L'encodeur de la série GMA-M est un codeur basé sur un bus multitoursModbusencodeur absolu, il peut fournir une résolution sing-trun maximale de 16 bits, avec des options de diamètre de boîtier : 38,50,58 mm ;Diamètre de l'arbre plein/creux : 6,8,10 mm, code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ;Tension d'alimentation : 5 V, 8-29 V ;MODBUS est un protocole de requête/réponse et offre des services spécifiés par des codes de fonction.Les codes de fonction MODBUS sont des éléments des PDU de requête/réponse MODBUS.L'objectif de ce document est de décrire les codes fonctions utilisés dans le cadre des transactions MODBUS.MODBUS est un protocole de messagerie de couche application pour la communication client/serveur entre des appareils connectés sur différents types de bus ou de réseaux.