ビームキャリア

ビーム輸送車両の電気制御システムはCANバス技術を採用しており、すべての電気制御はCAN-BUSフィールドバスを利用したPLCによって実現されています。システム構成を図に示します。CANバスプロトコルの絶対値エンコーダCAC58を採用しています。このエンコーダは実際のアプリケーションでテストされており、現場作業の過酷な環境に適応でき、安定して安全かつ信頼性の高い動作をします。
ビームキャリアは、複数のステアリングモードを備えた多軸タイヤ型ウォーキングマシンです。ビーム輸送車両の安全で信頼性の高い正確な位置決めは、橋の建設作業が安全、迅速、高品質で完了できるかどうかを左右します。したがって、ビーム輸送車の操舵制御は、ビーム輸送車の操作性、安定性、安全性、安全性を左右します。正確さ。
従来のビームトランスポーターのステアリングは機械的に制御され、車輪の方向とスイング範囲はタイロッドによって制御されていました。機械式タイロッド制御システムは、タイヤの摩耗が激しく、スイング範囲が限られているため、建設効率が低く、工期に影響を与えるという欠点があります。現在の自動制御システムは、ステアリング角度とスイング振幅のフィードバックとしてアブソリュートエンコーダを使用し、CAN-BUS フィールドバス制御に依存しています。このシステムは、タイロッド制御システムの問題をうまく解決しました。高速性、安定性、高い制御精度などの優れた利点を持っています。さまざまなアルゴリズムを使用して、現場の状況に応じた制御を実現できます。したがって、ビーム輸送ビークルの性能が飛躍的に向上し、フレームが効果的に改善されます。橋梁工事の効率と品質。