המקודד מסדרת GMA-M הוא מבוסס אפיק רב-פניותמודבוסמקודד מוחלט, הוא יכול לספק רזולוציית שירה של 16 סיביות לכל היותר, עם אפשרויות של דיור קוטר: 38,50,58 מ"מ;קוטר פיר מוצק/חלול: 6,8,10 מ"מ, קוד פלט: בינארי, אפור, עודף אפור, BCD;מתח אספקה: 5V,8-29V;MODBUS הוא פרוטוקול בקשה/תשובה ומציע שירותים המצוינים על ידי קודי פונקציה.קודי פונקציות MODBUS הם רכיבים של רכיבי בקשת/תשובה של MODBUS.מטרת מסמך זה היא לתאר את קודי הפונקציות המשמשים במסגרת עסקאות MODBUS.MODBUS הוא פרוטוקול הודעות שכבת יישומים לתקשורת לקוח/שרת בין התקנים המחוברים בסוגים שונים של אוטובוסים או רשתות.