Apsolutni koder s više okretaja baziran na Modbus sabirnici serije GMA-M
Apsolutni koder s više okretaja baziran na Modbus sabirnici serije GMA-M
Enkoder serije GMA-M temelji se na višeokretnoj sabirniciModbusapsolutni enkoder, može pružiti maksimalno 16-bitnu sing-trun rezoluciju, s opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm;Promjer pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarni, sivi, višak sive boje, BCD;Napon napajanja:5v,8-29v;MODBUS je zahtjev/odgovor protokol i nudi usluge specificirane funkcijskim kodovima.Kodovi funkcija MODBUS su elementi MODBUS PDU zahtjeva/odgovora.Cilj ovog dokumenta je opisati šifre funkcija koje se koriste unutar okvira MODBUS transakcija.MODBUS je protokol za razmjenu poruka aplikacijskog sloja za komunikaciju klijent/poslužitelj između uređaja spojenih na različite vrste sabirnica ili mreža.
Certifikati: CE, ROHS, KC, ISO9001
Vrijeme vođenja:Unutar tjedan dana nakon pune uplate;Dostava DHL-om ili drugim prema dogovoru;
▶Promjer kućišta:38,50,58mm;
▶Promjer pune/šuplje osovine:6,8,10mm;
▶Sučelje: Modbus;
▶Razlučivost: maks. 16 bita, jedan okret maks. 16 bita, ukupno maks. 29 bita;
▶Napon napajanja: 5v,8-29v;
▶Izlazni kod: binarni, sivi, višak sive boje, BCD;
▶Široko se koristi u raznim područjima automatskog upravljanja i sustava mjerenja, kao što su proizvodnja strojeva, otprema, tekstil, tiskanje, zrakoplovstvo, vojna industrija, strojevi za testiranje, dizala itd.
▶Otporan na vibracije, otporan na koroziju, otporan na zagađenje;
| Karakteristike proizvoda | |||||
| Promjer kućišta: | 38,50,58 mm | ||||
| Promjer pune osovine: | 6,8,10 mm | ||||
| Električni podaci | |||||
| rezolucija: | Max.16bits, jedan okret max.16bits, ukupno max.29bits | ||||
| Sučelje: | Modbus | ||||
| Izlazni format: | NPN/PNP otvoreni kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
| Napon napajanja: | 8-29V | ||||
| Maks.Frekvencijski odziv | 300 KHz | ||||
| Otvoreni sakupljač | Izlazni napon | Linijski vozač | Gurni povuci | ||
| Struja potrošnje | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
| Struja opterećenja | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5 v | |
| VOL | Maks. 0,4 v | Maks. 0,4 v | Maks. 0,4 v | Maks. 0,8 v | |
| MehaničkiPodaci | |||||
| Pokretni moment | 4 x 10-3N•M | ||||
| Maks.Opterećenje vratila | Aksijalno: 29,4N, Radijalno:19,6N; | ||||
| Maks.Brzina rotacije | 3000 okretaja u minuti | ||||
| Težina | 160-200g | ||||
| Podaci o okolišu | |||||
| Radna temp. | -30~80℃ | ||||
| Temp. pohrane | -40~80℃ | ||||
| Stupanj zaštite | IP54 | ||||
Glavni uvod
♦Sučelje prijenosa:RS-485.Dodati：1～254.（Zadano je 01)
♦Brzina prijenosa podataka:4800,9600（zadano），19200，38400.Komunikacija
♦Srednji：STP.
♦Format datumskog okvira：1 početni bit，8 podatkovnih bitova，1 parni bit parnosti, 1 stop bit，Nekontrolirani protok.
Format poruke:
1.Naredbena riječ (CW) 03H：Pročitajte vrijednost lokacije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka |Provjerite kod
Podređeni odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Duljina bajta| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
2.Naredbena riječ (CW) 10H：Unaprijed postavljena vrijednost trenutne pozicije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka| Duljina bajta| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
Robovski odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka |Provjerite kod
3.Naredbena riječ (CW) 06H：Zapišite vrijednost parametra
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Parametar Vrijednost|Provjerite kod
Robovski odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Parametar Vrijednost |Provjerite kod
Čitaj vrijednost lokacije:
Vrijednost lokacije glavnog upita: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Bilješka:01H-Adresa|03H- Zapovjedna riječ|00H 00H-Adresa registracije| 0H 02H-Dužina podataka（Jedinica:Riječ）| C4H 0BH- CRC Provjerite
Podređeni odgovor: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Bilješka:01H-Adresa|03H- Zapovjedna riječ| 04H Duljina podataka（Jedinica: bajt）|01H F4H 00H 01H-Podaci o lokaciji |7BH FDH- CRC Provjerite
Postavka parametra (stupa na snagu nakon ponovnog uključivanja):
List parametara:
| Heksadecimalni | Parametar | Heksadecimalni | Parametar |
| 01 | 4800bps brzina prijenosa podataka | 05 | 115200 Bps |
| 02 | Brzina prijenosa podataka od 9600 bps | 00 | U smjeru kazaljke na satu: povećanje podataka |
| 03 | 19200bps brzina prijenosa podataka | 01 | Suprotno od kazaljke na satu: Smanjenje podataka |
| 04 | Brzina prijenosa 38400 bps |
Bilješka 
1).Adresa registra 0044H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt koji će se promijeniti ID；
(2).Adresa registra 0045H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt na brzinu prijenosa；
(3).Adresa registra 0046H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt je smjer brojanja;
(4).Adresa registracije 004AH, duljina 0002H, četiri bajta od visokog do niskog su trenutna unaprijed postavljena vrijednost lokacije（Napomena da se ne prekoračuje ograničenje fizičke pozicije）；
Primjer promjene parametra:
a .Promjena ID（01H à 02H）:
Glavno slanje:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Podređeni odgovor:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Bilješka：01H-adresa |06H-komandna riječ |00H 44H-Rigesterova adresa |00H 02H-Podaci |48H 1EH-CRC provjera (48H 2DH-CRC provjera)
b.Promjena brzine prijenosa (BR promjena na 04H-38400bps):
Glavno slanje:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Podređeni odgovor:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Bilješka：01H-Adresa|06H-Komandna riječ|00H 45H-Adresa registra|00H 04H-Podaci|99H DCH- CRC provjera
c．Promjena smjera brojanja (Smjer brojanja 01H-suprotno smjeru kazaljke na satu，vrijednost trenutne lokacije mora biti postavljena nakon promjene)
Glavno slanje:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Podređeni odgovor:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Bilješka：01H-adresa|06H-komandna riječ|00H 46H-Adresa registra|00H 01H-Podaci|A9H DFH- CRC provjera
d.Postavite vrijednost trenutne pozicije (promjena vrijednosti trenutne pozicije na 00000000H)
Glavno slanje:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Bilješka：01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-duljina podataka（Jedinica:Riječ）|04H-Duljina podataka（Jedinica:Bajt）|00H 00H 00H 00H-Podaci|77H
B5H- CRC provjera
Podređeni odgovor:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Bilješka：01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-duljina podataka（Jedinica:Riječ）A0H DCH-CRC ChecL
| Kod naručivanja |
| Dimenzije |
Pet koraka vam pokazuje kako odabrati svoj koder:
1. Ako ste već koristili kodere s drugim markama, slobodno nam pošaljite informacije o marki i informacijama o koderu, kao što je broj modela itd., naš inženjer će vam savjetovati našu ekvivalentnu zamjenu po visokoj cijeni;
2. Ako želite pronaći enkoder za svoju aplikaciju, prvo odaberite vrstu enkodera: 1) Inkrementalni enkoder 2) Apsolutni enkoder 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Odaberite svoj izlazni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni koder) ili sučelja (Paralelno, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Odaberite razlučivost enkodera, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni enkoder, Max.29bits za Gertech Apsolute Encoder;
5. Odaberite promjer kućišta i promjer osovine.kodera;
Gertech je popularna ekvivalentna zamjena za slične strane proizvode kao što su Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ITD.
Gertech Ekvivalent zamjenjuje:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH serije
Autonics: serije E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Detalji pakiranja
Rotacijski enkoder pakira se u standardnu izvoznu ambalažu ili prema zahtjevu kupaca;
PITANJA:
1) Kako odabrati enkoder?
Prije nego što naručite enkodere, mogli ste jasno znati koja vam je vrsta enkodera potrebna.
Postoje inkrementalni koder i apsolutni koder, nakon ovoga, naš prodajno-servisni odjel bi bolje radio za vas.
2) Koje su specifikacije requested prije naručivanja enkodera?
Tip enkodera—————-koder s punom ili šupljom osovinom
Vanjski promjer———-Min 25 mm, MAX 100 mm
Promjer osovine—————Minimalna osovina 4 mm, maksimalna osovina 45 mm
Faza i razlučivost———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Izlazni način kruga——-možete odabrati NPN, PNP, napon, Push-pull, Linijski pokretač itd.
Napon napajanja——DC5V-30V
3) Kako sami odabrati pravi koder?
Točan opis specifikacije
Provjerite instalacijske dimenzije
Obratite se dobavljaču za više detalja
4) Koliko komada za početak?
MOQ je 20 komada. Manja količina je također u redu, ali teret je veći.
5) Zašto odabrati “Gertech” Brand Encoder?
Sve enkodere dizajnira i razvija naš vlastiti tim inženjera od 2004. godine, a većina elektroničkih komponenti enkodera uvozi se s inozemnog tržišta.Posjedujemo antistatičku radionicu bez prašine, a naši proizvodi prolaze ISO9001.Nikada nemojte iznevjeriti našu kvalitetu, jer kvaliteta je naša kultura.
6) Koliko dugo je vaše vrijeme isporuke?
Kratko vrijeme isporuke - 3 dana za uzorke, 7-10 dana za masovnu proizvodnju
7) koja je vaša politika jamstva?
1 godina jamstva i doživotna tehnička podrška
8) Koje su koristi ako postanemo vaša agencija?
Akcijske cijene, Zaštita tržišta i podrška.
9)Koji je postupak da postanete Gertech agencija?
Pošaljite nam upit, mi ćemo Vas kontaktirati u najkraćem mogućem roku.
10) Koliki je vaš proizvodni kapacitet?
Proizvodimo 5000 komada svaki tjedan. Sada gradimo proizvodnu liniju druge fraze.
