Носитель луча

Электрическая система управления транспортным средством для перевозки балок использует технологию шины CAN, а все электрическое управление осуществляется ПЛК с использованием полевой шины CAN-BUS.Структура системы представлена ​​на рисунке.В системе используется энкодер абсолютного значения CAC58 протокола шины CAN.Этот энкодер был протестирован на практике и может адаптироваться к суровым условиям полевых работ, а также работает стабильно, безопасно и надежно.
Несущая балка представляет собой многоосную шагающую машину шинного типа с несколькими режимами рулевого управления.Безопасное, надежное и точное позиционирование транспортного средства для балок определяет, можно ли выполнить работы по возведению моста безопасно, быстро и качественно.Следовательно, рулевое управление балочно-транспортной машины определяет работоспособность, устойчивость, безопасность и безопасность балочно-транспортной машины.точность.
Рулевое управление традиционного балочного транспортера контролируется механически, а направление колеса и диапазон поворота регулируются рулевой тягой.Механическая система управления рулевой тягой имеет такие недостатки, как сильный износ шин и ограниченный диапазон поворота, поэтому эффективность строительства низкая и влияет на сроки строительства.Текущая система автоматического управления использует абсолютный энкодер в качестве обратной связи по углу поворота и амплитуде поворота и полагается на управление полевой шиной CAN-BUS.Система успешно преодолевает проблемы системы управления рулевой тягой.Он обладает выдающимися преимуществами, такими как быстрота, стабильность и высокая точность управления.Он может использовать различные алгоритмы для достижения контроля в зависимости от условий объекта.Таким образом, это обеспечивает скачок в производительности балочного транспортного средства и эффективно улучшает раму.Эффективность и качество мостовых работ.