De encoder uit de GMA-M-serie is gebaseerd op een Multi-turn-busModbusabsolute encoder, kan een maximale sing-trun-resolutie van 16 bits bieden, met behuizingsopties Dia.: 38,50,58 mm;Diameter massieve/holle as: 6,8,10 mm, uitgangscode: binair, grijs, grijs overtollig, BCD;Voedingsspanning: 5v, 8-29v;MODBUS is een verzoek/antwoord-protocol en biedt diensten gespecificeerd door functiecodes.MODBUS-functiecodes zijn elementen van MODBUS-verzoek/antwoord-PDU's.Het doel van dit document is het beschrijven van de functiecodes die worden gebruikt in het kader van MODBUS-transacties.MODBUS is een berichtenprotocol op de applicatielaag voor client/server-communicatie tussen apparaten die zijn aangesloten op verschillende soorten bussen of netwerken.