GMA-M-sarjan Modbus-väyläpohjainen Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M-sarjan Modbus-väyläpohjainen Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M-sarjan kooderi on monikierrosväyläpohjainenModbusabsoluuttinen enkooderi, se voi tarjota enintään 16 bitin sing-trun-resoluutio, kotelovaihtoehdoilla Halkaisija: 38,50,58mm;Kiinteä/ontto akselin halkaisija: 6,8,10mm, lähtökoodi: binääri, harmaa, harmaa ylimääräinen, BCD;Syöttöjännite: 5v, 8-29v;MODBUS on pyyntö/vastausprotokolla ja tarjoaa toimintokoodien määrittämiä palveluita.MODBUS-toimintokoodit ovat MODBUS-pyyntö/vastaus-PDU:iden elementtejä.Tämän dokumentin tavoitteena on kuvata MODBUS-tapahtumien puitteissa käytetyt toimintokoodit.MODBUS on sovelluskerroksen viestintäprotokolla asiakas/palvelin-viestintään erityyppisiin väyliin tai verkkoihin kytkettyjen laitteiden välillä.
Sertifikaatit: CE,ROHS,KC,ISO9001
Johtoaika:Viikon sisällä täyden maksun jälkeen;Toimitus DHL:llä tai muulla sovitun mukaisesti;
▶Kotelon halkaisija: 38,50,58mm;
▶ Kiinteän/onton akselin halkaisija: 6,8,10mm;
▶Liitäntä: Modbus;
▶Resoluutio: Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits;
▶Syötön jännite: 5v, 8-29v;
▶Tulostuskoodi: Binaari, harmaa, harmaa ylimäärä, BCD;
▶ Käytetään laajasti automaattisten ohjaus- ja mittausjärjestelmien eri aloilla, kuten koneiden valmistuksessa, merenkulussa, tekstiili-, painatus-, ilmailu-, sotilasteollisuudessa, testauskone, hissi jne.
▶Tärinänkestävä, korroosionkestävä, saastumista kestävä;
| Tuotteen ominaisuudet | |||||
| Asunnon halkaisija: | 38,50,58 mm | ||||
| Kiinteän akselin halk.: | 6,8,10mm | ||||
| Sähköiset tiedot | |||||
| Resoluutio: | Enintään 16 bittiä, yksikierros max. 16 bittiä, yhteensä enintään 29 bittiä | ||||
| Käyttöliittymä: | Modbus | ||||
| Tulostusmuoto: | NPN/PNP avoin keräin, Push pull, Line Driver; | ||||
| Syöttöjännite: | 8-29V | ||||
| Max.Taajuusvaste | 300 khz | ||||
| Avaa Collector | Jännitelähtö | Linjan kuljettaja | Työnnä vedä | ||
| Kulutusvirta | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Latausvirta | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
| VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8V | |
| MekaaninenData | |||||
| Käynnistysmomentti | 4 x 10-3N•M | ||||
| Max.Akselin kuormitus | Aksiaalinen: 29,4N, säteittäinen: 19,6N; | ||||
| Max.Pyörimisnopeus | 3000 rpm | ||||
| Paino | 160-200g | ||||
| Ympäristötiedot | |||||
| Työlämp. | -30-80 ℃ | ||||
| Varastointilämpötila | -40-80 ℃ | ||||
| Suojausluokka | IP54 | ||||
Pääjohdanto
♦Lähetysliitäntä:RS-485.Lisätä：1～254.（Oletusarvo on 01）
♦Tiedonsiirtonopeus: 48009600 (oletus)，19200，38400.Viestintä
♦Keskikokoinen: STP.
♦Päivämäärän kehysmuoto：1 aloitusbitti, 8 databittiä, 1 parillinen pariteettibitti, 1 lopetusbitti, ei-ohjausvirta.
Viestin muoto:
1.Komentosana (CW) 03H：Lue sijainnin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Tietojen pituus |Tarkista koodi
Orja vastaus:Osoite| Komento sana| Tavun pituus| Parametrien arvot| Tarkista koodi
2.Komentosana (CW) 10H：Esiasetettu nykyisen sijainnin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Datan pituus| Tavun pituus| Parametrien arvot| Tarkista koodi
Slave Response:Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Tietojen pituus |Tarkista koodi
3.Komentosana(CW) 06H： Kirjoita parametrin arvo
Pääpyyntö (MASTRQ):Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Parametrin arvo|Tarkista koodi
Slave Response:Osoite| Komento sana| Parametrin osoite| Parametrin arvo |Tarkista koodi
Lue sijainnin arvo:
Pääkyselyn sijainnin arvo: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Huomautus: 01h-Mekko|03H-Komentosana|00H 00H- Rekisteröi osoite| 0H 02H-tiedon pituus (yksikkö: sana)| C4H 0BH- CRC Tarkista
Orjavaste: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Huomautus: 01h-Mekko|03H-Komentosana| 04H Data Length（Yksikkö: Tavu）|01H F4H 00H 01H-Sijaintitiedot |7BH FDH-CRC Tarkista
Parametrin asetus (astuu voimaan uudelleenkäynnistyksen jälkeen):
Parametritaulukko:
| Heksadesimaali | Parametri | Heksadesimaali | Parametri |
| 01 | 4800 bps tiedonsiirtonopeus | 05 | 115 200 Bps |
| 02 | 9600 bps tiedonsiirtonopeus | 00 | Myötäpäivään: Datan lisäys |
| 03 | 19200bps tiedonsiirtonopeus | 01 | Vastapäivään: Tietojen väheneminen |
| 04 | 38400 bps tiedonsiirtonopeus |
Huomautus 
1) Rekisteröinnin osoite 0044H, pituus 0001H, data korkea tavu kiinteästi 00H, alhainen tavu vaihdettava ID；
(2). Rekisteröintiosoite 0045H, pituus 0001H, Data High Byte on kiinteästi 00H, Low Byte on siirtonopeus；
(3). Rekisteröintiosoite 0046H, pituus 0001H, Data High Byte on kiinteästi 00H, Low Byte on laskentasuunta;
(4). Rekisteröintiosoite 004AH, pituus 0002H, neljä tavua korkeasta matalaan on nykyinen esiasetettu sijaintiarvo (Huomaa, että fyysisen sijainnin rajaa ei saa ylittää)；
Esimerkki parametrin vaihtamisesta:
a .Muuta tunnus (01H à 02H):
Päälähetys:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Orja vastaus:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Huomautus：01H-osoite |06H-komentosana |00H 44H-Rigester Osoite |00H 02H-Data |48H 1EH-CRC Check (48H 2DH-CRC Check)
b.Muuta tiedonsiirtonopeutta (BR muuttuu 04H-38400bps):
Päälähetys:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Orja vastaus:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Huomautus：01H-osoite|06H-komentosana|00H 45H-rekisteriosoite|00H 04H-tiedot|99H DCH- CRC-tarkistus
c．Muuta laskentasuuntaa (laskentasuunta 01H-vastapäivään，Nykyisen sijainnin arvo on asetettava muutoksen jälkeen)
Mestarilähetys:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Orja vastaus:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Huomautus：01H-osoite|06H-komentosana|00H 46H-rekisteriosoite|00H 01H-tiedot|A9H DFH- CRC-tarkistus
d.Aseta nykyisen sijainnin arvo (nykyisen sijainnin arvon muutos on 00000000H)
Päälähetys:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Huomautus：01H-osoite|10H-komentosana|00H 4AH-rekisteriosoite|00H 02H-tietojen pituus (Yksikkö: Sana)|04H-Datan pituus (Yksikkö:tavu)|00H 00H 00H 00H-Data|
B5H- CRC-tarkastus
Orja vastaus:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Huomautus：01H-osoite|10H-komentosana|00H 4AH-rekisteriosoite|00H 02H-tietojen pituus（Yksikkö: Sana）A0H DCH-CRC ChecL
| Tilauskoodi |
| Mitat |
Viisi vaihetta auttavat sinua valitsemaan kooderin:
1. Jos olet jo käyttänyt enkoodeja muiden merkkien kanssa, lähetä meille tiedot merkki- ja enkooderitiedoista, kuten mallinumero jne., insinöörimme neuvoo sinua vastaavassa vaihtamisessamme korkealla suorituskyvyllä.
2.Jos haluat löytää kooderin sovelluksellesi, valitse ensin kooderityyppi: 1) Inkrementtianturi 2) Absoluuttinen enkooderi 3) Wire-anturit 4) Manuaalinen Pluse-generaattori
3. Valitse tulostusmuoto (NPN/PNP/LINE Driver/PUSH PULL inkrementaalikooderille) tai liitännät (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Valitse lähettimen resoluutio, Max.50000ppr Gertechin inkrementtianturille, Max.29bits Gertech Absolute Encoderille;
5. Valitse kotelon halkaisija ja akselin halkaisija.kooderista;
Gertech on suosittu vastaava korvaaja vastaaville ulkomaisille tuotteille, kuten Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Korvaa Gertech Equivalent:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-sarja
Autoniikka: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-sarja
Pakkaustiedot
Pyörivä enkooderi on pakattu tavallisiin vientipakkauksiin tai ostajien vaatimalla tavalla;
FAQ:
1) Kuinka valita kooderi?
Ennen kuin tilaat enkoodereita, voit selvästi tietää, minkä tyyppistä enkooderia saatat tarvita.
On inkrementtianturi ja absoluuttinen enkooderi, jonka jälkeen myynti-palveluosastomme toimisi paremmin sinulle.
2) Mitkä ovat tekniset tiedot requested ennen kuin tilaat kooderin?
Anturin tyyppi—————-umpiakselinen tai onttoakselinen anturi
Ulkohalkaisija—---Minimi 25mm, MAX 100mm
Akselin halkaisija—————Minimi akseli 4mm, max akseli 45mm
Vaihe ja resoluutio———Min. 20ppr, MAX 65536ppr
Piirin lähtötila—--voit valita NPN, PNP, Jännite, Push-pull, Linjaohjain jne.
Virtalähdejännite——DC5V-30V
3) Kuinka valita oikea kooderi itse?
Tarkka spesifikaatiokuvaus
Tarkista asennusmitat
Ota yhteyttä toimittajaan saadaksesi lisätietoja
4) Kuinka monta kappaletta aloittaa?
MOQ on 20 kpl. Pienempi määrä on myös ok, mutta rahti on korkeampi.
5) Miksi valita "Gertech” Brand Encoder?
Kaikki enkooderit on suunnitellut ja kehittänyt oma insinööritiimimme vuodesta 2004 lähtien, ja suurin osa kooderien elektronisista komponenteista on tuotu ulkomailta.Omistamme antistaattisen ja pölyttömän työpajan, ja tuotteemme läpäisevät ISO9001-standardin.Älä koskaan petä laatuamme, koska laatu on kulttuurimme.
6) Kuinka pitkä toimitusaikasi on?
Lyhyt toimitusaika - -3 päivää näytteille, 7-10 päivää massatuotannolle
7) mikä on takuupolitiikkasi?
1 vuoden takuu ja elinikäinen tekninen tuki
8) Mitä hyötyä on, jos meistä tulee toimistosi?
Erikoishinnat, markkinoiden suojaus ja tuki.
9) Mikä on prosessi tullaksesi Gertech-toimistoksi?
Lähetä meille tiedustelu, otamme sinuun yhteyttä mahdollisimman pian.
10) Mikä on tuotantokapasiteettisi?
Tuotamme 5000 kpl joka viikko. Nyt rakennamme toisen lauseen tuotantolinjaa.
