Кодер ГМА-М серије је базиран на вишеструкој магистралиМодбусапсолутни енкодер, може да обезбеди максималну резолуцију синг-трун од 16 бита, са опцијама кућишта Диа.:38,50,58мм;Пречник пуне/шупље осовине: 6,8,10 мм, излазни код: бинарни, сиви, сиви вишак, БЦД;Суппли Волтаге:5в,8-29в;МОДБУС је протокол за захтев/одговор и нуди услуге одређене кодовима функција.МОДБУС функцијски кодови су елементи МОДБУС захтев/одговор ПДУ.Циљ овог документа је да опише кодове функција који се користе у оквиру МОДБУС трансакција.МОДБУС је протокол за размену порука на нивоу апликације за комуникацију клијент/сервер између уређаја повезаних на различите типове магистрала или мрежа.