GMA-M серия Modbus Bus-базиран многооборотен абсолютен енкодер
GMA-M серия Modbus Bus-базиран многооборотен абсолютен енкодер
Енкодерът от серията GMA-M е базиран на многооборотна шинаModbusабсолютен енкодер, той може да осигури максимум 16 бита sing-trun резолюция, с опции за корпус Dia.:38,50,58mm;Диаметър на плътен/кух вал: 6,8,10 мм, Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;Захранващо напрежение: 5v,8-29v;MODBUS е протокол за заявка/отговор и предлага услуги, определени от функционални кодове.Функционалните кодове на MODBUS са елементи на PDU заявка/отговор MODBUS.Целта на този документ е да опише функционалните кодове, използвани в рамките на MODBUS транзакции.MODBUS е протокол за съобщения на ниво приложение за комуникация клиент/сървър между устройства, свързани в различни типове шини или мрежи.
Сертификати: CE, ROHS, KC, ISO9001
Водещо време:В рамките на една седмица след пълно плащане;Доставка с DHL или друг по уговорен начин;
▶Диаметър на корпуса:38,50,58mm;
▶Диаметър на плътен/кух вал:6,8,10mm;
▶Интерфейс: Modbus;
▶Разделителна способност: Макс.16 бита, единично завъртане макс.16 бита, общо макс.29 бита;
▶Захранващо напрежение: 5v,8-29v;
▶Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;
▶Широко използван в различни области на система за автоматично управление и измерване, като производство на машини, корабоплаване, текстил, печат, авиация, военна промишленост Машини за изпитване, асансьор и др.
▶Устойчиви на вибрации, устойчиви на корозия, устойчиви на замърсяване;
| Характеристики на продукта | |||||
| Диаметър на корпуса: | 38,50,58мм | ||||
| Диаметър на плътен вал: | 6,8,10мм | ||||
| Електрически данни | |||||
| Резолюция: | Макс.16 бита, единичен ход макс.16 бита, общо макс.29 бита | ||||
| Интерфейс: | Modbus | ||||
| Изходен формат: | NPN/PNP отворен колектор, Push pull, Line Driver; | ||||
| Захранващо напрежение: | 8-29V | ||||
| Макс.Честотна характеристика | 300Khz | ||||
| Отворен колектор | Изходно напрежение | Линеен водач | Натисни Дръпни | ||
| Ток на консумация | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Ток на натоварване | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Мин.Vcc x 70%; | Мин.Vcc – 2.5v | Мин.3,4v | Мин.Vcc – 1.5v | |
| VOL | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,8v | |
| МеханичниДанни | |||||
| Стартов въртящ момент | 4 х 10-3N•M | ||||
| Макс.Натоварване на вал | Аксиален: 29.4N, Радиален:19,6N; | ||||
| Макс.Скорост на въртене | 3000 об/мин | ||||
| Тегло | 160-200гр | ||||
| Данни за околната среда | |||||
| Работна темп. | -30~80 ℃ | ||||
| Температура на съхранение | -40~80 ℃ | ||||
| Степен на защита | IP54 | ||||
Основно въведение
♦Интерфейс за предаване:RS-485.Добавете：1～254.（По подразбиране е 01）
♦Скорост на предаване:4800,9600（По подразбиране），19200，38400.Комуникация
♦Среден：STP.
♦Формат на рамката за дата：1 начален бит，8 бита данни，1 четен бит за паритет, 1 стоп бит，Неконтролиран поток.
Формат на съобщението:
1.Командна дума (CW) 03H：Прочетете стойността на местоположението
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните |Проверка на кода
Подчинен отговор:Адрес| Командна дума| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
2.Командна дума (CW) 10H：Предварително зададена стойност на текущата позиция
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
Робски отговор：Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните |Проверка на кода
3.Командна дума (CW) 06H：Запишете стойността на параметъра
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра|Проверка на кода
Робски отговор：Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра |Проверка на кода
Прочетете стойността на местоположението:
Стойност на местоположението на основната заявка: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Забележка:01 ч-Адрес|03ч-Командна дума|00ч 00ч- Адрес на регистрация| 0H 02H-Дължина на данните（Единица:Дума）| C4H 0BH- Проверка на CRC
Подчинен отговор: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Забележка:01 ч-Адрес|03ч-Командна дума| 04H Дължина на данните（Единица: байт）|01H F4H 00H 01H-Данни за местоположение |7BH FDH- CRC проверка
Настройка на параметър (влиза в сила след повторно включване):
Лист с параметри:
| Шестнадесетичен | Параметър | Шестнадесетичен | Параметър |
| 01 | 4800bps Скорост на предаване | 05 | 115200 Bps |
| 02 | 9600bps Скорост на предаване | 00 | По часовниковата стрелка: Увеличаване на данните |
| 03 | 19200bps Скорост на предаване | 01 | Обратно на часовниковата стрелка: Намаляване на данните |
| 04 | 38400bps Скорост на предаване |
Забележка 
1).Регистрационен адрес 0044H, дължина 0001H, високият байт на данните е фиксиран да бъде 00H，ниският байт трябва да бъде променен ID；
(2). Адрес на регистъра 0045H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт на скорост на предаване；
(3).Регистрационен адрес 0046H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт е посока на броене;
(4).Регистрирайте адрес 004AH, дължина 0002H, четири байта от високи до ниски са Текуща предварително зададена стойност на местоположение（Забележка да не се превишава ограничението за физическа позиция）；
Пример за промяна на параметър:
а .Промяна на ID（01H до 02H）:
Главно изпращане:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Подчинен отговор:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Забележка：01H-адрес |06H-командна дума |00H 44H-Адрес на Rigester |00H 02H-Данни |48H 1EH-CRC проверка (48H 2DH-CRC проверка)
b.Промяна на скоростта на предаване (BR промяна на 04H-38400bps):
Главно изпращане:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Забележка：01H-Адрес|06H-Командна дума|00H 45H-Регистър Адрес|00H 04H-Данни|99H DCH- CRC Проверка
c．Промяна на посоката на броене (Посока на броене 01H-обратно на часовниковата стрелка，Стойността на текущото местоположение трябва да бъде зададена след промяна)
Главно изпращане:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Забележка：01H-адрес|06H-командна дума|00H 46H-Регистрационен адрес|00H 01H-Данни|A9H DFH- CRC проверка
д.Задайте стойност на текущата позиция (промяната на стойността на текущата позиция е 00000000H)
Главно изпращане:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Забележка：01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните（Единица:Дума）|04H-Дължина на данните（Единица:байт）|00H 00H 00H 00H-Данни|77H
B5H- CRC проверка
Подчинен отговор:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Забележка：01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните（Единица:Дума）A0H DCH-CRC ChecL
| Код за поръчка |
| Размери |
Пет стъпки ви уведомяват как да изберете вашия енкодер:
1.Ако вече сте използвали енкодери с други марки, моля, не се колебайте да ни изпратите информацията за марката и информацията за енкодера, като номер на модел и т.н., нашият инженер ще ви посъветва с нашия еквивалентен заместител на висока цена;
2. Ако искате да намерите енкодер за вашето приложение, моля, първо изберете тип енкодер: 1) Инкрементален енкодер 2) Абсолютен енкодер 3) Сензори за изтегляне на кабели 4) Ръчен плюсов генератор
3. Изберете вашия изходен формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL за инкрементален енкодер) или интерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Изберете разделителната способност на енкодера, Max.50000ppr за Gertech инкрементален енкодер, Max.29bits за Gertech Absolute Encoder;
5. Изберете диаметър на корпуса и диаметър на вала.на енкодера;
Gertech е популярен еквивалентен заместител на подобни чуждестранни продукти като Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т.н.
Gertech Еквивалент замени:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серия TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Подробности за опаковката
Ротационният енкодер е опакован в стандартна експортна опаковка или според изискванията на купувачите;
ЧЗВ:
1) Как да избера енкодер?
Преди да поръчате енкодери, можете ясно да знаете кой тип енкодер може да ви е необходим.
Има инкрементален енкодер и абсолютен енкодер, след това нашият отдел за продажба и обслужване ще работи по-добре за вас.
2) Какви са спецификациите заявкаsтед преди да поръчате енкодер?
Тип енкодер—————- енкодер с твърд вал или кух вал
Външен диаметър———-Min 25mm, MAX 100mm
Диаметър на вала—————Минимален вал 4 мм, максимален вал 45 мм
Фаза и разделителна способност———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Изходен режим на веригата——- можете да изберете NPN, PNP, напрежение, Push-pull, линеен драйвер и т.н.
Захранващо напрежение——DC5V-30V
3) Как сами да изберете правилния енкодер?
Точно описание на спецификацията
Проверете инсталационните размери
Свържете се с доставчика, за да получите повече подробности
4) Колко парчета да започнете?
MOQ е 20 бр. По-малко количество също е добре, но товарът е по-висок.
5) Защо да изберете “Gertech” Кодер на марката?
Всички енкодери са проектирани и разработени от нашия собствен инженерен екип от 2004 г. и повечето от електронните компоненти на енкодерите се внасят от задграничния пазар.Ние притежаваме антистатичен и безпрашен цех и нашите продукти преминават ISO9001.Никога не разочаровайте нашето качество, защото качеството е нашата култура.
6) Колко дълго е вашето време за изпълнение?
Кратко време за доставка - 3 дни за проби, 7-10 дни за масово производство
7) каква е вашата гаранционна политика?
1 година гаранция и доживотна техническа поддръжка
8) Каква е ползата, ако станем ваша агенция?
Специални цени, защита и поддръжка на пазара.
9) Какъв е процесът да станете агенция Gertech?
Моля, изпратете ни запитване, ние ще се свържем с вас възможно най-скоро.
10) Какъв е вашият производствен капацитет?
Ние произвеждаме 5000 бр всяка седмица. Сега изграждаме втора производствена линия за фрази.
