Mae amgodiwr Cyfres GMA-M yn seiliedig ar fws Aml-droModbusencoder absoliwt, gall ddarparu max 16bits cydraniad canu-trun, gydag opsiynau o dai Dia.:38,50,58mm;Diamedr Siafft solet/gwag: 6,8,10mm, Cod Allbwn: Deuaidd, Llwyd, Gormodedd Llwyd, BCD;Foltedd Cyflenwi: 5v,8-29v;Mae MODBUS yn brotocol cais/ateb ac mae'n cynnig gwasanaethau a nodir gan godau swyddogaeth.Mae codau swyddogaeth MODBUS yn elfennau o PDUs cais/ateb MODBUS.Amcan y ddogfen hon yw disgrifio'r codau swyddogaeth a ddefnyddir o fewn fframwaith trafodion MODBUS.Mae MODBUS yn brotocol negeseuon haen cais ar gyfer cyfathrebu cleient / gweinydd rhwng dyfeisiau sydd wedi'u cysylltu ar wahanol fathau o fysiau neu rwydweithiau.