GMA-M სერიის ენკოდერი არის მრავალ შემობრუნების ავტობუსზე დაფუძნებულიმოდბუსიაბსოლუტური ენკოდერი, მას შეუძლია უზრუნველყოს მაქსიმუმ 16 ბიტიანი გარჩევადობა, დიამეტრი: 38,50,58 მმ;მყარი/ღარი ლილვის დიამეტრი:6,8,10მმ, გამომავალი კოდი: ორობითი, ნაცრისფერი, ნაცრისფერი ჭარბი, BCD;მიწოდების ძაბვა:5v,8-29v;MODBUS არის მოთხოვნის/პასუხის პროტოკოლი და გთავაზობთ ფუნქციის კოდებით მითითებულ სერვისებს.MODBUS ფუნქციის კოდები არის MODBUS მოთხოვნის/პასუხის PDU-ების ელემენტები.ამ დოკუმენტის მიზანია MODBUS ტრანზაქციების ფარგლებში გამოყენებული ფუნქციების კოდების აღწერა.MODBUS არის აპლიკაციის ფენის შეტყობინებების პროტოკოლი კლიენტის/სერვერის კომუნიკაციისთვის მოწყობილობებს შორის, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა ტიპის ავტობუსებზე ან ქსელებზე.