Прыкладанні кадавальніка/носьбіт прамяня
Кадавальнік CANopen для прымянення носьбіта прамяня
Электрычная сістэма кіравання транспарціроўкай прамянёў выкарыстоўвае тэхналогію шыны CAN, і ўсё электрычнае кіраванне ажыццяўляецца з дапамогай ПЛК на аснове палявой шыны CAN-BUS.Структура сістэмы прадстаўлена на малюнку.Сістэма выкарыстоўвае кадавальнік абсалютнага значэння CAC58 пратакола шыны CAN.Гэты кадавальнік быў пратэставаны ў практычных прымяненнях і можа адаптавацца да суровых умоў палявых работ, а таксама працуе стабільна, бяспечна і надзейна.
Бэлька-носьбіт - гэта шматвосевая шпацырная машына шыннага тыпу з некалькімі рэжымамі кіравання.Бяспечнае, надзейнае і дакладнае размяшчэнне аўтамабіля для транспарціроўкі бэлек вызначае, ці можна выканаць работы па ўзвядзенні маста бяспечна, хутка і якасна.Такім чынам, рулявое кіраванне аўтамабілем для транспарціроўкі прамянёў вызначае працаздольнасць, устойлівасць, бяспеку і захаванасць транспартнага сродку для прамяня.дакладнасць.
Рулявое кіраванне традыцыйнага бэлькавага транспарцёра кіруецца механічна, а кірунак колы і дыяпазон павароту кіруюцца рулявой цягай.Механічная сістэма кіравання рулявой цягай мае такія недахопы, як моцны знос шын і абмежаваны дыяпазон павароту, таму эфектыўнасць канструкцыі нізкая, што ўплывае на перыяд будаўніцтва.Цяперашняя сістэма аўтаматычнага кіравання выкарыстоўвае абсалютны кадавальнік у якасці зваротнай сувязі аб куце павароту і амплітудзе павароту і абапіраецца на кіраванне палявой шынай CAN-BUS.Сістэма паспяхова пераадольвае праблемы сістэмы кіравання рулявой цягай.Ён мае выдатныя перавагі, такія як хуткасць, стабільнасць і высокая дакладнасць кіравання.Ён можа выкарыстоўваць розныя алгарытмы для дасягнення кантролю ў адпаведнасці з умовамі сайта.Такім чынам, гэта забяспечвае скачок у прадукцыйнасці транспартнага сродку з бэлькай і эфектыўна паляпшае раму.Эфектыўнасць і якасць маставых работ.