GMA-M سيريز انڪوڊر هڪ ملٽي ٽرن بس تي ٻڌل آهيموڊبسمطلق انڪوڊر، اهو وڌ ۾ وڌ 16 بٽ سنگ ٽرن ريزوليوشن مهيا ڪري سگهي ٿو، هائوسنگ ڊيا جي اختيارن سان.:38,50,58mm؛سولڊ/هلو شافٽ قطر: 6,8,10mm، آئوٽ پٽ ڪوڊ: بائنري، گرين، گرين ايڪسيس، BCD؛سپلائي وولٹیج: 5v، 8-29v؛MODBUS هڪ درخواست/جواب پروٽوڪول آهي ۽ خدمتون مهيا ڪري ٿو جيڪي فنڪشنل ڪوڊز طرفان بيان ڪيل آهن.MODBUS فنڪشن ڪوڊس MODBUS درخواست/جواب PDUs جا عنصر آھن.هن دستاويز جو مقصد MODBUS ٽرانزيڪشن جي فريم ورڪ ۾ استعمال ٿيل فنڪشنل ڪوڊ بيان ڪرڻ آهي.MODBUS مختلف قسمن جي بسن يا نيٽ ورڪن تي ڳنڍيل ڊوائيسز جي وچ ۾ ڪلائنٽ/سرور ڪميونيڪيشن لاءِ ايپليڪيشن ليئر ميسيجنگ پروٽوڪول آهي.