Snímač série GMA-M je založený na viacotáčkovej zberniciModbusabsolútny kodér, môže poskytnúť max.Plný/dutý Priemer hriadeľa:6,8,10mm, Výstupný kód: Binárny, Sivý, Sivý Nadbytok, BCD;Napájacie napätie:5v,8-29v;MODBUS je protokol požiadaviek/odpovedí a ponúka služby špecifikované funkčnými kódmi.Funkčné kódy MODBUS sú prvkami PDU požiadaviek/odpovedí MODBUS.Cieľom tohto dokumentu je popísať funkčné kódy používané v rámci transakcií MODBUS.MODBUS je protokol na odosielanie správ na aplikačnej vrstve pre komunikáciu klient/server medzi zariadeniami pripojenými na rôzne typy zberníc alebo sietí.