GMA-M sērijas kodētājs ir uz daudzpagriezienu kopnes bāzesModbusabsolūtais kodētājs, tas var nodrošināt max 16 bitu sing-run izšķirtspēju, ar korpusa opcijām Dia.:38,50,58mm;Cietā/dobā vārpstas diametrs: 6,8,10mm, izejas kods: binārs, pelēks, pelēks pārpalikums, BCD;Barošanas spriegums: 5v, 8-29v;MODBUS ir pieprasījuma/atbildes protokols un piedāvā pakalpojumus, ko nosaka funkciju kodi.MODBUS funkciju kodi ir MODBUS pieprasījuma/atbildes PDU elementi.Šī dokumenta mērķis ir aprakstīt MODBUS transakciju ietvaros izmantotos funkciju kodus.MODBUS ir lietojumprogrammu slāņa ziņojumapmaiņas protokols klienta/servera saziņai starp ierīcēm, kas savienotas ar dažāda veida kopnēm vai tīkliem.