GMA-M serija Modbus sabirnice baziran na višeokretnom apsolutnom enkoderu
GMA-M serija Modbus sabirnice baziran na višeokretnom apsolutnom enkoderu
GMA-M serija enkodera je bazirana na multi-turn sabirniciModbusapsolutni enkoder, može dati maksimalnu rezoluciju sing-trun od 16 bita, sa opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm;Prečnik pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarno, sivo, sivo višak, BCD;Napon napajanja:5v,8-29v;MODBUS je protokol zahtjev/odgovor i nudi usluge specificirane kodovima funkcija.MODBUS funkcijski kodovi su elementi MODBUS zahtjev/odgovor PDU-ova.Cilj ovog dokumenta je da opiše kodove funkcija koji se koriste u okviru MODBUS transakcija.MODBUS je protokol za razmjenu poruka na aplikacijskom sloju za komunikaciju klijent/server između uređaja povezanih na različite vrste magistrala ili mreža.
Certifikati: CE,ROHS,KC,ISO9001
Vrijeme dovođenja:U roku od nedelju dana nakon pune uplate;Dostava DHL-om ili drugim po dogovoru;
▶Prečnik kućišta:38,50,58mm;
▶Prečnik pune/šuplje osovine:6,8,10mm;
▶Sučelje: Modbus;
▶Rezolucija: Maks. 16 bita, Pojedinačni obrt max. 16 bita, Ukupno Maks. 29 bita;
▶Napon napajanja:5v,8-29v;
▶Izlazni kod: binarni, sivi, sivi višak, BCD;
▶Naširoko se koristi u različitim oblastima automatskog upravljanja i mjernog sistema, kao što su proizvodnja strojeva, otprema, tekstil, štampa, avijacija, vojna industrija, mašina za testiranje, lift, itd.
▶Otporan na vibracije, otporan na koroziju, otporan na zagađenje;
| Karakteristike proizvoda | |||||
| Prečnik kućišta: | 38,50,58mm | ||||
| Promjer pune osovine: | 6,8,10 mm | ||||
| Električni podaci | |||||
| rezolucija: | Maks. 16 bita, jednostruko okretanje max. 16 bita, ukupno max. 29 bita | ||||
| Interfejs: | Modbus | ||||
| Izlazni format: | NPN/PNP otvoreni kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
| Napon napajanja: | 8-29V | ||||
| Max.Frekvencijski odziv | 300Khz | ||||
| Otvorite kolektor | Izlazni napon | Line Driver | Push Pull | ||
| Struja potrošnje | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Struja opterećenja | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
| VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
| MehaničkiPodaci | |||||
| Pokreni obrtni moment | 4 x 10-3N•M | ||||
| Max.Shaft Loading | Aksijalno: 29.4N, Radijalno:19,6N; | ||||
| Max.Rotary Speed | 3000rpm | ||||
| Težina | 160-200g | ||||
| Podaci o okolišu | |||||
| Radna temp. | -30~80℃ | ||||
| Temperatura skladištenja. | -40~80℃ | ||||
| Stepen zaštite | IP54 | ||||
Glavni uvod
♦Interfejs za prijenos:RS-485.Dodati：1～254.（Podrazumevano je 01）
♦Baud Rate：4800,9600 (Zadano)，19200，38400.Komunikacija
♦Srednje：STP.
♦Format datumskog okvira：1 početni bit, 8 bit podataka, 1 parni bit, 1 stop bit, nekontrolirani tok.
Format poruke:
1.Komandna riječ (CW) 03H：Pročitajte vrijednost lokacije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka |Provjerite kod
Slave odgovor:Adresa| Command Word| Byte Length| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
2.Komandna riječ (CW) 10H：Unaprijed podešena vrijednost trenutne pozicije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka| Byte Length| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
Slave Response：Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka |Provjerite kod
3.Komandna riječ (CW) 06H：Upišite vrijednost parametra
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Vrijednost parametra|Provjerite kod
Slave Response：Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Vrijednost parametra |Provjerite kod
Pročitajte vrijednost lokacije:
Vrijednost lokacije glavnog upita: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Bilješka：01H-Adresa|03H-Komandna reč|00H 00H-Adresa za registraciju| 0H 02H-Dužina podataka (Jedinica: Riječ)| C4H 0BH- CRC provjera
Slave odgovor: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Bilješka：01H-Adresa|03H-Komandna reč| 04H Dužina podataka (Jedinica: bajt)|01H F4H 00H 01H-Podaci o lokaciji |7BH FDH- CRC provjera
Podešavanje parametara (stupa na snagu nakon ponovnog uključivanja):
List parametara:
| Heksadecimalni | Parametar | Heksadecimalni | Parametar |
| 01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200Bps |
| 02 | 9600bps Baud Rate | 00 | U smjeru kazaljke na satu: povećanje podataka |
| 03 | 19200bps Baud Rate | 01 | U smjeru suprotnom od kazaljke na satu: podaci se smanjuju |
| 04 | 38400bps Baud Rate |
Bilješka 
1).Adresa registracije 0044H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niski bajt koji treba promijeniti ID;
(2). Adresa registracije 0045H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksno 00H, niski bajt kao brzina prijenosa;
(3).Adresa registra 0046H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niski bajt u smjeru brojanja;
(4).Registarska adresa 004AH, dužina 0002H, četiri bajta od visoke do niske biti Trenutna unaprijed postavljena vrijednost lokacije (Napomena da ne prelazite ograničenje fizičke pozicije)；
Primjer promjene parametara:
a .Promjena ID (01H do 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave odgovor:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Bilješka：01H-adresa |06H-komandna riječ |00H 44H-Rigester Adresa |00H 02H-Podaci |48H 1EH-CRC provjera (48H 2DH-CRC provjera)
b.Promjena brzine prijenosa (BR promjena na 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave odgovor:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Bilješka：01H-Adresa|06H-Command Word|00H 45H-Adresa registracije|00H 04H-Podaci|99H DCH- CRC Provjera
c. Promjena smjera brojanja (smjer brojanja 01H-u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, vrijednost trenutne lokacije mora biti postavljena nakon promjene)
Master poslati:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave odgovor:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Bilješka：01H-adresa|06H-komandna riječ|00H 46H-Adresa registracije|00H 01H-Podaci|A9H DFH- CRC provjera
d.Postavite trenutnu vrijednost pozicije (promjena trenutne vrijednosti na 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Bilješka：01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dužina podataka (Jedinica: Riječ)|04H-Dužina podataka (Jedinica:Bajt)|00H 00H 00H 00H-Podaci|77
B5H- CRC provjera
Slave odgovor:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Bilješka：01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dužina podataka (Jedinica: Riječ)A0H DCH-CRC ChecL
| Šifra za narudžbu |
| Dimenzije |
Pet koraka vam daje do znanja kako odabrati svoj koder:
1. Ako ste već koristili enkodere drugih marki, slobodno nam pošaljite informacije o brendu i informacijama o koderu, kao što je broj modela, itd., naš inženjer će vas savjetovati s našom ekvivalentnom zamjenom po visokoj cijeni;
2. Ako želite pronaći enkoder za svoju aplikaciju, prvo odaberite tip enkodera: 1) Inkrementalni enkoder 2) Apsolutni enkoder 3) Izvucite žičane senzore 4) Ručni Pluse generator
3. Odaberite svoj izlazni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni enkoder) ili sučelja (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Odaberite rezoluciju enkodera, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni enkoder, Max.29bits za Gertech Absolute Encoder;
5. Odaberite prečnik kućišta i prečnik osovine.enkodera;
Gertech je popularna ekvivalentna zamjena za slične strane proizvode kao što su Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech ekvivalentna zamjena:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH serija
Autonika: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H serije
Detalji o pakovanju
Rotacioni enkoder je upakovan u standardnu izvoznu ambalažu ili prema zahtevu kupaca;
FAQ:
1) Kako odabrati enkoder?
Prije naručivanja enkodera, mogli biste jasno znati koji tip enkodera vam može zatrebati.
Postoje inkrementalni enkoder i apsolutni enkoder, nakon toga bi naš odjel prodaje-servisa bolje radio za vas.
2) Koje su specifikacije requested prije naručivanja enkodera?
Tip enkodera—————-koder sa punim vratilom ili šupljom osovinom
Vanjski promjer———-min 25 mm, MAX 100 mm
Promjer osovine—————Minimalna osovina 4 mm, maksimalna osovina 45 mm
Faza i rezolucija———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Režim izlaznog kola——-možete odabrati NPN,PNP,Voltage, Push-pull,Line driver, itd.
Napon napajanja——DC5V-30V
3) Kako sami odabrati pravi enkoder?
Tačan opis specifikacije
Provjerite instalacijske dimenzije
Kontaktirajte dobavljača za više detalja
4) Koliko komada za početak?
MOQ je 20 komada. Manja količina je također u redu, ali je teret veći.
5) Zašto odabrati „Gertech” Brand Encoder?
Svi enkoderi su dizajnirani i razvijeni od strane našeg vlastitog inženjerskog tima od 2004. godine, a većina elektronskih komponenti enkodera se uvozi sa prekomorskog tržišta.Posjedujemo antistatičku radionicu i radionicu bez prašine, a naši proizvodi prolaze kroz ISO9001.Nikada nemojte iznevjeriti naš kvalitet, jer kvalitet je naša kultura.
6) Koliko je dugo vaše vrijeme isporuke?
Kratko vrijeme isporuke - 3 dana za uzorke, 7-10 dana za masovnu proizvodnju
7) kakva je vaša garancijska politika?
1 godina garancije i doživotna tehnička podrška
8) Koja je korist ako postanemo vaša agencija?
Posebne cijene, zaštita i podrška tržišta.
9) Koji je proces da postanete Gertech agencija?
Pošaljite nam upit, mi ćemo Vas kontaktirati u najkraćem mogućem roku.
10) Koji je vaš proizvodni kapacitet?
Proizvodimo 5000 komada svake sedmice. Sada gradimo drugu proizvodnu liniju fraze.
