인코더 애플리케이션/빔 캐리어
빔 캐리어 애플리케이션을 위한 CANopen 인코더
빔 운송 차량의 전기 제어 시스템은 CAN 버스 기술을 채택하고 모든 전기 제어는 CAN-BUS 필드 버스에 의존하는 PLC에 의해 실현됩니다.시스템 구조는 그림에 나와 있습니다.시스템은 CAN 버스 프로토콜의 절대값 인코더 CAC58을 채택합니다.이 엔코더는 실제 응용 분야에서 테스트를 거쳤으며 현장 작업의 열악한 환경에 적응할 수 있으며 안정적이고 안전하며 안정적으로 작동합니다.
빔 캐리어는 여러 조향 모드를 갖춘 다축 타이어형 보행기입니다.빔 운송 차량의 안전하고 신뢰할 수 있으며 정확한 위치 지정은 교량 설치 작업을 안전하고 신속하며 고품질로 완료할 수 있는지 여부를 결정합니다.따라서 빔운송차량의 조향제어가 빔운송차량의 작동성, 안정성, 안전성 및 안전성을 결정한다.정확성.
전통적인 빔 트랜스포터의 조향은 기계적으로 제어되며, 휠의 방향과 스윙 범위는 타이로드에 의해 제어됩니다.기계식 타이로드 제어방식은 타이어 마모가 심하고 스윙범위가 제한되는 단점이 있어 시공효율이 낮고 공사기간에도 영향을 미친다.현재 자동 제어 시스템은 조향 각도 및 스윙 진폭의 피드백으로 절대 인코더를 사용하고 CAN-BUS 필드 버스 제어에 의존합니다.이 시스템은 타이로드 제어 시스템의 문제를 성공적으로 극복했습니다.견뢰도, 안정성, 높은 제어 정확도 등 뛰어난 장점을 가지고 있습니다.사이트 조건에 따라 제어를 달성하기 위해 다양한 알고리즘을 사용할 수 있습니다.따라서 빔 이송 차량의 성능을 비약적으로 향상시키고 프레임을 효과적으로 향상시킵니다.교량 작업의 효율성과 품질.
