Koduesi i serisë GMA-M është një autobus me shumë rrotullimeModbuskodues absolut, ai mund të ofrojë rezolucion maksimumi 16 bit sing-trun, me opsionet e strehimit Dia.:38,50,58mm;Diametri i boshtit të ngurtë/të zbrazët:6,8,10mm, Kodi i daljes: Binar, Gri, Teprica gri, BCD;Tensioni i furnizimit: 5v,8-29v;MODBUS është një protokoll kërkesë/përgjigje dhe ofron shërbime të specifikuara nga kodet e funksionit.Kodet e funksionit MODBUS janë elementë të PDU-ve të kërkesës/përgjigjes MODBUS.Objektivi i këtij dokumenti është të përshkruajë kodet e funksionit të përdorura në kuadrin e transaksioneve MODBUS.MODBUS është një protokoll mesazhesh në shtresën e aplikacionit për komunikimin me klient/server ndërmjet pajisjeve të lidhura në lloje të ndryshme autobusësh ose rrjetesh.