Aplicações de codificador/transportador de feixe
Codificador CANopen para aplicação Beam Carrier
O sistema de controle elétrico do veículo de transporte de feixe adota tecnologia de barramento CAN, e todo o controle elétrico é realizado por PLC contando com barramento de campo CAN-BUS.A estrutura do sistema é mostrada na figura.O sistema adota o codificador de valor absoluto CAC58 do protocolo CAN bus.Este codificador foi testado em aplicações práticas e pode se adaptar ao ambiente hostil do trabalho de campo e funciona de forma estável, segura e confiável.
O transportador de feixe é uma máquina ambulante tipo pneu multieixo com vários modos de direção.O posicionamento seguro, confiável e preciso do veículo de transporte de vigas determina se o trabalho de montagem da ponte pode ser concluído com segurança, rapidez e alta qualidade.Portanto, o controle de direção do veículo de transporte de vigas determina a operabilidade, estabilidade, segurança e proteção do veículo de transporte de vigas.precisão.
A direção do transportador de feixe tradicional é controlada mecanicamente, e a direção da roda e a faixa de giro são controladas por um tirante.O sistema de controle mecânico do tirante tem as desvantagens de desgaste severo dos pneus e alcance de giro limitado, de modo que a eficiência da construção é baixa e o período de construção é afetado.O atual sistema de controle automático usa um codificador absoluto como feedback do ângulo de direção e amplitude de giro e depende do controle de barramento de campo CAN-BUS.O sistema supera com sucesso os problemas do sistema de controle do tirante.Possui vantagens notáveis, como rapidez, estabilidade e alta precisão de controle.Ele pode usar diferentes algoritmos para obter controle de acordo com as condições do local.Portanto, dá um salto no desempenho do veículo de transporte de vigas e melhora efetivamente a estrutura.A eficiência e qualidade do trabalho em pontes.
