Многооборотный абсолютный энкодер на базе шины Modbus серии GMA-M
Многооборотный абсолютный энкодер на базе шины Modbus серии GMA-M
Энкодер серии GMA-M представляет собой многооборотный преобразователь на базе шины.Модбусабсолютный энкодер, он может обеспечить максимальное разрешение 16 бит, с вариантами корпуса Диаметр: 38,50,58 мм;Диаметр сплошного/полого вала: 6,8,10 мм, Выходной код: двоичный, серый, превышение серого, BCD;Напряжение питания: 5 В, 8-29 В;MODBUS — это протокол запроса/ответа, предлагающий услуги, определяемые функциональными кодами.Функциональные коды MODBUS являются элементами PDU запроса/ответа MODBUS.Целью этого документа является описание кодов функций, используемых в рамках транзакций MODBUS.MODBUS — это протокол обмена сообщениями прикладного уровня для связи клиент/сервер между устройствами, подключенными к различным типам шин или сетей.
Сертификаты: CE,ROHS,KC,ISO9001
Ведущее время:В течение недели после полной оплаты;Доставка DHL или другим способом, как обсуждалось;
▶Диаметр корпуса: 38,50,58 мм;
▶Диаметр сплошного/полого вала: 6,8,10 мм;
▶Интерфейс: Modbus;
▶Разрешение: Макс. 16 бит, Макс. 16 бит за один оборот, Всего Макс. 29 бит;
▶Напряжение питания: 5 В, 8-29 В;
▶Выходной код: двоичный, серый, избыток серого, BCD;
▶Широко используется в различных областях систем автоматического контроля и измерения, таких как машиностроение, судоходство, текстильная, полиграфическая, авиационная, военная промышленность, испытательные машины, лифты и т. д.
▶Устойчив к вибрации, коррозии, загрязнению;
| Характеристика продукта | |||||
| Диаметр корпуса: | 38,50,58мм | ||||
| Диаметр твердого вала: | 6,8,10мм | ||||
| Электрические данные | |||||
| Разрешение: | Макс. 16 бит, Макс. 16 бит за один оборот, Всего Макс. 29 бит | ||||
| Интерфейс: | Модбус | ||||
| Выходной формат: | NPN/PNP с открытым коллектором, двухтактный, линейный драйвер; | ||||
| Напряжение питания: | 8-29В | ||||
| Макс.Частотная характеристика | 300 кГц | ||||
| Открытый коллектор | Выходное напряжение | Линейный драйвер | Тяни-Толкай | ||
| Ток потребления | ≤80 мА; | ≤80 мА; | ≤150 мА; | ≤80 мА; | |
| Ток нагрузки | 40 мА; | 40 мА; | 60мА; | 40 мА; | |
| ВОХ | Мин.Vcc x 70%; | Мин.Vcc – 2,5 В | Мин.3,4 В | Мин.Vcc – 1,5 В | |
| ОБЪЕМ | Макс.0,4 В | Макс.0,4 В | Макс.0,4 В | Макс.0,8 В | |
| МеханическийДанные | |||||
| Пуск крутящего момента | 4 х 10-3Н•М | ||||
| Макс.Нагрузка на вал | Осевое: 29,4 Н, Радиальное: 19,6 Н; | ||||
| Макс.Скорость вращения | 3000 об/мин | ||||
| Масса | 160-200г | ||||
| Данные об окружающей среде | |||||
| Рабочая температура. | -30~80℃ | ||||
| Температура хранения. | -40~80℃ | ||||
| Степень защиты | IP54 | ||||
Основное введение
♦Интерфейс передачи:РС-485.Добавлять: 1～254.（По умолчанию 01）
♦Скорость передачи данных:4800，9600 (по умолчанию)，19200，38400.Коммуникация
♦Середина:СТП.
♦Формат рамки даты: 1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 бит четности, 1 стоповый бит, неуправляемый поток.
Формат сообщения:
1.Командное слово (CW) 03H：Читать значение местоположения
Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных |Проверить код
Ответ ведомого:Адрес| Командное слово| Длина в байтах| Значения параметров| Проверить код
2.Командное слово (CW) 10H: Предустановленное значение текущего положения
Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных| Длина в байтах| Значения параметров| Проверить код
Ответ подчиненного устройства:Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Длина данных |Проверить код
3.Командное слово (CW) 06H: Запись значения параметра
Главный запрос (MASTRQ):Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Значение параметра|Проверить код
Ответ подчиненного устройства:Адрес| Командное слово| Адрес параметра| Значение параметра |Проверить код
Чтение значения местоположения:
Значение местоположения основного запроса: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Примечание:01ч-Адрес|03ч-Командное слово|00ч 00ч-Зарегистрировать адрес| 0H 02H-длина данных (единица измерения: слово)| C4H 0BH- проверка CRC
Ответ ведомого устройства: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Примечание:01ч-Адрес|03ч-Командное слово| 04H Длина данных (единица измерения: байт) |01H F4H 00H 01H-Данные о местоположении |7BH FDH- Проверка CRC
Настройка параметров (вступает в силу после повторного включения):
Лист параметров:
| Шестнадцатеричный | Параметр | Шестнадцатеричный | Параметр |
| 01 | Скорость передачи данных 4800 бит/с | 05 | 115200 бит/с |
| 02 | Скорость передачи данных 9600 бит/с | 00 | По часовой стрелке: увеличение данных |
| 03 | Скорость передачи данных 19200 бит/с | 01 | Против часовой стрелки: уменьшение данных |
| 04 | Скорость передачи данных 38400 бит/с |
Примечание 
1).Регистральный адрес 0044H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован на 00H, младший байт должен быть изменен ID;
(2). Адрес регистра 0045H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован как 00H, младший байт соответствует скорости передачи данных;
(3). Адрес регистра 0046H, длина 0001H, старший байт данных фиксирован как 00H, младший байт соответствует направлению счета;
(4). Адрес регистра 004AH, длина 0002H, четыре байта от высокого до младшего. Текущее заданное значение местоположения (обратите внимание: не превышайте предел физического положения);
Пример изменения параметров:
а.Изменить идентификатор (от 01H до 02H):
Мастер-отправка:01Ч 06Ч 00Ч 44Ч 00Ч 02Ч 48Ч 1ЭЧ
Ответ ведомого:02ч 06ч 00ч 44ч 00ч 02ч 48ч 2дх
Примечание:01H-адрес |06H-командное слово |00H 44H-Регистрационный адрес |00H 02H-Данные |Проверка 48H 1EH-CRC(Проверка 48H 2DH-CRC)
б.Изменить скорость передачи данных (BR изменится на 04H-38400 бит/с):
Мастер-отправка:01ч 06ч 00ч 45ч 00ч 04ч 99ч DCH
Ответ ведомого:01ч 06ч 00ч 45ч 00ч 04ч 99ч DCH
Примечание:01H-Адрес|06H-Командное слово|00H 45H-Адрес регистра|00H 04H-Данные|99H DCH- Проверка CRC
c．Изменить направление счета (направление счета 01H – против часовой стрелки, после изменения необходимо установить текущее значение местоположения)
Мастер отправки:01Ч 06Ч 00Ч 46Ч 00Ч 01Ч A9H DFH
Ответ ведомого:01Ч 06Ч 00Ч 46Ч 00Ч 01Ч A9H DFH
Примечание:01H-адрес|06H-командное слово|00H 46H-адрес регистра|00H 01H-данные|A9H DFH- проверка CRC
д.Установите значение текущей позиции (изменение значения текущей позиции на 00000000H)
Мастер-отправка:01Ч 10Ч 00Ч 4АЧ 00Ч 02Ч 04Ч 00Ч 00Ч 00Ч 00Ч 77Ч E0H
Примечание:01H-адрес|10H-командное слово|00H 4AH-адрес регистра|00H 02H-длина данных (единица измерения: слово) | 04H-длина данных (единица измерения: байт) |00H 00H 00H 00H-данные|77H
B5H- проверка CRC
Ответ ведомого:01Ч 10Ч 00Ч 4АЧ 00Ч 02Ч 60Ч 1ЕЧ
Примечание:01H-адрес|10H-командное слово|00H 4AH-адрес регистра|00H 02H-длина данных (единица измерения: слово) A0H DCH-CRC ChecL
| Код заказа |
| Размеры |
Пять шагов помогут вам узнать, как выбрать кодировщик:
1. Если вы уже использовали кодеры других марок, пожалуйста, пришлите нам информацию о бренде и информацию о кодере, например, номер модели и т. д., наш инженер посоветует вам нашу эквивалентную замену по высокой цене;
2. Если вы хотите найти энкодер для вашего приложения, сначала выберите тип энкодера: 1) Инкрементальный энкодер 2) Абсолютный энкодер 3) Датчики с проволочной проволокой 4) Ручной генератор плюсов
3. Выберите выходной формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL для инкрементального энкодера) или интерфейсы (параллельный, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Выберите разрешение энкодера: макс. 50000 имп/мин для инкрементального энкодера Gertech, макс. 29 бит для абсолютного энкодера Gertech;
5. Выберите диаметр корпуса и диаметр вала.кодера;
Gertech является популярной эквивалентной заменой аналогичных зарубежных продуктов, таких как Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т. д.
Gertech эквивалент заменить:
Омрон:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
Е6А2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, серия TRD-CH
Автоника: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H.
Детали упаковки
Поворотный энкодер упаковывается в стандартную экспортную упаковку или по требованию покупателя;
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ:
1) Как выбрать кодировщик?
Прежде чем заказывать энкодеры, вы можете четко знать, какой тип энкодера вам может понадобиться.
Существуют инкрементальные и абсолютные энкодеры, после этого наш отдел продаж и обслуживания будет лучше работать для вас.
2) Какие характеристики требоватьsТед перед заказом кодировщика?
Тип энкодера —————-энкодер со сплошным или полым валом.
Внешний диаметр———-Мин 25 мм, МАКС 100 мм
Диаметр вала —————Мин. вал 4 мм, максимальный вал 45 мм.
Фаза и разрешение — мин. 20 имп./мин, макс. 65 536 имп./мин.
Режим вывода цепи — вы можете выбрать NPN, PNP, напряжение, двухтактный, линейный драйвер и т. д.
Напряжение источника питания — 5 В-30 В постоянного тока
3) Как самостоятельно выбрать правильный кодер?
Точное описание спецификации
Проверьте установочные размеры
Свяжитесь с поставщиком, чтобы получить более подробную информацию
4) Сколько штук начать?
Минимальный заказ составляет 20 шт. Меньшее количество также допускается, но стоимость перевозки выше.
5) Почему стоит выбрать «Гертех»Кодировщик бренда?
Все энкодеры спроектированы и разработаны нашей собственной командой инженеров с 2004 года, и большая часть электронных компонентов энкодеров импортируется с зарубежного рынка.У нас есть антистатическая и беспыльная мастерская, и наша продукция соответствует стандарту ISO9001.Никогда не подведите наше качество, потому что качество – это наша культура.
6) Сколько времени занимает ваше выполнение заказа?
Короткое время выполнения заказа — 3 дня для образцов, 7-10 дней для массового производства.
7) какова ваша гарантийная политика?
Гарантия 1 год и пожизненная техническая поддержка
8)Какая выгода, если мы станем вашим агентством?
Специальные цены, Защита рынка и поддержка.
9) Каков процесс регистрации в агентстве Gertech?
Пожалуйста, отправьте нам запрос, мы свяжемся с вами как можно скорее.
10) Какова ваша производственная мощность?
Мы производим 5000 штук каждую неделю. Сейчас мы строим вторую производственную линию.
