GMA-M मालिका एन्कोडर एक मल्टी-टर्न बस-आधारित आहेमोडबसनिरपेक्ष एन्कोडर, हाऊसिंग Dia.:38,50,58mm पर्यायांसह, कमाल 16bits sing-trun रिजोल्यूशन प्रदान करू शकतो;सॉलिड/पोकळ शाफ्ट व्यास: 6,8,10 मिमी, आउटपुट कोड: बायनरी, ग्रे, ग्रे अतिरिक्त, बीसीडी;पुरवठा व्होल्टेज:5v,8-29v;MODBUS एक विनंती/उत्तर प्रोटोकॉल आहे आणि फंक्शन कोडद्वारे निर्दिष्ट केलेल्या सेवा देते.MODBUS फंक्शन कोड हे MODBUS विनंती/उत्तर PDU चे घटक आहेत.या दस्तऐवजाचा उद्देश MODBUS व्यवहारांच्या फ्रेमवर्कमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या फंक्शन कोडचे वर्णन करणे आहे.MODBUS हा विविध प्रकारच्या बसेस किंवा नेटवर्कवर कनेक्ट केलेल्या उपकरणांमधील क्लायंट/सर्व्हर संप्रेषणासाठी ॲप्लिकेशन लेयर मेसेजिंग प्रोटोकॉल आहे.