Večobratni absolutni kodirnik serije GMA-M na osnovi vodila Modbus
Večobratni absolutni kodirnik serije GMA-M na osnovi vodila Modbus
Dajalnik serije GMA-M temelji na večobratnem vodiluModbusabsolutni kodirnik, lahko zagotovi največ 16-bitno ločljivost sing-trun, z možnostmi ohišja Dia.:38,50,58mm;Premer polne/votle gredi: 6,8,10 mm, izhodna koda: binarno, sivo, presežek sive barve, BCD;Napajalna napetost: 5v,8-29v;MODBUS je protokol za zahtevo/odgovor in ponuja storitve, določene s funkcijskimi kodami.Funkcijske kode MODBUS so elementi PDU zahtev/odgovorov MODBUS.Cilj tega dokumenta je opisati funkcijske kode, ki se uporabljajo v okviru transakcij MODBUS.MODBUS je sporočilni protokol aplikacijskega sloja za komunikacijo odjemalec/strežnik med napravami, povezanimi na različne vrste vodil ali omrežij.
Certifikati: CE, ROHS, KC, ISO9001
Vodilni čas:V enem tednu po celotnem plačilu;Dostava z DHL ali drugim po dogovoru;
▶Premer ohišja: 38,50,58 mm;
▶Premer polne/votle gredi: 6,8,10 mm;
▶Vmesnik: Modbus;
▶Ločljivost: največ 16 bitov, en obrat največ 16 bitov, skupno največ 29 bitov;
▶Napajalna napetost: 5v,8-29v;
▶Izhodna koda: binarna, siva, presežek sive, BCD;
▶ Široko uporabljen na različnih področjih avtomatskega krmiljenja in merilnih sistemov, kot so proizvodnja strojev, ladijski promet, tekstil, tiskanje, letalstvo, vojaška industrija, testni stroji, dvigala itd.
▶Odporen na vibracije, odporen proti koroziji, odporen na onesnaženje;
| Značilnosti izdelka | |||||
| Premer ohišja: | 38,50,58 mm | ||||
| Premer polne gredi: | 6,8,10 mm | ||||
| Električni podatki | |||||
| Resolucija: | Najv. 16 bitov, največ 16 bitov z enim obratom, skupno največ 29 bitov | ||||
| Vmesnik: | Modbus | ||||
| Izhodni format: | NPN/PNP odprt kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
| Napajalna napetost: | 8-29V | ||||
| maks.Frekvenčni odziv | 300 kHz | ||||
| Odpri zbiralnik | Izhodna napetost | Linijski voznik | Push Pull | ||
| Tok porabe | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Obremenitveni tok | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5 V | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5 v | |
| VOL | Najv. 0,4 V | Najv. 0,4 V | Najv. 0,4 V | Najv. 0,8 V | |
| Mehanskipodatki | |||||
| Zagon navora | 4 x 10-3N•M | ||||
| maks.Obremenitev gredi | Aksialno: 29,4N, Radialno:19,6N; | ||||
| maks.Hitrost vrtenja | 3000 vrt./min | ||||
| Utež | 160-200g | ||||
| Podatki o okolju | |||||
| Delovna temp. | -30~80℃ | ||||
| Temp. shranjevanja | -40~80 ℃ | ||||
| Stopnja zaščite | IP54 | ||||
Glavni uvod
♦Prenosni vmesnik:RS-485.Dodaj:1～254.（Privzeto je 01）
♦Hitrost prenosa:4800,9600（privzeto），19200，38400.Komunikacija
♦Srednje：STP.
♦Oblika datumskega okvira：1 začetni bit，8 podatkovnih bitov，1 sodi paritetni bit, 1 stop bit，nekontroliran pretok.
Oblika sporočila:
1.Ukazna beseda (CW) 03H：Preberite vrednost lokacije
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Command Word| Naslov parametra| Dolžina podatkov |Preverite kodo
Odziv podrejenega:Naslov| Command Word| Dolžina bajta| Vrednosti parametrov| Preverite kodo
2.Ukazna beseda (CW) 10H：Vnaprej nastavljena trenutna vrednost položaja
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Command Word| Naslov parametra| Dolžina podatkov| Dolžina bajta| Vrednosti parametrov| Preverite kodo
Suženjski odziv：Naslov| Command Word| Naslov parametra| Dolžina podatkov |Preverite kodo
3.Ukazna beseda (CW) 06H：Zapišite vrednost parametra
Glavna zahteva (MASTRQ):Naslov| Command Word| Naslov parametra| Vrednost parametra|Preverite kodo
Suženjski odziv：Naslov| Command Word| Naslov parametra| Vrednost parametra |Preverite kodo
Preberite vrednost lokacije:
Vrednost glavne poizvedbe: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Opomba:01H-Obleka|03H- ukazna beseda|00H 00H- Registrski naslov| 0H 02H-Dolžina podatkov（Enota:Beseda）| C4H 0BH- Preverjanje CRC
Odziv podrejenega: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Opomba:01H-Obleka|03H- ukazna beseda| 04H Dolžina podatkov（Enota: bajt）|01H F4H 00H 01H-Podatki o lokaciji |7BH FDH- Preverjanje CRC
Nastavitev parametrov (začne veljati po ponovnem vklopu):
List parametrov:
| Šestnajstiško | Parameter | Šestnajstiško | Parameter |
| 01 | Hitrost prenosa 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
| 02 | Hitrost prenosa 9600 bps | 00 | V smeri urinega kazalca: povečanje podatkov |
| 03 | Hitrost prenosa 19200 bps | 01 | V nasprotni smeri urinega kazalca: Zmanjšanje podatkov |
| 04 | Hitrost prenosa 38400 bps |
Opomba 
1).Naslov registracije 0044H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je popravljen na 00H，nizki bajt se spremeni ID；
(2). Naslov registra 0045H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je fiksiran na 00H, nizki bajt na hitrost prenosa；
(3). Naslov registra 0046H, dolžina 0001H, visoki bajt podatkov je popravljen na 00H, nizki bajt je smer štetja;
(4). Naslov registra 004AH, dolžina 0002H, štirje bajti od visokega do nizkega so trenutna prednastavljena lokacijska vrednost（Opomba, da ne smete preseči fizične omejitve položaja）；
Primer spreminjanja parametrov:
a .Spremeni ID（01H do 02H）:
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odziv podrejenega:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Opomba：01H-naslov |06H-ukazna beseda |00H 44H-Rigesterjev naslov |00H 02H-Podatki |48H 1EH-CRC preverjanje (48H 2DH-CRC preverjanje)
b.Spremenite hitrost prenosa (sprememba BR na 04H-38400bps):
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odziv podrejenega:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Opomba：01H-Naslov|06H-Ukazna beseda|00H 45H-Naslov registra|00H 04H-Podatki|99H DCH- Preverjanje CRC
c．Spremeni smer štetja (Smer štetja 01H-nasprotna smer urinega kazalca, vrednost trenutne lokacije mora biti nastavljena po spremembi)
Glavno pošiljanje:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odziv podrejenega:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Opomba：01H-naslov|06H-ukazna beseda|00H 46H-Naslov registra|00H 01H-Podatki|A9H DFH- Preverjanje CRC
d.Nastavi vrednost trenutnega položaja (sprememba vrednosti trenutnega položaja na 00000000H)
Glavno pošiljanje:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Opomba：01H-naslov|10H-ukazna beseda|00H 4AH-naslov registra|00H 02H-dolžina podatkov（Enota:Beseda）|04H-Dolžina podatkov（Enota:Bajt）|00H 00H 00H 00H-Podatki|77H
B5H- Preverjanje CRC
Odziv podrejenega:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Opomba：01H-naslov|10H-ukazna beseda|00H 4AH-naslov registra|00H 02H-dolžina podatkov（Enota:Beseda）A0H DCH-CRC ChecL
| Koda za naročanje |
| Dimenzije |
Pet korakov vam pove, kako izbrati svoj kodirnik:
1. Če ste kodirnike že uporabljali pri drugih znamkah, nam pošljite podatke o znamki in podatke o kodirniku, kot je številka modela itd., Naš inženir vam bo svetoval našo enakovredno zamenjavo po visoki stroškovni učinkovitosti;
2. Če želite najti kodirnik za vašo aplikacijo, najprej izberite vrsto kodirnika: 1) inkrementalni kodirnik 2) absolutni kodirnik 3) senzorji za vlečenje žice 4) ročni plus generator
3. Izberite svoj izhodni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni kodirnik) ali vmesnike (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Izberite ločljivost kodirnika, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni kodirnik, Max.29bits za Gertech Absolute Encoder;
5. Izberite premer ohišja in premer gredi.kodirnika;
Gertech je priljubljena enakovredna zamenjava za podobne tuje izdelke, kot so Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ITD.
Gertech enakovredna zamenjava:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J serije TRD-GK, TRD-CH
Autonics: serije E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Podrobnosti pakiranja
Rotacijski dajalnik je pakiran v standardni izvozni embalaži ali po želji kupca;
pogosta vprašanja:
1) Kako izbrati kodirnik?
Preden naročite kodirnike, lahko jasno veste, kateri tip kodirnika morda potrebujete.
Obstajata inkrementalni kodirnik in absolutni kodirnik, po tem bi naš prodajno-servisni oddelek bolje delal za vas.
2) Kakšne so specifikacije requested preden naročite kodirnik?
Vrsta dajalnika——————dajalnik s polno ali votlo gredjo
Zunanji premer———-Min 25 mm, NAJVEČ 100 mm
Premer gredi—————Min. gred 4 mm, največja gred 45 mm
Faza in ločljivost———Min 20ppr, NAJVEČ 65536ppr
Izhodni način vezja——-lahko izberete NPN, PNP, napetost, potisni vleko, linijski gonilnik itd.
Napajalna napetost——DC5V-30V
3) Kako sami izbrati pravi kodirnik?
Natančen opis specifikacij
Preverite namestitvene dimenzije
Za več podrobnosti se obrnite na dobavitelja
4) Koliko kosov začeti?
MOQ je 20 kosov. Tudi manjša količina je v redu, vendar je tovor višji.
5) Zakaj izbrati »Gertech” Kodirnik blagovnih znamk?
Vse dajalnike oblikuje in razvija naša ekipa inženirjev od leta 2004, večina elektronskih komponent dajalnikov pa je uvoženih s čezmorskih trgov.Imamo antistatično delavnico in delavnico brez prahu, naši izdelki pa izpolnjujejo standard ISO9001.Nikoli ne razočarajte naše kakovosti, saj je kakovost naša kultura.
6) Kako dolgo traja vaš dobavni rok?
Kratek dobavni rok - 3 dni za vzorce, 7-10 dni za množično proizvodnjo
7) kakšna je vaša garancijska politika?
1-letna garancija in doživljenjska tehnična podpora
8) Kakšne so koristi, če postanemo vaša agencija?
Akcijske cene, zaščita trga in podpora.
9) Kakšen je postopek, da postanete agencija Gertech?
Pošljite nam povpraševanje, kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času.
10) Kakšna je vaša proizvodna zmogljivost?
Vsak teden izdelamo 5000 kosov. Zdaj gradimo proizvodno linijo druge fraze.
