Viacotáčkový absolútny kodér na báze Modbus zbernice série GMA-M
Viacotáčkový absolútny kodér na báze Modbus zbernice série GMA-M
Snímač série GMA-M je založený na viacotáčkovej zberniciModbusabsolútny kodér, môže poskytnúť max.Plný/dutý Priemer hriadeľa:6,8,10mm, Výstupný kód: Binárny, Sivý, Sivý Nadbytok, BCD;Napájacie napätie:5v,8-29v;MODBUS je protokol požiadaviek/odpovedí a ponúka služby špecifikované funkčnými kódmi.Funkčné kódy MODBUS sú prvkami PDU požiadaviek/odpovedí MODBUS.Cieľom tohto dokumentu je popísať funkčné kódy používané v rámci transakcií MODBUS.MODBUS je protokol na odosielanie správ na aplikačnej vrstve pre komunikáciu klient/server medzi zariadeniami pripojenými na rôzne typy zberníc alebo sietí.
Certifikáty: CE,ROHS,KC,ISO9001
Dodacia lehota:Do týždňa po úplnej platbe;Doručenie prostredníctvom DHL alebo iným spôsobom, ako je uvedené;
▶Priemer puzdra:38,50,58mm;
▶Priemer plného/dutého hriadeľa:6,8,10mm;
▶Rozhranie: Modbus;
▶Rozlíšenie: max. 16 bitov, jedno otočenie max. 16 bitov, celkovo max. 29 bitov;
▶Napájacie napätie: 5V, 8-29V;
▶Výstupný kód: binárne, šedá, sivá nadbytok, BCD;
▶Široko používané v rôznych oblastiach automatického riadiaceho a meracieho systému, ako je výroba strojov, preprava, textil, tlač, letectvo, vojenský priemysel, testovací stroj, výťah atď.
▶Ochranná, odolná voči korózii, odolná voči znečisteniu;
| Vlastnosti produktu | |||||
| Priemer puzdra: | 38,50,58 mm | ||||
| Pevný priemer hriadeľa: | 6,8,10 mm | ||||
| Elektrické údaje | |||||
| Rozhodnutie: | Max. 16 bitov, Jedno otočenie max. 16 bitov, Celkom Max. 29 bitov | ||||
| Rozhranie: | Modbus | ||||
| Výstupný formát: | NPN/PNP otvorený kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
| Napájacie napätie: | 8-29V | ||||
| Max.Frekvenčná odozva | 300 khz | ||||
| Otvorte kolektor | Výstup napätia | Linkový vodič | Tlačiť ťahať | ||
| Spotrebný prúd | ≤ 80 mA; | ≤ 80 mA; | ≤150 mA; | ≤ 80 mA; | |
| Zaťažovací prúd | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5V | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5V | |
| VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
| MechanickýÚdaje | |||||
| Štartovací krútiaci moment | 4 x 10-3N•M | ||||
| Max.Zaťaženie hriadeľa | Axiálne: 29,4N, Radiálne: 19,6N; | ||||
| Max.Rýchlosť otáčania | 3000 ot./min | ||||
| Hmotnosť | 160-200 g | ||||
| Údaje o prostredí | |||||
| Pracovná teplota | -30 ~ 80 ℃ | ||||
| Teplota skladovania | -40 ~ 80 ℃ | ||||
| Stupeň ochrany | IP54 | ||||
Hlavný úvod
♦Prenosové rozhranie:RS-485.Pridať：1～254.（Predvolená hodnota je 01)
♦prenosová rýchlosť：4800,9600 (predvolené)19200, 38400.Komunikácia
♦Stredná：STP.
♦Formát rámca dátumu：1 štartovací bit, 8 dátových bitov, 1 párny paritný bit, 1 stop bit, nekontrolovaný tok.
Formát správy:
1.Príkazové slovo (CW) 03H：Prečítať hodnotu polohy
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov |Kontrolný kód
Odpoveď otroka:Adresa| Príkazové slovo| Dĺžka bajtu| Hodnoty parametrov| Kontrolný kód
2.Príkazové slovo (CW) 10H：Prednastavená hodnota aktuálnej pozície
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov| Dĺžka bajtu| Hodnoty parametrov| Kontrolný kód
Odpoveď otroka：Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Dĺžka údajov |Kontrolný kód
3.Príkazové slovo (CW) 06H：Zapíšte hodnotu parametra
Hlavná požiadavka (MASTRQ):Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Hodnota parametra|Kontrolný kód
Odpoveď otroka：Adresa| Príkazové slovo| Adresa parametra| Hodnota parametra |Kontrolný kód
Čítať hodnotu polohy:
Hodnota polohy hlavného dopytu: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Poznámka：01H-Adresa|03H- Príkazové slovo|00H 00H- Adresa registrácie| 0H 02H-Dĺžka údajov (jednotka: slovo)| C4H 0BH- CRC Kontrola
Odpoveď Slave: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Poznámka：01H-Adresa|03H- Príkazové slovo| 04H Dĺžka dát（jednotka: Bajt）|01H F4H 00H 01H-Údaje o polohe |7BH FDH- CRC Kontrola
Nastavenie parametrov (uplatní sa po opätovnom zapnutí):
Tabuľka parametrov:
| Hexadecimálne | Parameter | Hexadecimálne | Parameter |
| 01 | Prenosová rýchlosť 4800 bps | 05 | 115 200 Bps |
| 02 | Prenosová rýchlosť 9600 bps | 00 | V smere hodinových ručičiek: Zvýšenie údajov |
| 03 | Prenosová rýchlosť 19200 bps | 01 | Proti smeru hodinových ručičiek: Zníženie údajov |
| 04 | Prenosová rýchlosť 38 400 bps |
Poznámka 
1). Adresa registra 0044H, dĺžka 0001H, dátový vysoký bajt pevne nastavený na 00H, nízky bajt sa zmení ID ；
(2). Adresa registra 0045H, dĺžka 0001H, vysoký bajt dát pevne nastavený na 00H； Nízky bajt na prenosovú rýchlosť；
(3). Adresa registra 0046H, dĺžka 0001H, vysoký bajt dát Pevne nastavený na 00H，Nízky bajt je smer počítania;
(4). Adresa registrácie 004AH, dĺžka 0002H, štyri bajty od najvyššej po najnižšiu hodnotu aktuálnej prednastavenej polohy；Poznámka neprekračujte limit fyzickej polohy）；
Príklad zmeny parametrov:
a .Zmeniť ID（01H à 02H））:
Master Send：01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odpoveď otroka:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Poznámka：01H-adresa |06H-príkazové slovo |00H 44H-Rigester adresa |00H 02H-Údaje |48h kontrola 1EH-CRC (48h kontrola 2DH-CRC)
b.Zmena prenosovej rýchlosti (BR zmena na 04H-38400bps)：
Master Send：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odpoveď otroka:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Poznámka：01H-Adresa|06H-Príkazové slovo|00H 45H-Adresa registra|00H 04H-Údaje|99H DCH- CRC Kontrola
c．Zmena smeru počítania (smer počítania 01H-proti smeru hodinových ručičiek, po zmene musí byť nastavená hodnota aktuálnej polohy)
Majster poslať:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odpoveď otroka:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Poznámka：01H-adresa|06H-príkazové slovo|00H 46H-Adresa registra|00H 01H-Údaje|A9H DFH- Kontrola CRC
d.Nastaviť hodnotu aktuálnej pozície (zmena aktuálnej hodnoty pozície na 00000000H)
Master Send：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Poznámka：01H-adresa|10H-príkazové slovo|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dĺžka údajov（Jednotka:Slovo）|04H-Dĺžka údajov（Jednotka:Byte）|00H 00H 00H 00H-Údaje|77H
B5H- CRC Kontrola
Odpoveď otroka:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Poznámka：01H-adresa|10H-príkazové slovo|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dĺžka dát（Jednotka:Slovo）A0H DCH-CRC ChecL
| Objednávací kód |
| Rozmery |
Päť krokov vám ukáže, ako vybrať kódovač:
1. Ak ste už používali kódovače s inými značkami, neváhajte a pošlite nám informácie o značke a informácie o kódovači, ako je číslo modelu atď., Náš technik vám poradí s našou ekvivalentnou náhradou za vysokú cenu;
2.Ak chcete nájsť kódovač pre vašu aplikáciu, najskôr vyberte typ kódovača: 1) Inkrementálny kódovač 2) Absolútny kódovač 3) Senzory kreslenia drôtu 4) Manuálny generátor plusu
3. Vyberte si výstupný formát (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pre inkrementálny kódovač) alebo rozhrania (paralelné, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Zvoľte rozlíšenie kódovača, Max. 50000 ppr pre inkrementálny kódovač Gertech, Max. 29 bitov pre Gertech Absolute Encoder;
5. Vyberte priemer telesa a priemer hriadeľa.kódovača;
Gertech je populárna ekvivalentná náhrada za podobné zahraničné produkty, ako sú Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Ekvivalent Gertech nahradiť:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C;E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C;E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Séria TRD-GK, TRD-CH
Autonika: Séria E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Podrobnosti o balení
Rotačný kódovač je zabalený v štandardnom exportnom balení alebo podľa požiadaviek kupujúcich;
FAQ:
1) Ako vybrať kódovač?
Pred objednaním kódovačov by ste mali jasne vedieť, aký typ kódovača budete potrebovať.
Existujú inkrementálny kódovač a absolútny kódovač, potom by pre vás lepšie pracovalo naše predajno-servisné oddelenie.
2) Aké sú špecifikácie žiadosťsted pred objednaním kodéra?
Typ snímača—————- snímač s plným hriadeľom alebo dutým hriadeľom
Vonkajší priemer———-Min 25mm, MAX 100mm
Priemer hriadeľa—————Minimálny priemer hriadeľa 4 mm, maximálny priemer hriadeľa 45 mm
Fáza a rozlíšenie———min 20 ppr, MAX 65536 ppr
Režim výstupu okruhu——-môžete si vybrať NPN, PNP, Napätie, Push-pull, Linkový ovládač atď.
Napájacie napätie——DC5V-30V
3) Ako si sami vybrať správny kódovač?
Presný popis špecifikácie
Skontrolujte inštalačné rozmery
Ak chcete získať ďalšie podrobnosti, kontaktujte dodávateľa
4) Koľko kusov začať?
MOQ je 20ks. Menšie množstvo je tiež v poriadku, ale náklad je vyšší.
5) Prečo si vybrať „GertechKódovač značiek?
Všetky kódovače sú navrhnuté a vyvinuté vlastným inžinierskym tímom od roku 2004 a väčšina elektronických komponentov kódovačov sa dováža zo zámorského trhu.Vlastníme antistatickú a bezprašnú dielňu a naše výrobky spĺňajú normu ISO9001.Nikdy nesklam našu kvalitu, pretože kvalita je naša kultúra.
6) Ako dlho trvá vaša príprava?
Krátka dodacia lehota - 3 dni pre vzorky, 7-10 dní pre hromadnú výrobu
7) aká je vaša záručná politika?
1-ročná záruka a celoživotná technická podpora
8) Aké sú výhody, ak sa staneme vašou agentúrou?
Špeciálne ceny, ochrana trhu a podpora.
9) Aký je proces stať sa agentúrou Gertech?
Zašlite nám dopyt, budeme vás čo najskôr kontaktovať.
10) Aká je vaša výrobná kapacita?
Vyrábame 5000 kusov každý týždeň. Teraz staviame druhú výrobnú linku.
