспыльнай майстэрняй, і наша прадукцыя праходзіць ISO9001.Ніколі не падвядзіце нашу якасць, таму што якасць - гэта наша культура.
6) Як доўга ваш час выканання?
Кароткі час выканання - 3 дні для ўзораў, 7-10 дзён для масавай вытворчасці
7) якая ваша гарантыйная палітыка?
1 год гарантыі і пажыццёвая тэхнічная падтрымка
8) Якая карысць, калі мы станем вашым агенцтвам?
Спецыяльныя цэны, абарона і падтрымка рынку.
9) Які працэс становіцца агенцтвам Gertech?
Калі ласка, адпраўце нам запыт, мы звяжамся з вамі як мага хутчэй.
10) Якая ваша вытворчая магутнасць?
Мы вырабляем 5000 штук кожны тыдзень. Цяпер мы будуем другую лінію вытворчасці фраз.
