Кодерот од серијата GMA-M е шифра со повеќе вртењаModbusапсолутен енкодер, може да обезбеди максимална резолуција од 16 бити, со опции за куќиште Дија.: 38,50,58 mm;Дијаметар на цврсто/шупливо вратило: 6,8,10 mm, излезна шифра: бинарен, сив, сив вишок, BCD;Напон на напојување: 5v,8-29v;MODBUS е протокол за барање/одговор и нуди услуги специфицирани со функционални кодови.Кодовите на функциите MODBUS се елементи на PDU за барање/одговор на MODBUS.Целта на овој документ е да ги опише функционалните кодови што се користат во рамките на трансакциите на MODBUS.MODBUS е протокол за пораки со апликациски слој за комуникација со клиент/сервер помеѓу уреди поврзани на различни типови автобуси или мрежи.