Enkoder serii GMA-M jest oparty na magistrali wieloobrotowejModbusenkoder absolutny, może zapewnić rozdzielczość maksymalnie 16 bitów, z możliwością wyboru średnicy obudowy: 38,50,58 mm;Średnica wału pełnego/pustego: 6,8,10 mm, kod wyjściowy: binarny, szary, nadmiar szarości, BCD;Napięcie zasilania: 5 V, 8-29 V;MODBUS jest protokołem żądania/odpowiedzi oferującym usługi określone przez kody funkcji.Kody funkcji MODBUS są elementami PDU żądania/odpowiedzi MODBUS.Celem tego dokumentu jest opisanie kodów funkcji stosowanych w ramach transakcji MODBUS.MODBUS to protokół przesyłania wiadomości w warstwie aplikacji do komunikacji klient/serwer pomiędzy urządzeniami podłączonymi do różnych typów magistrali lub sieci.